一种自动机械手的吸盘的制作方法

文档序号:10901692
一种自动机械手的吸盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动机械手的吸盘,包括机械手臂和外壳,所述机械手臂上设有一真空吸气装置,所述外壳下端开口,所述外壳内设有一挡板,该挡板内设有一空腔,该空腔密封设置,所述挡板上端固定安装一连接块,该连接块中间设有一通气孔,该通气孔下端与挡板内的空腔相通,上端与外界相通,所述挡板下端面固定安装一根以上的吸管,该吸管垂直设置,该吸管上端与挡板内的空腔相通,所述吸管下端均固定安装一吸盘。本实用新型结构简单,使用方便,经济成本低,适用范围广,通过数个小型的吸盘牢牢的吸住电路板,使电路板不会出现倾斜或者不稳的现象,大大的提高了电路板的生产效率。
【专利说明】
一种自动机械手的吸盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及电路板的加工领域,特别涉及一种自动机械手的吸盘。
【背景技术】
[0002]现如今,随着各种电子设备的不断增多,使其电路板的种类也在不断的增多,但是一般的电路板上都布有很多小孔,使其采用真空吸气装置往往会导致其真空泄露而不易吸附固定,且在吸起电路板后往往可能造成电路板的倾斜和不稳,同时,由于其自身的用途特性,电路板较薄,且具有一定的柔性,所以给普通的吸盘带来一定的困难。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便,能电路板牢牢的固定于吸盘上的自动机械手的吸盘。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动机械手的吸盘,包括机械手臂和外壳,所述机械手臂上设有一真空吸气装置,所述外壳为长方形结构设置,所述外壳下端开口,所述外壳内设有一挡板,所述挡板为长方形结构设置,该挡板内设有一空腔,该空腔密封设置,所述挡板上端固定安装一连接块,该连接块中间设有一通气孔,该通气孔下端与挡板内的空腔相通,上端与外界相通,所述挡板下端面固定安装一根以上的吸管,该吸管垂直设置,该吸管上端与挡板内的空腔相通,所述吸管下端均固定安装一吸盘。
[0005]作为优选的技术方案,所述外壳内部两侧均固定安装一固定块,该固定块垂直固定于外壳内壁上,两固定块之间平行,所述固定块内侧面设有一滑槽,该滑槽垂直设置。
[0006]作为优选的技术方案,所述挡板两侧设置于滑槽内,所述挡板位于滑槽内的一端上活动安装一滚轮,该滚轮外圈面与滑槽内壁面相抵。
[0007]作为优选的技术方案,所述外壳上端固定安装一支撑杆,该支撑杆上端与机械手臂相连,所述外壳位于支撑杆右侧处固定安装一安装箱,该安装箱内设有一电动推杆,该电动推杆上的推杆穿过外壳,与外壳内的挡板相连。
[0008]作为优选的技术方案,所述连接块的通气孔上端密封连接一软管,该软管与真空吸气装置相连。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,经济成本低,适用范围广,通过数个小型的吸盘牢牢的吸住电路板,使电路板不会出现倾斜或者不稳的现象,大大的提高了电路板的生产效率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。【具体实施方式】
[0012]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]如图1所示,本实用新型的一种自动机械手的吸盘,包括机械手臂2和外壳12,所述机械手臂2上设有一真空吸气装置1,所述外壳12为长方形结构设置,所述外壳12下端开口, 所述外壳12内设有一挡板8,所述挡板8为长方形结构设置,该挡板8内设有一空腔9,该空腔 9密封设置,所述挡板8上端固定安装一连接块7,该连接块7中间设有一通气孔(未标记),该通气孔下端与挡板8内的空腔9相通,上端与外界相通,所述挡板8下端面固定安装一根以上的吸管14,该吸管14垂直设置,该吸管14上端与挡板8内的空腔9相通,所述吸管14下端均固定安装一吸盘13。
[0015]本实施例中,所述外壳12内部两侧均固定安装一固定块11,该固定块11垂直固定于外壳12内壁上,两固定块之间平行,所述固定块11内侧面设有一滑槽10,该滑槽10垂直设置;所述挡板8两侧设置于滑槽10内,所述挡板8位于滑槽10内的一端上活动安装一滚轮(未标记),该滚轮外圈面与滑槽10内壁面相抵。[0〇16]本实施例中,所述外壳12上端固定安装一支撑杆6,该支撑杆6上端与机械手臂2相连,所述外壳12位于支撑杆6右侧处固定安装一安装箱3,该安装箱3内设有一电动推杆4,该电动推杆4上的推杆穿过外壳12,与外壳12内的挡板8相连;所述连接块7的通气孔上端密封连接一软管5,该软管5与真空吸气装置1相连。[〇〇17]工作原理:先通过机械手臂将外壳向下移动,使外壳的开口处正对电路板,再启动电动推杆,使挡板向下移动,挡板下端的吸盘与电路板上端面相抵,由于吸盘为小型吸盘, 这么多的吸盘就算其中的几个对准的是电路板上的通孔也无所谓,总有一个几个是吸住电路板的,吸住后,启动真空吸气装置,通过真空吸气装置将其电路板吸起。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,经济成本低,适用范围广,通过数个小型的吸盘牢牢的吸住电路板,使电路板不会出现倾斜或者不稳的现象,大大的提尚了电路板的生广效率。
[0019]以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动机械手的吸盘,其特征在于:包括机械手臂和外壳,所述机械手臂上设有一真空吸气装置,所述外壳为长方形结构设置,所述外壳下端开口,所述外壳内设有一挡板,所述挡板为长方形结构设置,该挡板内设有一空腔,该空腔密封设置,所述挡板上端固定安装一连接块,该连接块中间设有一通气孔,该通气孔下端与挡板内的空腔相通,上端与外界相通,所述挡板下端面固定安装一根以上的吸管,该吸管垂直设置,该吸管上端与挡板内的空腔相通,所述吸管下端均固定安装一吸盘。2.根据权利要求1所述的自动机械手的吸盘,其特征在于:所述外壳内部两侧均固定安装一固定块,该固定块垂直固定于外壳内壁上,两固定块之间平行,所述固定块内侧面设有一滑槽,该滑槽垂直设置。3.根据权利要求1所述的自动机械手的吸盘,其特征在于:所述挡板两侧设置于滑槽内,所述挡板位于滑槽内的一端上活动安装一滚轮,该滚轮外圈面与滑槽内壁面相抵。4.根据权利要求1所述的自动机械手的吸盘,其特征在于:所述外壳上端固定安装一支撑杆,该支撑杆上端与机械手臂相连,所述外壳位于支撑杆右侧处固定安装一安装箱,该安装箱内设有一电动推杆,该电动推杆上的推杆穿过外壳,与外壳内的挡板相连。5.根据权利要求1所述的自动机械手的吸盘,其特征在于:所述连接块的通气孔上端密封连接一软管,该软管与真空吸气装置相连。
【文档编号】B25J15/06GK205588320SQ201620373878
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】郭明华
【申请人】深圳松维电子股份有限公司
再多了解一些
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