工业机器人作业用双工位安全防护门的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人作业用双工位安全防护门，包括防护门以及防护门驱动装置，其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门，所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机，双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门，双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。其驱动方式实现了从下往上升的要求，避免了影响产线上的行车的运行，而且具有使用简便、价格低廉，方便安装、易与其它系统集成控制，可以防护成人高度的特点。
【专利说明】
工业机器人作业用双工位安全防护门
技术领域
[0001]本实用新型涉及生产线防护设备领域，特别涉及一种工业机器人产线的安全防护门。【背景技术】
[0002]工业机器人的应用越来越广泛，但与此相对的操作人员安全防护方面的问题却一直没有得到很好解决。现有技术中的PVC软帘防护门的应用在一定程度上解决了弧光等危害的影响，但是机器人在加工的过程中出现的刀刃飞出的阻挡问题PVC软帘是防护不了的。 而且很多工序工件都需要行车来调运，如果安全防护门是采用从上往下降的运动到工作位置的方案，其驱动结构在势必会影响到行车的运行。因此，需要一种能从下往上升的，防护高度为成年人高度的，硬质的安全防护门。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的是为了克服上述【背景技术】的缺陷，提供一种工业机器人作业用双工位安全防护门。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种工业机器人作业用双工位安全防护门，包括防护门以及防护门驱动装置，所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门，所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机，双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门，双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。
[0005]所述的硬移门的门面超过一般成人高度。
[0006]所述的两扇硬移门都包括了移门支架，移门支架内设有导轨，门面，门面和导轨之间的滑轮。所述的门面包括至少两扇子门。
[0007]本实用新型的有益效果是:其驱动方式实现了从下往上升的要求，避免了影响产线上的行车的运行，而且具有使用简便、价格低廉，方便安装、易与其它系统集成控制，可以防护成人高度的特点。【附图说明】[00〇8]图1是本实用新型的结构不意图；
[0009]图2为图1中子门m、子门n的销子及t型槽拆分前的结构示意图。
[0010]图3为图1中子门m、子门n的销子及t型槽拆分后的结构示意图。
[0011]其中:1、子门I，2、子门n，3、子门m，4、左侧钢绳，5、右侧钢绳，6、双滚筒卷扬机， 7、移门支架，8、导轨，9、滑轮，10、销子，11、T型槽，12、左侧硬移门，13、右侧硬移门，14、左侧工位，15、右侧工位，16、工业机器人。【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。[〇〇13]请参阅图1，本实用新型实施例包括:一种工业机器人作业用双工位安全防护门， 包括设在工业机器人(16)左右两侧可以上下移动的两扇硬移门(12、13)，设在两扇硬移门之间的双滚筒卷扬机(6)，每扇硬移门都包括移门支架(7)，导轨(8)，门面，滑轮(9)，双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳(4)驱动工业机器人左侧硬移门(12)，双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳(5)驱动工业机器人右侧硬移门(13)。[〇〇14]两扇硬移门(12、13)的门面都包括三扇子门，分别为子门1(1)、子门II (2)及子门 m(3)，所述的导轨也包括分别配合子门ia)、子门n (2)及子门m(3)的三道导轨，在双滚筒卷扬机(6)未驱动该扇硬移门时，所述的三扇子门都受重力作用处于最低位置并排排列， 如图2所示，所述的子门II (2)侧边设有T型槽(11)，所述的子门m(3)底部设有配合t型槽的销子(10)，双滚筒卷扬机(6)通过钢绳驱动子门m(3)上下移动。
[0015] 在子门m(3)受钢绳拉力上升时，所述的子门m(3)的销子(10)伸到子门n (2)的T 型槽(11)中，当子门m(3)上升一段距离后，销子(1〇)沿着t型槽(11)滑到了子门n (2)的t 型槽(11)的顶部，然后子门m(3)继续上升，销子(1〇)就带动子门n (2)继续上升，使用这种方式实现子门之间的传动。具体如图2及图3所示。
[0016]两扇硬移门(12、13)的上下移动由双滚筒卷扬机(6)来控制，当卷扬机正转，绕在卷扬机右侧滚筒上的右侧钢绳(5)收紧，绕在卷扬机左侧滚筒上的左侧钢绳(4)放松，这时右侧硬移门(13)的子门m(3)被提升到最高高度，同时子门m(3)上伸出的销子(10)把子门 n (2)拉到中间工作位置。相反，另外一侧的移门的子门刚好沿对应的轨道降到最低位置重合在一起。
[0017]所述的双滚筒卷扬机(6)包括有双触点行程开关以及控制卷扬机正反转的控制系统，可以用几个机器控制两个开关相反的门开合。
[0018]所述的子门1(1)、子门n (2)及子门m(3)的材质为硬纸材料，如钢，镁合金，工业铝型材及有机玻璃等材质，具备一定的防冲击能力。
[0019] 本实用新型用于工业机器人双工位加工行业，当机器人在左侧进行加工时，左侧硬移门(12)降下，同时右侧硬移门(13)升起，操作工就可以在右侧工位(15)安装新的工件， 而不需要担心左边由于加工异常而导致的飞溅物伤害到操作工；反之，当机器人需要到右侧工作台加工零件时，右侧硬移门(13)降下，左侧硬移门(12)升起，操作工可以在左侧工位 (14)内安全作业。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种工业机器人作业用双工位安全防护门，包括防护门以及防护门驱动装置，其特 征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门，所述的防护 门驱动装置为双滚筒卷扬机，双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧 的硬移门，双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。2.如权利要求1所述的工业机器人作业用双工位安全防护门，其特征是所述的两扇硬 移门都包括了移门支架、导轨、门面、滑轮，其中导轨与滑轮设在移门支架内。3.如权利要求2所述的工业机器人作业用双工位安全防护门，其特征是所述的门面包 括至少两扇子门。4.如权利要求3所述的工业机器人作业用双工位安全防护门，其特征是所述的门面包 括三扇子门，分别为子门1、子门n及子门m，所述的导轨也包括分别配合子门1、子门n及 子门m的三道导轨，在双滚筒卷扬机未驱动该扇硬移门时，所述的三扇子门都受重力作用 处于最低位置并排排列，所述的子门n侧边设有t型槽，所述的子门m底部设有配合t型槽 的销子，双滚筒卷扬机通过钢绳驱动子门m上下移动。
【文档编号】B25J19/06GK205600757SQ201620196347
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】陈斌, 黎虹艳
【申请人】苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司