一种粘接件分离装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种粘接件分离装置，包括作为承载结构的机座；安装在机座上的加热装置，该加热装置用于对粘接部位进行加热；安装在机座上的吸盘以及驱动该吸盘的第一驱动机构，吸盘可在加热装置完成加热后吸附待分离的部件，并带动该部件发生分离运动。本实用新型将加热与分离操作集合在一个设备上，可以及时的在粘接剂融化后进行部件间的分离动作，有效的避免了因为中途转运而导致的粘接剂再次固化的现象，进而可以防止分离时对部件的损伤，同时生产效率与人工相比具有很大的提升。
【专利说明】
一种粘接件分离装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种对通过粘接剂粘接的部件进行分离的装置。【背景技术】
[0002]液晶显示屏是手机、掌上电脑等电子设备上的重要组成部分，显示屏的外表面通常都粘接有作为保护结构的玻璃板，上述的电子设备在生产或者后期维修的过程中可能需要对玻璃板进行拆装，现有技术中这一步骤多数由人工完成，即先在加热工位上对电子设备进行加热以使粘接剂融化，然后再转运到分离工位上通过吸盘将玻璃板取下来，然而由于粘接剂的固化速度很快，操作人员难以及时的对玻璃板进行分离，因此很容易对与之粘接的显示屏造成损坏，同时人工操作的效率也不高，无法满足工业化生产的需求。【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种粘接件分离装置，用于解决人工操作过程中加热步骤与分离步骤间隔时间较长而出现的粘接剂再次固化的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种粘接件分离装置，包括
[0006]作为承载结构的机座；
[0007]安装在机座上的加热装置，该加热装置用于对粘接部位进行加热；
[0008]安装在机座上的吸盘以及驱动该吸盘的第一驱动机构，吸盘可在加热装置完成加热后吸附待分离的部件，并带动该部件发生分离运动。
[0009]作为上述方案的进一步改进方式，包括第二驱动机构，加热装置可由第二驱动机构驱动而对粘接部位进行加热，并在加热完成后复位以给予部件发生分离运动所需的空间。
[0010]作为上述方案的进一步改进方式，加热装置与吸盘的运动方向一致。
[0011]作为上述方案的进一步改进方式，加热装置包括一中心设有矩形槽的加热板，其可在第二驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动，吸盘位于矩形槽内并可在第一驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动。
[0012]作为上述方案的进一步改进方式，加热装置包括多个沿矩形周边分布的竖直加热杆，其可在第二驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动，吸盘位于加热杆围绕形成的区域内并可在第一驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动。
[0013]作为上述方案的进一步改进方式，吸盘至少为两个，第一驱动机构包括至少两个的气缸，吸盘固定在对应气缸的驱动轴上，气缸沿待分离部件的长度方向分布。
[0014]作为上述方案的进一步改进方式，气缸独立动作。
[0015]作为上述方案的进一步改进方式，包括设于机座上的导轨，导轨沿待分离部件的长度方向设置，气缸通过滑块可相对该导轨滑动。
[0016]作为上述方案的进一步改进方式，加热装置固定在机座之上，且位于分离运动的路径之外。
[0017]作为上述方案的进一步改进方式，加热装置为加热板或者加热柱。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]将加热与分离操作集合在一个设备上，可以及时的在粘接剂融化后进行部件间的分离动作，有效的避免了因为中途转运而导致的粘接剂再次固化的现象，进而可以防止分离时对部件的损伤，同时生产效率与人工相比具有很大的提升。【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]图1是本实用新型第一个实施例的立体示意图；
[0022]图2是本实用新型吸盘与第一驱动机构的组合示意图；
[0023]图3是本实用新型与治具的组合示意图。【具体实施方式】
[0024]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[〇〇25]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征， 它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
[0026]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0027]参照图1，示出了本实用新型第一个实施例的立体示意图，本实施例主要用于手机、平板电脑等电子设备上玻璃板的分离，其包括底座1〇〇、加热装置200、吸盘300与第一驱动机构400。[〇〇28]机座100作为承载结构；用于安装上述的加热装置200、吸盘300与第一驱动机构 400,其具体包括两块平行设置的支承板110,支承板110之间通过四角的支撑柱120连接，其中位于上方的支承板110的中部设有一通槽111。[〇〇29]手机、平板电脑等电子设备上的玻璃板与显示屏之间的粘接区域为沿显示屏周边涂覆的环状区域，为满足此种情况下玻璃板的分离，本实施例中的加热装置200为一块矩形的加热板，该加热板的中间设有矩形槽201，该矩形槽的面积应略小于粘接区域，以保证加热板上的发热部分可以完全覆盖该粘接区域，加热装置200可由第二驱动机构500驱动而沿竖直方向往复运动，即包括向上的用于与玻璃板接触并加热的进给运动以及向下的复位运动，所述的复位运动用于为玻璃板的分离运动提供空间。
[0030]本实施中第二驱动机构500包括主体设置在支承板110上且驱动轴与加热板的下表面连接的气缸，当然加热板也可以采用其它已知的手段进行驱动。
[0031]吸盘300则穿过通槽111与矩形槽201并从加热板的上方伸出，其可在第一驱动机构400的驱动下沿竖直方向往复运动，当加热板完成对粘接区域的加热后，吸盘300可以对玻璃板进行吸附并带动玻璃板与显示屏分离。吸盘优选至少为两个，在本实施例中包含由四个吸盘，该四个吸盘呈矩形分布，分别对应矩形槽201的四角，其可以同时吸附玻璃板的四角，使玻璃板的受力更加均匀。
[0032]参照图2,示出了本实用新型吸盘与第一驱动机构的组合示意图，其中第一驱动机构400包括气缸410,气缸410至少为两个，本实施例中为两个，沿待分离部件的长度方向分布，气缸410的驱动轴与一支架420连接，支架420的顶端并列固定有吸盘300,同时气缸410 的底部通过一滑块610与导轨620滑动连接，导轨620则固定在下方的支承板(图中未示出) 之上，同时平行于待分离部件的长度方向。[〇〇33] 进一步的，气缸410可以独立的运动。
[0034]参照图3,示出了本实用新型与治具的组合示意图，该治具用于固定手机或者平板电脑，基于上述，本实施例的工作方式为:首先将手机或者平板电脑固定在治具700之中，然后将治具700固定在分离装置的上方，手机或者平板电脑的玻璃板朝下放置，启动加热板下方的气缸，加热板上升与玻璃板的下表面接触并加热玻璃板、显示屏之间的粘接区域，待粘接区域的粘接剂融化后加热板复位，随后吸盘300下方的气缸410启动，顶升吸盘300直至吸盘300吸附在玻璃板的下表面，最后吸盘300复位将玻璃板从显示屏上分离，其中，作为一种更优选的方式，吸盘300不是同时复位，而是处于玻璃板一端的吸盘300先现下降一较小的距离，使玻璃板的一端先与显示屏分离，然后另一端的吸盘300再复位以使玻璃板与显示屏完全分离，如此可以使二者的分离过程更加的平滑，此外，吸盘300之间的间距可以通过气缸410沿导轨620的滑动而调整，从而适应不同尺寸的设备。[〇〇35]本实施例中的加热板与吸盘的运动方向一致且均处于玻璃板的下方，然而其显然还具有其它的变形，如手机放置在最下方，玻璃板板朝上，加热板与吸盘则位于玻璃板的上方;或者手机竖直放置，加热板与吸盘则位于玻璃板的一侧且沿水平方向运动了；甚至加热板与吸盘的运动方向也可以不一致，以手机放置在上方为例，吸盘位于玻璃板的下方且沿竖直方向运动，加热装置则可以是由四块或者多块单独的加热板拼接而成的环状结构，上述的加热板沿水平方向运动，使用时，加热板先聚拢形成环状结构并接触玻璃板的下表面进行加热，加热完成后再沿水平方向分散，以便吸盘进行吸附分离;最后，作为另一种加热效率较低的方式，加热装置也不必须从玻璃板的下表面加热，其可以从手机的侧边或者背离玻璃板的另一面加热。
[0036]作为本实用新型的第二个实施例，加热装置也可以是多个竖直的加热杆，加热杆沿矩形的周边分布，吸盘则位于加热杆形成的区域之内。
[0037]上述的实施例适用于手机、平板电脑等粘接区域为环形的设备，对于另外一些粘接区域直接为一整块区域的设备，上述加热板的中间可以不设置通槽，或者加热杆直接均匀分布在整块区域内，当让吸盘与加热装置的位置也应该有相应的调整。
[0038]以上的实施例中加热装置作为一个活动部件，本实用新型还公开了加热装置作为固定部件的实施例，即加热装置固定在机座之上，且位于分离运动的路径之外，以避免阻挡带分离部件的运动，如加热装置可以为一中心开通槽的加热板，通槽的形状以能放入手机为宜，通过通槽的侧壁对手机的侧壁进行加热，进而间接加热玻璃板与显示屏之间的粘接区域，吸盘则从下方吸附玻璃板并进行分离，或者加热装置为水平分布的加热柱，加热住的端部共同围绕成一符合手机大小的内腔，手机放置在该内腔之中并同样通过侧壁间接加热。
[0039]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种粘接件分离装置，其特征在于:包括作为承载结构的机座；安装在所述机座上的加热装置，该加热装置用于对粘接部位进行加热；安装在所述机座上的吸盘以及驱动该吸盘的第一驱动机构，所述吸盘可在所述加热装 置完成加热后吸附待分离的部件，并带动该部件发生分离运动。2.根据权利要求1所述的粘接件分离装置，其特征在于:包括第二驱动机构，所述加热 装置可由所述第二驱动机构驱动而对粘接部位进行加热，并在加热完成后复位以给予部件 发生分离运动所需的空间。3.根据权利要求2所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述加热装置与吸盘的运动方向一致。4.根据权利要求3所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述加热装置包括一中心设有 矩形槽的加热板，其可在所述第二驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动，所述吸盘位于 所述矩形槽内并可在所述第一驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动。5.根据权利要求3所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述加热装置包括多个沿矩形 周边分布的竖直加热杆，其可在所述第二驱动机构的驱动下沿竖直方向往复移动，所述吸 盘位于所述加热杆围绕形成的区域内并可在所述第一驱动机构的驱动下沿竖直方向往复 移动。6.根据权利要求4或5所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述吸盘至少为两个，所述 第一驱动机构包括至少两个的气缸，所述吸盘固定在对应气缸的驱动轴上，所述气缸沿待 分离部件的长度方向分布。7.根据权利要求6所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述气缸独立动作。8.根据权利要求7所述的粘接件分离装置，其特征在于:包括设于所述机座上的导轨， 所述导轨沿待分离部件的长度方向设置，所述气缸通过滑块可相对该导轨滑动。9.根据权利要求1所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述加热装置固定在所述机座 之上，且位于所述分离运动的路径之外。10.根据权利要求9所述的粘接件分离装置，其特征在于:所述加热装置为加热板或者 加热柱。
【文档编号】B25B27/14GK205572330SQ201620323031
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张小燕
【申请人】深圳市固诺泰科技有限公司