一种新型悬臂轴托臂结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型悬臂轴托臂结构，包括气缸、连杆、伸缩杆和悬臂轴；所述气缸的气缸轴与连杆转动连接；所述连杆一端通过转轴连接机架；所述伸缩杆一端与连杆连接，另一端与悬臂轴转动连接；所述悬臂轴一端通过连接轴与机架连接，悬臂轴的另一端设有置物槽；所述悬臂轴上设有夹头气缸和夹头；所述夹头通过销轴连接在置物槽一侧；该新型悬臂轴托臂结构夹头能够提供更大的支撑力，更好的承托物料；伸缩杆可调节悬臂轴的转动范围，使用更加方便。
【专利说明】
一种新型悬臂轴托臂结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型悬臂轴托臂结构。
【背景技术】
[0002]悬臂轴一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端。在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂轴。
[0003]目前使用的悬臂轴支撑托臂由托臂及气缸组成。此结构的托臂的承受力完全由气缸的大小决定，并且当切断气源时托臂会因欠压而下落，此时若轴上装有物料将损坏主轴并存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型悬臂轴托臂结构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型悬臂轴托臂结构，包括气缸、连杆、伸缩杆和悬臂轴;所述气缸的气缸轴与连杆转动连接;所述连杆一端通过转轴连接机架;所述伸缩杆的一端与悬臂轴转动连接;所述悬臂轴一端通过连接轴与机架连接，悬臂轴的另一端设有置物槽;所述悬臂轴上设有夹头气缸和夹头;所述夹头通过销轴连接在置物槽一侧。
[0006]进一步，所述伸缩杆包括第一螺丝杆、螺纹套和第二螺丝杆;所述第一螺丝杆和第二螺丝杆通过螺纹套连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型悬臂轴托臂结构，夹头的设置，能够提供更大的支撑力，更好的承托物料;伸缩杆可调节悬臂轴的转动范围，使用更加方便。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的伸缩杆结构示意图。
[00? O]附图标记:1.气缸;2.连杆;3.伸缩杆;4.悬臂轴；5.夹头气缸;6.夹头；31.第一螺丝杆;32.螺纹套;33.第二螺丝杆;41.置物槽;a.转轴;b.连接轴。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种新型悬臂轴托臂结构，包括气缸1、连杆2、伸缩杆3和悬臂轴4 ；所述气缸I的气缸轴与连杆2转动连接;所述连杆2—端通过转轴a连接机架;所述伸缩杆3的一端连接连杆2，另一端与悬臂轴4转动连接;所述悬臂轴4一端通过连接轴b与机架连接，悬臂轴4的另一端设有置物槽41;所述悬臂轴4上设有夹头气缸5和夹头6;所述夹头6通过销轴连接在置物槽41 一侧。
[0013]进一步，所述伸缩杆3包括第一螺丝杆31、螺纹套32和第二螺丝杆33;所述第一螺丝杆31和第二螺丝杆33通过螺纹套32连接。
[0014]本实用新型的在设计时:气缸I工作，气缸I的主轴伸缩带动连杆2的绕着转轴a转动，与此同时，伸缩杆3随之运动;在推力的作用下，伸缩杆3推动悬臂轴4绕着连接轴b转动；工件置于置物槽41内；悬臂轴4的转动，带动工件到达指定位置;转动螺纹套32，第一螺丝杆31和第二螺丝杆33能够同时反方向移动，这样的设计能够根据实际需要改变伸缩杆3的长度;夹头气缸5为夹头6提供动力，夹头6夹紧工件，和普通悬臂轴相比，能够提供更大的爪紧力。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型悬臂轴托臂结构，包括气缸、连杆、伸缩杆和悬臂轴;其特征在于:气缸的气缸轴与连杆转动连接;所述连杆一端通过转轴连接机架;所述伸缩杆的一端与悬臂轴转动连接;所述悬臂轴一端通过连接轴与机架连接，悬臂轴的另一端设有置物槽;所述悬臂轴上设有夹头气缸和夹头;所述夹头通过销轴连接在置物槽一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型悬臂轴托臂结构，其特征在于:所述伸缩杆包括第一螺丝杆、螺纹套和第二螺丝杆;所述第一螺丝杆和第二螺丝杆通过螺纹套连接。
【文档编号】B25J9/14GK205588287SQ201520928059
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年11月20日
【发明人】范天男
【申请人】东莞市工兴包装工业有限公司