一种光盘抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种光盘抓取机构，包括抓取头、传动箱和步进电机，所述抓取头用于插入光盘中心孔，所述传动箱用于将传递动力，所述步进电机用于提供动力。本实用新型可用于自动化存储设备抓取光盘，结构简单可靠，体积小，易于安装与替换，并且控制简单、精度高。采用本实用新型，可大大提高光盘自动化存储设备的自动化程度，提高工作效率。
【专利说明】
一种光盘抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化光存储领域，尤其涉及一种光盘抓取机构
【背景技术】
[0002]光存储是一种以光盘作为载体的一种存储方式，它有着低功耗，存储寿命长，数据不易丢失等特点。自动化光存储是将光盘的刻录与数据读取通过自动化技术来实现，无需人工操作，目前广泛应用于数据的长期归档保存。
[0003]目前的光存储设备一般由光盘库、光驱、机械手以及控制单元组成，它能够实现从光盘库中自动抓取光盘，然后放入光驱进行刻录或读取，同时也能够自动从光驱中抓取光盘，然后放入光盘库中。
[0004]目前市面上有多种光盘抓取机构，本实用新型的特点在于简单实用，易于控制。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种光盘抓取机构，使得自动化光存储设备能够高效的从盘匣中抓取光盘，提高自动化光存储设备的运转效率。本实用新型操作简单，方便实用。
[0006]本实用新型的技术方案是:本实用新型的一种光盘抓取机构，包括电机、传动箱和抓取头，所述传动箱用于传动动力，所述抓取头用于抓取光盘。
[0007]所述的一种光盘抓取机构，其中，所述传动箱内部包含了一对特制的丝杆及丝杠螺母，将电机的旋转运动转化为丝杠螺母的滑动运动。。
[0008]所述的一种光盘抓取机构，其中，所述抓取头包括抓取头导槽和三个滑动杆，在抓取头未进入光盘孔之前，所述滑动杆处于导槽内部，可直接穿过光盘孔。
[0009]所述的一种光盘抓取机构，其中，所述滑动杆通过特殊胶剂连接在丝杠螺母上，随螺母的滑动而运动。
[0010]本实用新型提供的光盘抓取机构，只在所述步进电机上有一级减速，结构简单可靠，易于安装与替换，体积小，能够稳定同时快速地对光盘匣中的光盘进行抓取操作。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构爆炸图；
[0012]图2是图1中传动箱的放大示意图；
[0013]图3是图1中抓取头的放大示意图。
[0014]图中:1-步进电机;2-传动箱;3-抓取头;4-传动箱箱体;5-丝杠螺母;6_丝杠螺母滑槽;7-滑动杆连接口 ； 8-丝杆螺纹;9-抓取头本体；10-滑动杆；11-滑动杆导槽；12-导向头。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型提供一种光盘抓取机构，为使本实用新型的目的，技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举例对本实用新型进一步详细说明。
[0016]请参阅图1所示，一种光盘抓取机构，包括步进电机I，传动箱2和抓取头3。
[0017]具体可参阅图2所示，传动箱主要由箱体4和丝杠螺母5组成。
[0018]具体的，丝杠螺母5上有特制的三个凸台，与箱体4上的滑槽配合，丝杆在电机带动下产生旋转运动，通过8和丝杠螺母连接并将旋转运动转化为螺母4沿箱体的滑动，丝杠螺母在电机的带动下运动，当其向下运动至和抓取头9接触时，达到最低位时停止运动。
[0019]具体参阅图3所示，抓取头3主要由抓取头本体9以及滑动杆10构成。
[0020]具体的，滑动杆10由特殊的橡胶制成，有一定的强度，但又不失其柔软性，滑动杆10通过特殊胶剂与丝杠螺母5连接，并且保证相位按照120°均布，在丝杠螺母的带动下，滑动杆沿着导槽11滑动，当丝杠螺母运动到极限位置时，滑动杆刚好伸出导槽。
[0021]具体的翻转流程包括以下步骤:首先不仅电机通电后在控制器的控制下带动丝杆运动，丝杆带动丝杠螺母5沿着滑槽6做滑动，与此同时，与丝杠螺母5连接的三个滑动杆10随着丝杆螺母的运动而沿着滑动杆导槽运动，当外部传感器检测到抓取头未进入光盘孔之前，滑动杆一直处于导槽之内，保证不阻碍导向头顺利进入光盘孔。在抓取头进入光盘孔之后滑动杆运动至导槽之外，致使抓取头外径大于光盘孔内径，使其顺利被抓起。
[0022]采用本实用新型提供的一种光盘抓取机构，具有如下有益效果:
[0023]1、本实用新型提供的光盘抓取机构体积小，易于安装和替换，结构简单可靠。
[0024]2、此实用新型采用一级减速器减速，成本低且翻转精度高。
[0025]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种光盘抓取机构，其特征在于，包括电机、传动箱和抓取头;所述电机用于提供动力，所述传动箱用于转化电机动力给抓取头，所述抓取头用于实现单张光盘的抓取。2.根据权利要求1所述的光盘抓取机构，其特征在于，所述传动箱内部包含了一对特制的丝杆及丝杠螺母，将电机的旋转运动转化为丝杠螺母的滑动运动。所述的电机通过联轴器与传动箱中的轴连接。3.根据权利要求1所述的光盘抓取机构，其特征在于，所述抓取头包括抓取头导槽和三个滑动杆，在抓取头未进入光盘孔之前，所述滑动杆处于导槽内部，可直接穿过光盘孔。4.根据权利要求3所述的光盘抓取机构，其特征在于，所述滑动杆通过特殊胶剂连接在丝杠螺母上，随螺母的滑动而运动。
【文档编号】B25J9/10GK205600728SQ201620030672
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】张理
【申请人】北京中科开迪软件有限公司