一种机械臂吸附机构固定装置的制造方法

文档序号:10901691阅读:427来源:国知局
一种机械臂吸附机构固定装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机械臂吸附机构固定装置,所述机械臂吸附固定装置包括固定板和吸附结构,所述固定板与机械臂固定连接,所述固定板具有导磁性,所述吸附结构包括磁吸附模块和吸嘴,所述吸附结构通过所述磁吸附模块与所述固定板连接。本实用新型提供的机械臂吸附机构固定装置调节位置方便并且操作简单,能有效节约时间。
【专利说明】
一种机械臂吸附机构固定装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制造领域,尤其涉及一种机械臂吸附机构固定装置。【背景技术】
[0002]在显示面板的生产过程中,需对面板的成品及半成品进行多次传送,将面板送到下一工序进行操作。目前,在显示面板的传送时,通过在机械臂上螺丝固定吸附装置,利用吸附装置吸附承载显示面板,从而机械臂移动可将显示面板运送至下一工序位置。其中,吸附装置可以设置为上吸附或者下吸附结构。由于面板的尺寸不同,在切换线时往往需要频繁调整吸附装置的位置。然而,现有的传送装置中的吸附装置可移动范围受到螺丝固定的限制,同时由于吸附装置移动时需松开和固定螺丝,操作不方便且浪费时间。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的包括提供一种机械臂吸附机构固定装置,可以方便的调整吸附装置的位置,节约时间。
[0004]具体地,本实用新型提供一种机械臂吸附机构固定装置,所述机械臂吸附机构固定装置包括固定板和吸附结构,所述固定板与机械臂固定连接,所述固定板具有导磁性,所述吸附结构包括磁吸附模块和吸嘴,所述吸附结构通过所述磁吸附模块与所述固定板连接。
[0005]进一步地,所述吸附结构还包括连接块、横板、具有中空结构的缓冲结构及接气管,所述磁吸附模块的顶侧与所述固定板的下侧磁性吸附,所述磁吸附模块的底侧与所述连接块可拆卸式连接,所述连接块远离所述磁吸附模块的一侧与所述横板的一端可拆卸式连接,所述缓冲结构穿插于所述横板另一端的开孔并固定于所述横板上,所述缓冲结构的上下两端分别与所述接气管和所述吸嘴连接。
[0006]进一步地,所述固定板与所述机械臂螺丝连接或焊接,所述磁吸附模块与所述连接块通过螺丝连接固定,所述横板与所述连接块通过螺丝固定连接。
[0007]进一步地,所述缓冲结构的外部设有螺纹,所述缓冲结构在所述横板上下两侧用两个螺母进行固定。
[0008]进一步地,所述固定板为金属板材结构。
[0009]进一步地,所述磁吸附模块与所述连接块磁性连接固定,所述连接块为具有导磁性的金属块。
[0010]进一步地,所述磁吸附模块为强力磁铁或电磁铁。
[0011]进一步地,所述吸附结构为一个或多个。
[0012]进一步地,所述缓冲结构靠近所述吸嘴的一端的外部套设有弹簧,所述弹簧的长度小于所述缓冲结构的长度。
[0013]本实用新型所提供的机械臂吸附机构固定装置包括吸附结构,由于吸附结构具有磁吸附模块,无需进行螺丝的松开与固定,可以很容易的将吸附结构取下放至合适位置或直接推动吸附结构至合适位置进行显示面板的吸附固定,调节位置方便并且操作简单,能有效节约时间。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的实施例所提供的一种机械臂吸附机构固定装置的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的实施例所提供的一种机械臂吸附机构固定装置的磁吸附模块的连接示意图。【具体实施方式】
[0017]为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的一种机械臂吸附机构固定装置的【具体实施方式】、方法、步骤、结构、特征及功效,详细说明如后。
[0018]有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过【具体实施方式】的说明,当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本实用新型加以限制。
[0019]图1为本实用新型的实施例所提供的一种机械臂吸附机构固定装置的结构示意图。如图1所示,本实用新型实施例的机械臂吸附机构固定装置包括固定板2和吸附结构1。 其中,吸附结构1包括磁吸附模块11、连接块12、横板13、缓冲结构14、吸嘴15及接气管16。
[0020]固定板2为金属板材结构,固定板2与用于传送的机械臂(图未示)固定连接,可用螺丝连接或焊接等。固定板2具有导磁性,具体地,固定板2可以为铁、镍、钴、铁氧体等材料。 吸附结构1可以为一个或多个,吸附结构1吸附于固定板2的下方。吸附结构1的磁吸附模块 11具有强磁性,磁吸附模块11的顶侧与固定板2的下侧磁性吸附,磁吸附模块11可以为强力磁铁或者电磁铁。当磁吸附模块11为电磁铁时,本实用新型实施例的机械臂吸附机构固定装置还包括供电装置。磁吸附模块11的底侧与连接块12连接,图2为本实用新型的实施例所提供的一种机械臂吸附机构固定装置的磁吸附模块的连接示意图,如图2所示,优选地,磁吸附模块11与连接块12可拆卸式连接,例如螺纹连接,图2中示出磁吸附模块11与连接块12 通过2个螺丝111连接固定。磁吸附模块11与连接块12可以为方柱体结构,磁吸附模块11的横截面积与连接块12的横截面积不受限制,图2中示出磁吸附模块11的横截面积略小于连接块12的横截面积。可以理解的是,磁吸附模块11与连接块12也可以为圆柱体结构,只要磁吸附模块11与连接块12可牢固固定连接即可。在本实用新型的实施例的另一种实施方式中,磁吸附模块11与连接块12也可磁性连接固定,连接块12具有导磁性,可为铁、镍、钴、铁氧体等材料。连接块12远离磁吸附模块11的一侧与横板13可拆卸式连接,图1中示出横板13 的一端与连接块12通过两个螺纹结构131固定连接,不以此为限。横板13的另一端开孔,缓冲结构14穿插横板13的开孔并在横板上下两侧用两个螺母进行固定,缓冲结构14为圆柱体结构,缓冲结构14的外部设有外螺纹,外螺纹与螺母的内螺纹相匹配。缓冲结构14的下端与吸嘴15连接,吸嘴15可为橡胶、硅胶等,吸嘴15用于吸附显示面板。缓冲结构14的上端与接气管16连接,接气管16由电磁阀(图未示)控制,缓冲结构14为中空结构,通过电磁阀提供负压使吸嘴15吸附显示面板。缓冲结构14可上下调节至合适的高度,再用螺母固定,从而达到调节吸嘴高度的目的。在缓冲结构14靠近吸嘴15的一端设有弹簧,弹簧套设于缓冲结构14 的外部,在吸附显示面板时可避免吸附压力从而起到保护作用,弹簧的长度小于缓冲结构 14的长度。
[0021]利用本实用新型的实施例所提供的一种机械臂吸附机构固定装置吸附显示面板时,先将所需数量的吸附结构1吸附于固定板2上,并根据显示面板的尺寸将吸附结构调节至合适位置。由于吸附结构1具有磁吸附模块11,因此很容易将吸附结构1取下放至合适位置或直接推动吸附结构1至合适位置,无需进行螺丝的松开与固定,操作简单,可节约时间。 在切换线时,显示面板的尺寸不同,可快速调整吸附结构1的位置。在吸附结构1位置调整好后,调节缓冲结构14的上下位置并用螺母固定,即可使用本实用新型实施例提供的机械臂吸附机构固定装置吸附显示面板。可以理解的是,本实用新型实施例提供的机械臂吸附机构固定装置还可用于吸附玻璃、塑制品及轻金属板等其他物体。
[0022]综上所述,本实用新型实施例所提供的机械臂吸附机构固定装置包括吸附结构1, 由于吸附结构1具有磁吸附模块11,无需进行螺丝的松开与固定,可以很容易的将吸附结构 1取下放至合适位置或直接推动吸附结构1至合适位置进行显示面板的吸附固定,调节位置方便并且操作简单,能有效节约时间。
[0023]以上所述,仅是实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容, 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述机械臂吸附机构固定装置包括固 定板和吸附结构,所述固定板与机械臂固定连接,所述固定板具有导磁性,所述吸附结构包 括磁吸附模块和吸嘴,所述吸附结构通过所述磁吸附模块与所述固定板连接。2.根据权利要求1所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述吸附结构还包括 连接块、横板、具有中空结构的缓冲结构及接气管,所述磁吸附模块的顶侧与所述固定板的 下侧磁性吸附,所述磁吸附模块的底侧与所述连接块可拆卸式连接,所述连接块远离所述 磁吸附模块的一侧与所述横板的一端可拆卸式连接,所述缓冲结构穿插于所述横板另一端 的开孔并固定于所述横板上,所述缓冲结构的上下两端分别与所述接气管和所述吸嘴连 接。3.根据权利要求2所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述固定板与所述机 械臂螺丝连接或焊接,所述磁吸附模块与所述连接块通过螺丝连接固定,所述横板与所述 连接块通过螺丝固定连接。4.根据权利要求2所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述缓冲结构的外部 设有螺纹,所述缓冲结构在所述横板上下两侧用两个螺母进行固定。5.根据权利要求1所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述固定板为金属板 材结构。6.根据权利要求2所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述磁吸附模块与所 述连接块磁性连接固定,所述连接块为具有导磁性的金属块。7.根据权利要求1所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述磁吸附模块为强 力磁铁或电磁铁。8.根据权利要求1所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述吸附结构为一个 或多个。9.根据权利要求2所述的机械臂吸附机构固定装置,其特征在于,所述缓冲结构靠近所 述吸嘴的一端的外部套设有弹簧,所述弹簧的长度小于所述缓冲结构的长度。
【文档编号】B25J15/06GK205588319SQ201620366417
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张兴彬, 黄国强
【申请人】昆山龙腾光电有限公司
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