冰箱密封条自动分割转运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了冰箱密封条自动分割转运系统，包括分割装置，输送装置、扶正扶手，码放装置；所述分割装置位于输送装置前端位置，所述输送装置包括托辊输送带，将分割装置分割后的密封条输送到码放装置，在输送装置两侧设置有扶正扶手，所述码放装置包括机械手，X轴滑道和Z轴滑道以及驱动装置，所述机械手沿Z轴滑道上下运动，所述Z轴滑道沿X轴滑道左右移动，所述机械手底部安装有气动手指。本实用新型采用PLC及伺服直交机械手的应用，精度高、效率快，实现了自动化控制；本实用新型降低企业用工成本和人员劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】
冰箱密封条自动分割转运系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及冰箱密封条机械加工领域，具体涉及一种自动分割转运系统。【背景技术】
[0002]目前密封条先后被应用到汽车、门窗、机柜、冰箱、集装箱等各种行业，根据不同行业的要求，先后研发出了特有的汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等产品。
[0003]不同的密封条在使用的过程中需要根据不同产品的技术要求和工艺装备而进行分割转运，在现有的技术中，密封条的分割转运自动化程度不高，人工劳动强度大、操作安全性低。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的密封条分割转运系统，降低人工劳动强度，同时提高人工操作安全性。
[0005]冰箱密封条自动分割转运系统，包括:分割装置，输送装置、扶正扶手，码放装置； 所述分割装置位于自动分割转运系统起始位置，所述输送装置包括托辊输送带，将分割装置分割后的密封条输送到码放装置，在输送装置两侧设置有扶正扶手，所述码放装置包括机械手，X轴、Z轴滑道以及驱动装置，所述机械手沿Z轴滑道上下运动，所述Z轴滑道，沿X轴滑道左右移动，所述机械手底部安装有气动手指。
[0006]进一步的，所述分割装置包括龙门架以及切刀，所述切刀安装在龙门架上，位于输送装置上方。
[0007]进一步的，所述扶正扶手连接有传感器，所述传感器与扶正扶手开关连接，用于检测密封条开启扶正扶手。
[0008]进一步的，所述X轴滑道与输送装置输送方向相垂直，横置于输送装置上方。
[0009]进一步的，所述Z轴滑道与X轴滑道方向相垂直，置于X轴滑道前侧。[〇〇1〇]进一步的，所述输送装置末端的两侧设置有冰箱密封条存放盘。
[0011]同时与整个系统连接有人机交互触摸屏，便于对系统进行调整和校对。[〇〇12] 有益效果
[0013]本实用新型采用PLC及伺服直交机械手的应用，精度高、效率快，实现了自动化控制;降低企业用工成本和人员劳动强度，大大提高了生产效率，同时提高人工操作安全性。【附图说明】
[0014]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。 附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域的技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。[0〇15]图1:本实用新型的立体结构不意图。
[0016]图2:本实用新型的俯视图。
[0017]附图中:分割装置-1，输送装置-2，X轴滑道-3，触摸屏-4，Z轴滑道-5，存放盘-6，气动手指，扶正扶手_8，机械手-9。【具体实施方式】:
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0019]如图1、图2所示，冰箱密封条自动分割转运系统，包括:分割装置1，输送装置2、扶正扶手8,码放装置;所述分割装置1包括龙门架以及切刀，所述切刀安装在龙门架上，位于输送装置2上方;所述分割装置1位于输送装置2前端，所述输送装置2包括托辊输送带，将分割装置1分割后的密封条输送到码放装置，在输送装置2两侧设置有扶正扶手8,所述扶正扶手8还连接有传感器，所述传感器与扶正扶手开关连接，用于检测密封条开启扶正扶手8;所述码放装置包括机械手9，X轴滑道3和Z轴滑道5以及驱动装置，所述机械手9沿Z轴滑道5上下运动，所述Z轴滑道5，沿X轴滑道3左右移动;所述X轴滑道3与输送装置2输送方向相垂直， 横置于输送装置2上方，所述Z轴滑道5与X轴滑道方向相垂直，置于X轴滑道前侧，所述机械手9底部安装有气动手指7。
[0020]本实用新型的工作过程如下:
[0021]如图1和图2所示，冰箱门门封条由分割装置1切断后进入托辊输送带，当与扶正扶手8连接的传感器检测到产品后，扶正扶手8由气缸推动其动作，把密封胶条进行扶正，便于机械手9抓取;当密封条随着输送装置2到达转运装置位置后，PLC及伺服控制Z轴滑道5向下运动并定位机械手9，机械手9底部安装有气动手指7，气动手指7动作夹取密封胶条后，Z轴滑道5向上运动后，然后机械手9沿着与输送装置垂直的X轴滑道3进行运动，把密封胶条运送到位于输送装置2两侧的冰箱密封条存放盘6;机械手9按位移递减方式进行逐条摆放整齐;同时采用触摸屏4人机界面，便于对系统进行调整和校对。
[0022]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，包括:分割装置(1)，输送装置(2)、扶正 扶手(8 )，码放装置;所述分割装置(1)位于输送装置(2)前端位置，所述输送装置(2)包括托 辊输送带，将分割装置(1)分割后的密封条输送到码放装置，在输送装置(2)两侧设置有扶 正扶手(8)，所述码放装置包括机械手(9)，X轴滑道(3)和Z轴滑道(5)以及驱动装置，所述机 械手(9)沿Z轴滑道(5)上下运动，所述Z轴滑道沿X轴滑道(3)左右移动，所述机械手底部安 装有气动手指(7)。2.根据权利要求1所述冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，所述分割装置(2) 包括龙门架以及切刀，所述切刀安装在龙门架上，位于输送装置上方。3.根据权利要求1所述冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，所述扶正扶手(8) 还连接有传感器，所述传感器与扶正扶手(8)开关连接。4.根据权利要求1所述冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，所述X轴滑道(3)与 输送装置(2)输送方向相垂直，横置于输送装置上方。5.根据权利要求1所述冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，所述Z轴滑道与X轴 滑道(3)方向相垂直，置于X轴滑道(3)前侧。6.根据权利要求1所述冰箱密封条自动分割转运系统，其特征在于，所述输送装置(2) 末端的两侧设置有冰箱密封条存放盘。
【文档编号】B26D1/08GK205572566SQ201620161353
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】金鹏
【申请人】青岛平自动化科技有限公司, 青岛平一自动化科技有限公司