一种gsm冲切机收卡装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及SIM卡加工装置技术领域，具体指一种GSM冲切机收卡装置。包括冲切平台，所述冲切平台的一侧设有收卡机架，收卡机架上设有若干卡匣；所述冲切平台上设有线性驱动模组，线性驱动模组上设有搬运机构，且搬运机构上设有与若干与卡匣一一对应的吸盘。本实用新型结构合理，抓取支架上的真空吸盘一次性拾取四张SIM卡并将其转移至收卡机架上方，抓取支架上具有四方向的伸缩变形机构改变四个吸盘之间的间距便于投放到对应的卡匣中，卡匣通过托卡块依次收取卡片，进而降低卡片卡死在卡匣中的几率，提高冲压收卡工作的稳定性和生产效率。
【专利说明】
一种GSM冲切机收卡装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及S頂卡加工装置技术领域，具体指一种GSM冲切机收卡装置。
【背景技术】
[0002]SIM卡是在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供GSM网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。SIM卡有大小之分，不同标准的S頂卡芯片是装配在对应的卡托上，而为了提高S頂卡的兼容性和用户的便利性，常见的SIM卡具有小卡的卡基和大卡的卡托，从而满足不同标准的手机适配要求。
[0003]SIM卡在加工时一般需要将多个芯片封装在同一基片上，然后对基片进行冷冲切进行分离。冲切分离后的SIM卡流转到收集区，直接掉入卡匣堆叠后进行包装，但是SIM卡在卡匣中下落的过程中容易翻转卡在卡匣内，需要操作员去调整影响生产效率。而一次冲切能够分离多个S頂卡，流转传输过程中需要对其分流排序，避免卡匣在收卡过程中出现堆积和计数问题影响后续包装;流转装置需要更长的通道和分流区域，导致设备的空间占用较大。因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、抓取流转顺畅、生产效率高的GSM冲切机收卡装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型所述的一种GSM冲切机收卡装置，包括冲切平台，所述冲切平台的一侧设有收卡机架，收卡机架上设有若干卡匣;所述冲切平台上设有线性驱动模组，线性驱动模组上设有搬运机构，且搬运机构上设有与若干与卡匣--对应的吸盘。
[0007]根据以上方案，所述收卡机架上设有四个相互间隔且呈矩阵排列的卡匣，且卡匣内设有托卡块;所述收卡机架下端设有减速电机和升降螺杆，升降螺杆下端与减速电机传动连接，升降螺杆上端分别与卡匣内的托卡块配合连接。
[0008]根据以上方案，所述搬运机构包括升降气缸和抓取支架，升降气缸连接在线性驱动模组上且可随其在冲切平台与收卡支架之间横向平移，抓取支架后端与升降气缸的输出轴连接，抓取支架横向水平设置，且若干吸盘分别设置在抓取支架的前端。
[0009]根据以上方案，所述抓取支架的前端设有第一抓取臂，第一抓取臂的一侧设有第二抓取臂，抓取支架上设有伸张气缸，且第二抓取臂与伸张气缸连接进而可随其沿水平方向横向平移，若干吸盘分别设置在第一抓取臂和第二抓取臂上。
[0010]根据以上方案，所述第一抓取臂的前端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出轴上设有可随其做纵向平移的第一伸缩臂;所述第二抓取臂的前端设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出轴上设有可随其做纵向平移的第二伸缩臂;所述第一抓取臂、第二抓取臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂上均设有与卡匣一一对应的吸盘。
[0011]根据以上方案，所述线性驱动模组包括平移轨道、伺服马达、线性传动机构，平移轨道横向设于冲切平台和收卡机架的一侧且平移轨道与冲切平台固定连接;所述升降气缸可横向移动地连接在平移轨道上，伺服马达固定在平移轨道上，且线性传动机构分别连接伺服马达和升降气缸。
[0012]本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理，抓取支架上的真空吸盘一次性拾取四张S頂卡并将其转移至收卡机架上方，抓取支架上具有四方向的伸缩变形机构改变四个吸盘之间的间距便于投放到对应的卡匣中，卡匣通过托卡块依次收取卡片，进而降低卡片卡死在卡匣中的几率，提高冲压收卡工作的稳定性和生产效率。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的搬运机构部分放大结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的收卡机架部分放大结构示意图。
[0016]图中:
[0017] 1、冲切平台；2、收卡机架;3、抓取支架；11、线性驱动模组；12、平移轨道；13、伺服马达；14、升降气缸；15、吸盘;21、卡匣；22、升降螺杆;23、减速电机;24、升降螺杆;31、第一抓取臂;32、第二抓取臂;33、伸张气缸;34、第一伸缩气缸;35、第一伸缩臂;36、第二伸缩气缸;37、第一伸缩臂。【具体实施方式】
[0018]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0019]如图1-3所示，本实用新型所述的一种GSM冲切机收卡装置，包括冲切平台1，所述冲切平台1的一侧设有收卡机架2,收卡机架2上设有若干卡匣21;所述冲切平台1上设有线性驱动模组11，线性驱动模组11上设有搬运机构，且搬运机构上设有与若干与卡匣21—一对应的吸盘15;所述收卡机架2与冲切平台1相邻放置，若干卡匣21设置与收卡机架2上且卡匣21的入口高度与冲切平台1平齐，搬运机构通过线性驱动模组11的带动往复动作，将冲切平台1上的卡片投入卡匣21中。
[0020]所述收卡机架2上设有四个相互间隔且呈矩阵排列的卡匣21，且卡匣21内设有托卡块22;所述收卡机架2下端设有减速电机23和升降螺杆24,升降螺杆24下端与减速电机23 传动连接，升降螺杆24上端分别与卡匣21内的托卡块22配合连接;搬运机构将卡片通过吸盘15吸取后移动到卡匣21上方，减速电机23和升降螺杆24带动托卡块22逐次下降，是托卡块22以及其上的堆叠卡片高度适中保持与卡匣21上口端面具有一张卡片的高度距离，从而实现单次单张接收卡片，避免卡片在掉落过程中卡在卡匣21内。
[0021]所述搬运机构包括升降气缸14和抓取支架3,升降气缸14连接在线性驱动模组11 上且可随其在冲切平台1与收卡支架之间横向平移，抓取支架3后端与升降气缸14的输出轴连接，抓取支架3横向水平设置，且若干吸盘15分别设置在抓取支架3的前端;升降气缸14随线性驱动模组11可横向移动，在抓取行程中，升降气缸14驱动抓取支架3下降并贴近冲切平台1，其上的若干吸盘15分别抓取对应的卡片，抓取后升降气缸14带动抓取支架3上升，然后线性驱动模组11带动升降气缸14、抓取支架3以及其上卡片移动到收卡机架2上方;升降气缸14再次驱动抓取支架3下降使其上的卡片分别对应放置在卡匣21的入口处，吸盘15释放卡片完成收卡行程。
[0022]所述抓取支架3的前端设有第一抓取臂31，第一抓取臂31的一侧设有第二抓取臂32，抓取支架3上设有伸张气缸33，且第二抓取臂32与伸张气缸33连接进而可随其沿水平方向横向平移，若干吸盘15分别设置在第一抓取臂31和第二抓取臂32上;所述四个卡匣21为间隔设置且相互间的间距与冲切平台I上的卡片间距不一致，因此通过伸张气缸33带动第二抓取臂32分开卡片之间的间距，使投放时卡片与卡匣21入口能一一对应。
[0023]所述第一抓取臂31的前端设有第一伸缩气缸34，第一伸缩气缸34的输出轴上设有可随其做纵向平移的第一伸缩臂35;所述第二抓取臂32的前端设有第二伸缩气缸36，第二伸缩气缸36的输出轴上设有可随其做纵向平移的第二伸缩臂37;所述第一抓取臂31、第二抓取臂32、第一伸缩臂35、第二伸缩臂37上均设有与卡匣21—一对应的吸盘15;所述抓取支架3每次能够携带四片卡片，同一抓取臂上的两张卡片通过伸缩气缸拉开间距，进而满足卡匣21之间间距的要求，是卡片能准确地对应卡匣21并投入其中。
[0024]所述线性驱动模组11包括平移轨道12、伺服马达13、线性传动机构，平移轨道12横向设于冲切平台I和收卡机架2的一侧且平移轨道12与冲切平台I固定连接;所述升降气缸14可横向移动地连接在平移轨道12上，伺服马达13固定在平移轨道12上，且线性传动机构分别连接伺服马达13和升降气缸14。
[0025]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种GSM冲切机收卡装置，包括冲切平台(1)，其特征在于:所述冲切平台(1)的一侧 设有收卡机架(2)，收卡机架(2)上设有若干卡匣(21);所述冲切平台(1)上设有线性驱动模 组(11)，线性驱动模组(11)上设有搬运机构，且搬运机构上设有与若干与卡匣(21)—一对 应的吸盘(15)。2.根据权利要求1所述的GSM冲切机收卡装置，其特征在于:所述收卡机架(2)上设有四 个相互间隔且呈矩阵排列的卡匣(21)，且卡匣(21)内设有托卡块(22);所述收卡机架(2)下 端设有减速电机(23)和升降螺杆(24)，升降螺杆(24)下端与减速电机(23)传动连接，升降 螺杆(24)上端分别与卡匣(21)内的托卡块(22)配合连接。3.根据权利要求1所述的GSM冲切机收卡装置，其特征在于:所述搬运机构包括升降气 缸(14)和抓取支架(3)，升降气缸(14)连接在线性驱动模组(11)上且可随其在冲切平台(1) 与收卡支架之间横向平移，抓取支架(3 )后端与升降气缸(14 )的输出轴连接，抓取支架(3 ) 横向水平设置，且若干吸盘(15)分别设置在抓取支架(3)的前端。4.根据权利要求3所述的GSM冲切机收卡装置，其特征在于:所述抓取支架(3)的前端设 有第一抓取臂(31)，第一抓取臂(31)的一侧设有第二抓取臂(32)，抓取支架(3)上设有伸张 气缸(33)，且第二抓取臂(32)与伸张气缸(33)连接进而可随其沿水平方向横向平移，若干 吸盘(15)分别设置在第一抓取臂(31)和第二抓取臂(32)上。5.根据权利要求4所述的GSM冲切机收卡装置，其特征在于:所述第一抓取臂(31)的前 端设有第一伸缩气缸(34)，第一伸缩气缸(34)的输出轴上设有可随其做纵向平移的第一伸 缩臂(35);所述第二抓取臂(32)的前端设有第二伸缩气缸(36)，第二伸缩气缸(36)的输出 轴上设有可随其做纵向平移的第二伸缩臂(37);所述第一抓取臂(31)、第二抓取臂(32)、第 一伸缩臂(35)、第二伸缩臂(37)上均设有与卡匣(21)——对应的吸盘(15)。6.根据权利要求3-5任一所述的GSM冲切机收卡装置，其特征在于:所述线性驱动模组 (11)包括平移轨道(12)、伺服马达(13)、线性传动机构，平移轨道(12)横向设于冲切平台 (1)和收卡机架(2)的一侧且平移轨道(12)与冲切平台(1)固定连接;所述升降气缸(14)可 横向移动地连接在平移轨道(12)上，伺服马达(13)固定在平移轨道(12)上，且线性传动机 构分别连接伺服马达(13)和升降气缸(14)。
【文档编号】B26D7/32GK205588396SQ201620236735
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月27日
【发明人】黎理明, 黎理杰, 陆安锋
【申请人】深圳源明杰科技股份有限公司