一种薄型气动夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种薄型气动夹爪机构，包括气缸本体、定位台阶、活塞杆、连杆、直线导轨、连接销、定位销、连接孔，该薄型气动夹爪机构，是将直线导轨安装在气缸本体的厚度方向，通过直线导轨中的滑块上端的连接销与连杆连接，从而达到在活塞杆左右运动时，通过活塞杆右端两侧的连杆推动滑块前后运动，由于直线导轨是安装在气缸本体的厚度方向，而气缸本体的厚度是不受活塞杆行程变化而变化的，且气缸本体的厚度小于气缸本体的长度，因此实现减小了该气动夹爪装配的空间，从而可减小应用设备体积，达到降低成本。
【专利说明】
一种薄型气动夹爪机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动夹爪，尤其涉及一种薄型气动夹爪机构。
【背景技术】
[0002]气动夹爪主要用于机械手的夹持机构中，传统的气动夹爪的夹块安装滑块与气缸本体内部的活塞杆轴心相互平行，且夹块安装滑块是安装在气缸的长度方向，因此导致气动夹爪长度较长，在将该气动夹爪装配到设备上时，占用空间大，为满足设备的需求，因此增加了设备的体积，从而增加成本，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种薄型气动夹爪机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种薄型气动夹爪机构，来解决现有的气动夹爪安装占用空间大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种薄型气动夹爪机构，包括气缸本体、定位台阶、活塞杆、连杆、直线导轨、连接销、定位销、连接孔，所述的定位台阶位于气缸本体底部左端，所述的活塞杆贯穿气缸本体右端，所述的活塞杆与气缸本体滑配相连，所述的连杆数量为两件，所述的连杆分布于活塞杆右端的前后两侧，所述的连杆与活塞杆转动相连，所述的直线导轨包含了滑座、滑块、滚珠、限位块，所述的滑座位于气缸本体顶部左端的定位台阶处，所述的滑座与气缸本体螺纹相连，所述的滑块数量为两件，所述的滑块分布于滑座下端前后两侧，所述的滚珠位于滑块与滑座之间，所述的限位块分别位于滑块前后两端，所述的限位块与滑块螺纹相连，所述的连接销位于滑块顶端，且所述的连接销贯穿连杆，所述的连接销与滑块紧配相连，且所述的连接销与连杆转动相连，所述的定位销位于滑块底端，所述的定位销与滑块紧配相连，所述的连接孔位于滑块下端，所述的连接孔为螺纹孔。
[0005]进一步，所述的气缸本体右端还设有挡片，所述的挡片与气缸本体螺纹相连。
[0006]进一步，所述的滑座内壁两侧均设有第一卡槽，所述的第一卡槽为弧形槽。
[0007]进一步，所述的滑块左右两侧还设有第二卡槽，所述的第二卡槽为弧形槽。
[0008]与现有技术相比，该薄型气动夹爪机构，是将直线导轨安装在气缸本体的厚度方向，通过直线导轨中的滑块上端的连接销与连杆连接，从而达到在活塞杆左右运动时，通过活塞杆右端两侧的连杆推动滑块前后运动，由于直线导轨是安装在气缸本体的厚度方向，而气缸本体的厚度是不受活塞杆行程变化而变化的，且气缸本体的厚度小于气缸本体的长度，因此实现减小了该气动夹爪装配的空间，从而可减小应用设备体积，达到降低成本。
【附图说明】
[0009]图1是薄型气动夹爪机构的剖视图
[0010]图2是气缸本体部分的剖视图[0011 ]图3是直线导轨的半剖视图
[0012]图4是滑座的主视图
[0013]图5是滑块的主视图
[0014]图6是气缸本体的剖视图
[0015]气缸本体1、定位台阶2、活塞杆3、连杆4、直线导轨5、连接销6、定位销7、连接孔8、滑座9、滑块1、滚珠11、限位块12、挡片11、第一滑槽901、第二滑槽1001
[0016]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0018]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种薄型气动夹爪机构，包括气缸本体1、定位台阶2、活塞杆3、连杆4、直线导轨5、连接销6、定位销7、连接孔8、滑座9、滑块10、滚珠11、限位块12、挡片11、第一滑槽901、第二滑槽1001，所述的定位台阶2位于气缸本体I底部左端，所述的活塞杆3贯穿气缸本体I右端，所述的活塞杆3与气缸本体I滑配相连，所述的连杆4数量为两件，所述的连杆4分布于活塞杆3右端的前后两侧，所述的连杆4与活塞杆3转动相连，所述的直线导轨5包含了滑座9、滑块10、滚珠11、限位块12，所述的滑座9位于气缸本体I顶部左端的定位台阶2处，所述的滑座9与气缸本体I螺纹相连，所述的滑块10数量为两件，所述的滑块10分布于滑座9下端前后两侧，所述的滚珠11位于滑块10与滑座9之间，所述的限位块12分别位于滑块10前后两端，所述的限位块12与滑块10螺纹相连，所述的连接销6位于滑块10顶端，且所述的连接销6贯穿连杆4，所述的连接销6与滑块10紧配相连，且所述的连接销6与连杆4转动相连，所述的定位销7位于滑块10底端，所述的定位销7与滑块10紧配相连，所述的连接孔8位于滑块10下端，所述的连接孔8为螺纹孔，所述的气缸本体I右端还设有挡片101，所述的挡片101与气缸本体I螺纹相连，所述的滑座9内壁两侧均设有第一卡槽901，所述的第一卡槽901为弧形槽，所述的滑块10左右两侧还设有第二卡槽1001，所述的第二卡槽1001为弧形，该薄型气动夹爪机构，是将直线导轨5安装在气缸本体I的厚度方向，通过直线导轨5中的滑块10上端的连接销6与连杆4连接，从而达到在活塞杆3左右运动时，通过活塞杆3右端两侧的连杆4推动滑块10前后运动，由于直线导轨是安装在气缸本体I的厚度方向，而气缸本体I的厚度是不受活塞杆3行程变化而变化的，且气缸本体I的厚度尺寸小于气缸本体的长度尺寸，因此实现减小了该气动夹爪装配的空间，从而可减小应用设备体积，达到降低成本，其中滚珠11是减小滑块10运动的摩擦力，使得滑块10运动更顺畅，定位销7和连接孔8是可将夹块安装在直线导轨5上，挡板101是对直线导轨5起到固定作用，第一滑槽901和第二滑槽1001是对滚珠11起到限位和导向作用，而限位板12是对滚珠11起到限位作用。
[0019]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种薄型气动夹爪机构，其特征在于包括气缸本体、定位台阶、活塞杆、连杆、直线导轨、连接销、定位销、连接孔，所述的定位台阶位于气缸本体底部左端，所述的活塞杆贯穿气缸本体右端，所述的活塞杆与气缸本体滑配相连，所述的连杆数量为两件，所述的连杆分布于活塞杆右端的前后两侧，所述的连杆与活塞杆转动相连，所述的直线导轨包含了滑座、滑块、滚珠、限位块，所述的滑座位于气缸本体顶部左端的定位台阶处，所述的滑座与气缸本体螺纹相连，所述的滑块数量为两件，所述的滑块分布于滑座下端前后两侧，所述的滚珠位于滑块与滑座之间，所述的限位块分别位于滑块前后两端，所述的限位块与滑块螺纹相连，所述的连接销位于滑块顶端，且所述的连接销贯穿连杆，所述的连接销与滑块紧配相连，且所述的连接销与连杆转动相连，所述的定位销位于滑块底端，所述的定位销与滑块紧配相连，所述的连接孔位于滑块下端，所述的连接孔为螺纹孔。2.如权利要求1所述的一种薄型气动夹爪机构，其特征在于所述的气缸本体右端还设有挡片，所述的挡片与气缸本体螺纹相连。3.如权利要求2所述的一种薄型气动夹爪机构，其特征在于所述的滑座内壁两侧均设有第一卡槽，所述的第一卡槽为弧形槽。4.如权利要求3所述的一种薄型气动夹爪机构，其特征在于所述的滑块左右两侧还设有第二卡槽，所述的第二卡槽为弧形槽。
【文档编号】B25J15/08GK205572459SQ201620433302
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】钱成普
【申请人】钱成普