一种嵌入式机器人舵机控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种嵌入式机器人舵机控制电路，包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机，所述电源模块与各电路模块分别连接，所述触摸板模块与微控制器的TSI功能引脚相接，所述蓝牙模块通过串口与微控制器相接，所述JTAG模块与微控制器的JTAG接口连接，所述USB接口模块与微控制器的输入接口连接，所述显示屏模块和驱动模块与微控制器的输出接口连接，所述驱动模块与舵机相连接。本实用新型的有益效果如下：该电路由模块化组成，方便搭建，有利于教学和培训，方便学员快速学习嵌入式机器人舵机控制电路，易于实现个性化设计。
【专利说明】
一种嵌入式机器人舵机控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电路，特别涉及一种嵌入式机器人舵机控制电路。
【背景技术】
[0002]嵌入式系统在自动控制、微处理器、机器人等领域有着广泛的应用。在机器人控制领域，机器人的舵机依靠嵌入式芯片控制转动和扭矩，来完成复杂的动作。传统嵌入式系统电路结构复杂，对于初学者难以掌握，不利于教学和培训工作的开展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种嵌入式机器人舵机控制电路，该电路由模块化组成，方便搭建，有利于教学和培训，方便学员快速学习嵌入式机器人舵机控制电路，易于实现个性化设计。
[0004]一种嵌入式机器人舵机控制电路，其特征是:包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机，所述电源模块与各电路模块分别连接，所述触摸板模块与微控制器的TSI功能引脚相接，所述LED模块与微控制器的闲置I/O引脚相接，所述蓝牙模块通过串口与微控制器相接，所述微控制器的型号为飞思卡尔32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模块与微控制器的时钟信号接口连接，所述JTAG模块与微控制器的JTAG接口连接，所述复位模块与微控制器的复位接口连接，所述USB接口模块与微控制器的输入接口连接，所述显示屏模块和驱动模块与微控制器的输出接口连接，所述驱动模块与舵机相连接。
[0005]锂电池电源通过电源模块给电路各模块供电，所述触摸板模块利用电容值变化给微控制器输入电平信号，所述LED模块作为信号显示灯，所述蓝牙模块用于无线信号的传输，所述晶振模块用于产生微控制器的工作时钟信号，所述JTAG模块用于程序的下载和调试，所述复位模块用于产生微控制器低电平复位信号，所述USB接口模块用于电路板供电和串口转换，所述显示屏模块用于传输信号的显示，所述微控制器通过驱动模块控制舵机的转动。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0007]上图中:电源模块1、触摸板模块2、LED模块3、蓝牙模块4、微控制器5、晶振模块6、JTAG模块7、复位模块8、USB接口模块9、显示屏模块10、驱动模块11、舵机12。
【具体实施方式】
[0008]结合附图1对本实用新型作进一步描述:
[0009 ]如图1所示，本实用新型包括电源模块1、触摸板模块2、LED模块3、蓝牙模块4、微控制器5、晶振模块6、JTAG模块7、复位模块8、USB接口模块9、显示屏模块10、驱动模块11和舵机12，所述电源模块I与各电路模块分别连接，所述触摸板模块2与微控制器5的TSI功能引脚相接，所述LED模块3与微控制器5的闲置I/O引脚相接，所述蓝牙模块4通过串口与微控制器5相接，所述微控制器5的型号为飞思卡尔32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模块6与微控制器5的时钟信号接口连接，所述JTAG模块7与微控制器5的JTAG接口连接，所述复位模块8与微控制器5的复位接口连接，所述USB接口模块9与微控制器5的输入接口连接，所述显示屏模块10和驱动模块11与微控制器5的输出接口连接，所述驱动模块11与舵机12相连接。
[0010]锂电池电源通过电源模块I给电路各模块供电，所述触摸板模块2利用电容值变化给微控制器5输入电平信号，所述LED模块3作为信号显示灯，所述蓝牙模块4用于无线信号的传输，所述晶振模块6用于产生微控制器5的工作时钟信号，所述JTAG模块7用于程序的下载和调试，所述复位模块8用于产生微控制器5低电平复位信号，所述USB接口模块9用于电路板供电和串口转换，所述显示屏模块10用于传输信号的显示，所述微控制器5通过驱动模块11控制舵机12的转动。
[0011]本发明的有益效果是:提供了一种嵌入式机器人舵机控制电路，该电路由模块化组成，方便搭建，有利于教学和培训，方便学员快速学习嵌入式机器人舵机控制系统，易于实现个性化设计。
【主权项】
1.一种嵌入式机器人舵机控制电路，其特征是:包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机，所述电源模块与各电路模块分别连接，所述触摸板模块与微控制器的TSI功能引脚相接，所述LED模块与微控制器的闲置I/O引脚相接，所述蓝牙模块通过串口与微控制器相接，所述微控制器的型号为飞思卡尔32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模块与微控制器的时钟信号接口连接，所述JTAG模块与微控制器的JTAG接口连接，所述复位模块与微控制器的复位接口连接，所述USB接口模块与微控制器的输入接口连接，所述显示屏模块和驱动模块与微控制器的输出接口连接，所述驱动模块与舵机相连接。
【文档编号】B25J13/00GK205588316SQ201620389397
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】郑静雅
【申请人】山东科技大学