一种可扩展式移动机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工，设计简单，实现容易，有效的降低了成本。
【专利说明】
一种可扩展式移动机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可扩展移动机器人。【背景技术】
[0002]在传统使用中，多轴机器人用途广泛，可根据要求完成多种精密产品的加工及制造，但在实际使用中，往往会出现，多轴机器人的手臂不够长的问题，如果从机器人本身设计角度来解决此问题，则成本高，设计复杂度高，且易造成可靠性不高的问题，因此在实际使用中，将现有多轴机器人进行进一步扩展，能够在多轴机器人标准手臂范围不变的情况下完成更大空间范围的扩展为当前急需。【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提出一种可扩展式移动机器人，旨在机器人手臂可及范围的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种可扩展式移动机器人，包括:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；
[0006]所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；
[0007]所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；
[0008]所述动力源为电机。
[0009]优选地，所述机器人移动轴包括滑动轨道，传动轴;所述多轴机器人通过机器人卡座卡合在机器人移动轴上，所述传动轴与机器人卡座机械连接，所述传动轴由电机驱动，所述机器人卡座由传动轴驱动在机器人移动轴上来回移动。
[0010]具体地，所述传动轴可为丝杆，丝杆一端连接电机，电机转动带动丝杆转动，从而驱动机器人卡座来回移动，进而驱动所述多轴机器人来回移动。
[0011]具体地，所述传动轴可为皮带轮，皮带轮的一端由电机驱动，电机转动带动皮带轮传动，从而驱动机器人卡座来回移动，进而驱动所述多轴机器人来回移动。
[0012]优选地，所述机器人移动轴为直线电机，机器人卡座机械连接于直线电机移动端， 可由直线电机移动端驱动带动多轴机器人来回移动。
[0013]优选地，所述卡座可为支架，所述多轴机器人机械固定于所述支架上。
[0014]优选地，所述电机为伺服电机。[0〇15]优选地，所述电机为步进电机。
[0016]有益效果
[0017]本实用新型有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工，设计简单，实现容易，有效的降低了成本。【附图说明】
[0018]图1为可扩展式机器人示意图。【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]实施方式一:
[0021]如图1所示:一种可扩展式移动机器人，包括:多轴机器人101、机器人移动轴102、 机器人卡座104、动力源。
[0022]所述多轴机器人通过机器人卡座104与机器人移动轴102机械连接;所述多轴机器人101可在机器人移动轴102上来回移动。
[0023]所述机器人卡座104位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴102， 所述机器人卡座104可带动所述多轴机器人101在机器人移动轴102上来回移动。[〇〇24]所述动力源为电机。
[0025]所述机器人移动轴102包括滑动轨道103,传动轴;所述多轴机器人101通过机器人卡座104卡合在机器人移动轴102上，所述传动轴与机器人卡座104机械连接，所述传动轴由电机驱动，所述机器人卡座104由传动轴驱动在机器人移动轴102上来回移动。
[0026]所述机器人卡座104可为支架，所述多轴机器人机械固定于所述支架上。
[0027]更具体地，为了更进一步精确控制所述多轴机器人101在机器人移动轴102上来回移动，所述电机为伺服电机或者步进电机。
[0028]所述多轴机器人101在机器人移动轴102上的传动可通过以下两种方式来实现:
[0029]方式一:
[0030]所述传动轴可为丝杆，丝杆一端连接电机，电机转动带动丝杆转动，从而驱动机器人卡座来回移动，进而驱动所述多轴机器人102来回移动。
[0031]方式二:[〇〇32]所述传动轴可为皮带轮，皮带轮的一端由电机驱动，电机转动带动皮带轮传动，从而驱动机器人卡座104来回移动，进而驱动所述多轴机器人101来回移动。[〇〇33]实施方式二:
[0034]实施方式二与实施方式一的区别在于:所述机器人移动轴为直线电机，机器人卡座104机械连接于直线电机移动端，可由直线电机移动端驱动带动多轴机器人101来回移动。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种可扩展式移动机器人，其特征在于:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动 力源；所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器 人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人 卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机。2.如权利要求1所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述机器人移动轴包括滑动轨 道，传动轴;所述多轴机器人通过机器人卡座卡合在机器人移动轴上，所述传动轴与机器人 卡座机械连接，所述传动轴由电机驱动，所述机器人卡座由传动轴驱动在机器人移动轴上 来回移动。3.如权利要求2所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述传动轴可为丝杆，丝杆一 端连接电机，电机转动带动丝杆转动，从而驱动机器人卡座来回移动，进而驱动所述多轴机 器人来回移动。4.如权利要求2所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述传动轴可为皮带轮，皮带 轮的一端由电机驱动，电机转动带动皮带轮传动，从而驱动机器人卡座来回移动，进而驱动 所述多轴机器人来回移动。5.如权利要求1所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述机器人移动轴为直线电 机，机器人卡座机械连接于直线电机移动端，可由直线电机移动端驱动带动多轴机器人来 回移动。6.如权利要求1或2或3或4或5所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述卡座可为支 架，所述多轴机器人机械固定于所述支架上。7.如权利要求6所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述电机为伺服电机。8.如权利要求6所述可扩展式移动机器人，其特征在于:所述电机为步进电机。
【文档编号】B25J9/00GK205600712SQ201620220804
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】李诗生
【申请人】深圳市光泓数控设备有限公司