一种商用机器人的移动底盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种商用机器人的移动底盘，包括机器人控制板、机器人控制板固定座、电池箱、上端配件乘座、底座加重板、底座机构固定板、脚轮固定板、脚轮；所述机器人控制板固定于机器人控制板固定座上，机器人控制板固定座设置于电池箱上方；上端配件乘座固定一电池，电池箱设置于电池上方；上端配件乘座、底座加重板及底座机构固定板依次相互固定连接，底座机构固定板的下端固定设置脚轮固定板，脚轮固定板固定设置脚轮。所述底座机构固定板上还设置感应器固定座、感应器及驱动减震机构组。本实用新型使整个结构达到运动更加稳定的效果，提升了减震效果，能平稳的在更大凹凸度路面行走；在材料的选型上加强稳定效果，减少机器人本体的成本。
【专利说明】
一种商用机器人的移动底盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及运动控制装置，特别是涉及一种商用机器人的移动底盘。
【背景技术】
[0002]目前市场上常用地面的移动机构有:履带式、轮式、关节式及混合式几种。履带式用于野外绿地移动，转向困难;轮式适用与室内平地移动，转向方便;关节式可夸越障碍，但是运动速度慢。在近人体型的商用机器人上的移动机构基本为轮式机构，常用的方案是全向轮底盘、多个万向轮加驱动轮底盘两种。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种商用机器人的移动底盘，运动更加稳定，提升减震效果。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种商用机器人的移动底盘，包括机器人控制板、机器人控制板固定座、电池箱、上端配件乘座、底座加重板、底座机构固定板、脚轮固定板、脚轮;所述机器人控制板固定于机器人控制板固定座上，机器人控制板固定座设置于电池箱上方;上端配件乘座固定一电池，电池箱设置于电池上方;上端配件乘座、底座加重板及底座机构固定板依次相互固定连接，底座机构固定板的下端固定设置脚轮固定板，脚轮固定板固定设置脚轮。
[0006]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述底座机构固定板上还设置感应器固定座，感应器设置于感应器固定座上，感应器固定座固定于底座机构固定板上。
[0007]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述底座机构固定板上还设置驱动减震机构组。
[0008]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述驱动减震机构组包括驱动轮、主轴、轴承、轴承座套、齿轮驱动组、电机座、电机、垫板、减震弹簧及脚柱;主轴套装于轴承座套上，主轴的一侧套装驱动轮和轴承，另一侧依次套装轴承、齿轮驱动组、电机座和电机;垫板通过脚柱固定于轴承座套上，脚柱上套装减震弹簧。
[0009]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述垫板上至少设置三个脚柱，每个脚柱上套装一脚柱垫。
[0010]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述驱动轮与主轴之间及电机座与主轴之间分别设置一主轴垫片。
[0011]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述底座机构固定板上至少设置一组驱动减震机构组。
[0012]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述机器人控制板与机器人控制板固定座分别设置位置对应的固定孔，机器人控制板与机器人控制板固定座通过机器人控制板固定柱固定连接。
[0013]作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述电池箱上方设置机器人控制板固定座后端固定槽片及机器人控制板固定座左右侧固定槽片，机器人控制板固定座通过机器人控制板固定座后端固定槽片及机器人控制板固定座左右侧固定槽片固定于电池箱上。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:增加了重心稳定设计，改进了减震驱动机构的性能，用在服务机器人的移动机构上，可以使得机器人的本体重心下降，而达到运动更加稳定的效果;另外减震驱动部件的改善，提升了减震效果，能平稳的在更大凹凸度路面行走;在材料的选型上使用了更低成本的材料加强稳定效果，减少机器人本体的成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体结构分解图；
[0016]图2为本实用新型的整体结构组装图；
[0017]图3为本实用新型的驱动减震机构组结构分解图；
[0018]图4为本实用新型的驱动减震机构组结构组装图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型的主旨在于克服现有技术的不足，提供一种商用机器人的移动底盘，驱动轮中的电机接收到机器人本体中控制板指令可以驱动行走;感应器可以根据地面磁性线路寻迹移动;减震机构可以在凹凸的路面上减震平稳行走。下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
[0020]如图1、2所示，一种商用机器人的移动底盘，包括机器人控制板1、机器人控制板固定座3、电池箱7、上端配件乘座8、底座加重板9、底座机构固定板10、脚轮固定板11、脚轮14;所述机器人控制板I固定于机器人控制板固定座3上，机器人控制板固定座3设置于电池箱7上方;上端配件乘座8固定一电池，电池箱7设置于电池上方;上端配件乘座8、底座加重板9及底座机构固定板10依次相互固定连接，底座机构固定板10的下端固定设置脚轮固定板11，脚轮固定板11固定设置脚轮14。为了更好的固定机器人控制板I，本实用新型所述机器人控制板I与机器人控制板固定座3分别设置位置对应的固定孔，机器人控制板I与机器人控制板固定座3通过机器人控制板固定柱2固定连接。
[0021]如图1所示，本实用新型所述电池箱7上方设置机器人控制板固定座后端固定槽片4及机器人控制板固定座左右侧固定槽片5，机器人控制板固定座3通过机器人控制板固定座后端固定槽片4及机器人控制板固定座左右侧固定槽片5固定于电池箱7上。所述电池箱7的正面还设置一电池箱盖6。
[0022]为了达到较好的移动效果，本实用新型所述底座机构固定板10上还设置感应器固定座12，感应器13设置于感应器固定座12上，感应器固定座12固定于底座机构固定板10上。
[0023]如图1所示，为了达到较好的减震效果，本实用新型所述底座机构固定板10上还设置驱动减震机构组15。本发明用在服务机器人的移动机构上，可以使得机器人的本体重心下降，而达到运动更加稳定的效果。而减震驱动部件的改善，提升了减震效果，能平稳的在更大凹凸度路面行走。另外在材料的选型上使用了更低成本的材料加强稳定效果，减少机器人本体的成本。
[0024]如图3、4所示，本实用新型所述驱动减震机构组15包括驱动轮15-12、主轴15-11、轴承15-9、轴承座套15-10、齿轮驱动组15-8、电机座15-6、电机15-5、垫板15-4、减震弹簧15-3及脚柱15-2;主轴15-11套装于轴承座套15-10上，主轴15-11的一侧套装驱动轮15-12和轴承15-9，另一侧依次套装轴承15-9、齿轮驱动组15-8、电机座15-6和电机15-5;垫板15-4通过脚柱15-2固定于轴承座套15-10上，脚柱15-2上套装减震弹簧15-3。
[0025]为了达到较好的固定效果，本实用新型所述垫板15-4上至少设置三个脚柱15-2，每个脚柱15-2上套装一脚柱垫15-1。为了减少摩擦力及加强固定效果，本实用新型所述驱动轮15-12与主轴15-11之间及电机座15-6与主轴15-11之间分别设置一主轴垫片15-7。
[0026]在图中，本实用新型所述底座机构固定板10上至少设置一组驱动减震机构组15。
[0027]本实用新型的安装过程如下:机器人控制板I通过控制板固定柱2固定在机器人控制板固定座3，机器人控制板固定座3前后有两个突出螺丝固定唇，螺丝固定唇上有螺丝孔；当机器人控制板固定座后端固定槽片4固定用螺丝固定在电池箱7上的时候，其上方留出一个卡口，机器人控制板固定座3的后端螺丝固定唇刚好可以平贴着电池箱7表面推入到机器人控制板固定座后端固定槽片4留的卡口；机器人控制板固定座左右侧固定槽片5也是用螺丝固定在电池箱7上，上方也留着卡口，让机器人控制板固定座3的左右两边的滑轨折边可以卡到5的预留卡口中；机器人控制板固定座3的前端螺丝固定唇是通过一个螺丝固定在电池箱7上。以上除去电池箱7之外的组成了PCB固定机构；电池箱盖6是通过螺丝固定在电池箱7上。电池箱7是的下方电池箱固定唇有螺丝口，可以用螺丝把整个PCB固定机构固定在上端配件乘座8上，上端配件乘座8与底座加重板9层叠后，用螺丝固定在底座机构固定板10上，底座机构固定板10上中间留有六个小圆口，可以用螺丝通过该口接入驱动减震机构组，并且底座机构固定板10上靠外处留有两个长方行口，把驱动减震机构组的轮子部分放置的地方。脚轮固定板11是螺丝固定在底座机构固定板10的底部，脚轮固定板11的两末端安装脚轮14，脚轮固定板11的中间凹的地方安装感应器固定座12，然后感应器13是通过螺丝固定在感应器固定座12中。驱动轮中的电机接收到机器人本体中控制板指令可以驱动行走;感应器可以根据地面磁性线路寻迹移动;减震机构可以在凹凸的路面上减震平稳行走。
[0028]另外，底座加重板9是加强重心部件所在，可以根据机器人本体的重量适度调厚度或者更改密度不同的材料来起到稳定重心的作用。
[0029]通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种商用机器人的移动底盘，其特征在于:包括机器人控制板(I)、机器人控制板固定座(3)、电池箱(7)、上端配件乘座(8)、底座加重板(9)、底座机构固定板(10)、脚轮固定板(11)、脚轮(14);所述机器人控制板(I)固定于机器人控制板固定座(3)上，机器人控制板固定座(3)设置于电池箱(7)上方;上端配件乘座(8)固定一电池，电池箱(7)设置于电池上方；上端配件乘座(8)、底座加重板(9)及底座机构固定板(10)依次相互固定连接，底座机构固定板(10)的下端固定设置脚轮固定板(11)，脚轮固定板(11)固定设置脚轮(14)。2.根据权利要求1所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述底座机构固定板(10)上还设置感应器固定座(12)及感应器(13)，感应器(13)设置于感应器固定座(12)上，感应器固定座(12)固定于底座机构固定板(10)上。3.根据权利要求1所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述底座机构固定板(10)上还设置驱动减震机构组(15)。4.根据权利要求3所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述驱动减震机构组(15)包括驱动轮(15-12)、主轴(15-11 )、轴承(15-9)、轴承座套(15-10)、齿轮驱动组(15-8)、电机座(15-6)、电机(15-5)、垫板(15-4)、减震弹簧(15-3)及脚柱(15-2);主轴(15-11)套装于轴承座套(15-10)上，主轴(15-11)的一侧套装驱动轮(15-12)和轴承(15-9)，另一侧依次套装轴承(I 5-9)、齿轮驱动组(15-8)、电机座(15-6)和电机(15-5);垫板(15-4)通过脚柱(15-2)固定于轴承座套(15-10)上，脚柱(15-2)上套装减震弹簧(15-3)。5.根据权利要求4所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述垫板(15-4)上至少设置三个脚柱(15-2)，每个脚柱(15-2)上套装一脚柱垫(15-1)。6.根据权利要求5所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述驱动轮(15-12)与主轴(I 5-11)之间及电机座(I 5-6)与主轴(I 5-11)之间分别设置一主轴垫片(I 5-7)。7.根据权利要求6所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述底座机构固定板(10)上至少设置一组驱动减震机构组(15)。8.根据权利要求1-7中任一项所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述机器人控制板(I)与机器人控制板固定座(3)分别设置位置对应的固定孔，机器人控制板(I)与机器人控制板固定座(3)通过机器人控制板固定柱(2)固定连接。9.根据权利要求8所述的商用机器人的移动底盘，其特征在于:所述电池箱(7)上方设置机器人控制板固定座后端固定槽片(4)及机器人控制板固定座左右侧固定槽片(5)，机器人控制板固定座(3)通过机器人控制板固定座后端固定槽片(4)及机器人控制板固定座左右侧固定槽片(5)固定于电池箱(7)上。
【文档编号】B25J13/00GK205600705SQ201620165994
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】梁权攀, 陈风凯
【申请人】广州今甲智能科技有限公司