液晶面板的折割装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种液晶面板的折割装置，包含：第一搬运装置、切割棒、推压装置、第一切割器、摇动台、第二搬运装置、第一移载装置、第二切割器、切割棒以及端材扭动分割装置。第一搬运装置将大型液晶面板的上侧基板的上面切断线进行折割，然后在大型液晶面板的下侧基板的下面，第一切割器将大切割用的切断线进行割划后，摇动台的摇动将该割划的切断线进行折割而分割成大切割面板，第一移送装置从摇动台上抬起该分割的大切割面板，移载到前方的第二搬运装置上后，在该第二搬运装置上的大切割面板的上侧基板，第二切割器将端材用的分离用切断线进行割划，前方的切割棒将切断线进行折割后，其前方的扭动分割装置的抓持爪，将端材进行扭动分割。
【专利说明】
液晶面板的折割装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种将大型液晶面板折割(分割)的折割装置。
【背景技术】
[0002]大型液晶面板如现有，例如CF(彩色滤光片面板)基板、作为电极的液晶、TFT(薄膜电晶体面板)基板的积层构造者，已知在得到次加工制品尺寸的小切割面板(也称单个面板)之前，是将该大型液晶面板折割成长方形的大切割面板(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本实用新案登录第3194224号公报。
[0004]而根据专利文献I的折割，是通过上面切断装置在端子部及调整切割部划上所有的切断线的情形，当抵接在上面分割装置进行分割时，有时会有端子部端材朝制品侧贴过去的情形。
[0005]在去除该贴过去的端材的情形，非常不易取下且因为取下的方式伤害露出端子面而成为产生不良品的原因。
[0006]在上述端材的去除，必须有作业员介入。因此，有生产效率显著地降低的问题。
[0007]特别是，近来露出的(已去除端材的)端子的突出程度(突出方向的长度)变短(端子突出方向的宽度变成约2_前后)，因此割划的通过摇动进行折割时，制品侧的端子部端材贴附残留于制品侧，该残留的附着端材的取下作业及随着取下而致的端子面的损伤问题变得显著。
【实用新型内容】
[0008]因此，本实用新型的技术问题在于提供消除上述问题的折割装置。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种液晶面板的折割装置，其特征为包含:
[0010]第一搬运装置，是将大型液晶面板朝前方搬运的带式输送带，该大型液晶面板的上侧基板的上面分别割划有四边框端材用的切断线、及在Y方向并列的大切割用的切断线、以及进一步在X方向并列的小切割用的切断线；
[0011]切割棒，设置在该第一搬运装置的带式输送带的载具背面，通过升降装置升降，并与随着上升的载具带件一起将上述大型液晶面板上推，而折割上述大切割用的切断线；
[0012]推压装置，设置在该切割棒的正上方，通过升降装置下降，而将上述大型液晶面板压入；
[0013]第一切割器，设置在上述第一搬运装置的前方下侧，用于在上述大型液晶面板的下侧基板的下面割划Y方向的大切割用的切断线；
[0014]摇动台，设置在该第一切割器的前方并载置上述大型液晶面板的前端侧，用于在载置状况下通过升降装置使上述大型液晶面板沿爬升坡度摇动，以折割上述下侧基板的下面切断线；
[0015]第二搬运装置，是设置在该摇动台的前方的带式输送带；
[0016]第一移载装置，用于抬起上述摇动台上的折割长方形的大切割面板，并将该折割长方形的大切割面板载置于上述第二搬运装置上；
[0017]第二切割器，设置在上述第二搬运装置的上侧，用于在上述大切割面板的上侧基板的上面割划端材调整切割用的Y方向的切断线；
[0018]切割棒，设置在该第二切割器的前方，用于折割上述大切割面板的后端侧上面端材的分割用切断线；以及
[0019]端材扭动分割装置，设置在上述第二搬运装置的前方，通过抓持爪夹持端材的上下面并进行扭动折断。
[0020]与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于:根据本实用新型的液晶面板的折割装置，是依序进行以下一连串作业:在第一搬运装置通过推压装置和切割棒，将大型液晶面板的上侧基板的上面切断线进行折割，然后在大型液晶面板的下侧基板的下面，通过第一切割器将大切割用的切断线进行割划后，通过摇动台的摇动将该割划的切断线进行折割而分割成大切割面板，通过第一移送装置从摇动台上抬起该分割的大切割面板，移载到前方的第二搬运装置上后，在该第二搬运装置上的大切割面板的上侧基板，通过第二切割器将端材用的分离用切断线进行割划，且通过前方的切割棒将切断线进行折割后，通过其前方的扭动分割装置的抓持爪，将端材进行扭动分割(折割)。
[0021]因此，能极有效率地进行端材的分割取下，并且能消除端子部端材朝制品侧贴过去的不良状况。
[0022]也即，由于制品侧未贴附有端材，因此不需要作业员取下端材的作业，并且能通过摇动台消除端材的取下方式造成露出端子面受损而成为不良品产生的原因。
[0023]特别是近来，端子的突出程度(突出方向的长度)变短，因此能将随着割划的通过摇动进行折割且端子部端材未贴附残留在制品侧的一边附有端子的大切割面板，予以顺利且有效率地分割。
【附图说明】
[0024]图1是展示本实用新型的实施形态的大型液晶面板的立体图。
[0025]图2是展示从大型液晶面板分割成大切割面板的俯视图。
[0026]图3是展示大型液晶面板、大切割面板的割划及折割的侧视图。
[0027]图4是大型液晶面板与大切割面板的分割俯视图。
[0028]图5是展示同上的割划及折割的侧视图。
[0029]图6是大切割面板的分割俯视图。
[0030]图7是展示同上的割划及折割的侧视图。
[0031]图8是折割装置的侧视图。
[0032]图9是同上的俯视图。
[0033]图10是展示切割棒的一部分的放大前视图。
[0034]图11是展示切割器的一部分缺口的前视图。
[0035]图12是展示扭动分割装置的前视图。
[0036]附图标记说明:A液晶面板;B第一搬运装置;C大切割面板;C’大切割面板;D移载机;E第二搬运装置;F扭动分割装置；I上侧基板;2下侧基板;3切断线;4切断线；5切断线;6切割棒;7推压装置;8行走体;9框架；10气缸；11活塞杆；12气缸；13活塞杆；14行走体；15气缸；16活塞杆；17第一切割器；18切断线；19切断线；20推压棒;21轨道;22滑动件;23棒材;24支轴；25摇动台；26气缸；27销；28轨道;29行走体;30气缸；31吸引箱；33行走体；34气缸；35第二切割器;36气缸;37切割棒;38行走体;39框架;40水平材;43杆;45切断线;46端材;47行走体;48柱材;49支轴;50摇动体;51气缸;52杆;53上侧抓持爪;54下侧抓持爪;55气缸;56轨道;57线性电动机;59轨道;61输送带;62移载机;63轨道;64行走体;65气缸;66吸引箱;72切断线;73切断线。
【具体实施方式】
[0037]接着，根据【附图说明】本实用新型的实施形态。
[0038]图1所示的A为积层构造的大型液晶面板。
[0039]上述大型液晶面板A是例如，作为上侧基板I的CF(彩色滤光片面板)基板、作为下侧基板2的电极的液晶、TFT(薄膜电晶体面板)基板的积层构造者，在上侧基板I的上面，通过前处理分别割划有:四边框端材用的切断线3、在Y方向并列的小切割用的切断线4、以及在X方向并列的小切割用(制品尺寸)的切断线5。
[0040]图8所示的B是带式输送带的第一搬运装置，若从该第一搬运装置B的上游侧供给大型液晶面板A(载置)，则形成通过第一搬运装置B的间歇行走，将大型液晶面板A送入下流侦U(图8的右方向前方)。
[0041 ]且，在第一搬运装置B的前方侧，设置有:切割棒6，是在使第一搬运装置B的带件与带件上的液晶面板A—起上升时上推，而将大切割用的切断线4进行折割;及推压装置7，是在该切割棒6的正上方随着下降而将液晶面板A的上面压入。
[0042 ]如图8及图1O所示，上述切割棒6和推压装置7设置有门形框架9，该门形框架9是从朝前后方向行走的(用于前后的位置调整)行走体8竖起；以在该框架9通过轨道21和卡合在该轨道21的滑动件22进行升降，并且通过作为升降装置的安装在框架9的例如气缸10的作用进行升降的方式，将切割棒6设置在气缸10的活塞杆11的上端;且在框架9与前述同样地通过轨道21和滑动件22引导升降，并且在作为升降装置而安装于框架9的例如气缸12的活塞杆13的下端，设置有作为推压装置7的推压棒20。
[0043]进一步，在第一搬运装置B的前方，于将轨道59作为导件而朝左右方向行走的行走体14上安装的作为升降装置的例如气缸15的活塞杆16，设置有第一切割器17;该第一切割器17通过于上升状况下朝一方向(使行走体14行走)行走，而割划:切断线18是在下侧基板2的下面，且用于与切断线3符合的调整分割;及平行切断线19与切断线4隔着既定之间隔，用于大切割面板C的分割。
[0044]此外，在上侧基板I的上面，于第一切割器17的行走线上通过第一切割器17进行割划时，通过棒材23阻止液晶面板A浮起。
[0045]且，在第一切割器17的前方设置有摇动台25，该摇动台25是在上面载置液晶面板A的下侧基板2的下面，并且通过支轴24保持第一切割器17侧前端。
[0046]上述摇动台25的摇动于图示的情形，是在摇动台25的末端侧下面通过销27连结作为升降装置的例如定置式气缸26的杆前端，通过气缸26的伸展作用将摇动台25的末端侧上推，通过随着该上推而朝上升方向倾动的摇动台25将切断线19折割。也即，将长方形的大切割面板C分割(从液晶面板A)。
[0047]使用上述摇动台25的折割，是随着摇动台25的末端上升使得分割(切断线19的分害J)所致的下侧基板2的端子露出面从后方上面基板I的分割端游离，因此未有分割端后续的上侧基板I对露出端子面的「摩擦」接触，因而不会损伤端子面。
[0048]上述摇动台25上的大切割面板C通过移载机D抬起，接着朝前方移送后，从摇动台25供给(载置)至朝前方延伸的第二搬运装置E上。
[0049]上述第二搬运装置E是使用例如带式输送带。
[0050]例如，如图8所示，上述移载机D由以下构件所构成:轨道28，是末端位于摇动台25的上方且朝前方延伸;行走体29，是将该轨道28作为导件而朝前后方向行走;将上端支撑在该行走体29的作为升降装置的例如气缸30;以及吸引箱31，是保持在该气缸30的下端，通过气缸30的作用进行升降，并且下面具有吸引孔(图式省略)；通过气缸30的伸展作用使吸引箱31下降，在吸引箱31的下面吸引保持摇动台25上的大切割面板C。
[0051 ]然后，使气缸30进行收缩作用将大切割面板C拉起，接着使行走体29朝前方行走，移送大切割面板C，移送后使气缸30伸展而将大切割面板C载置于第二搬运装置E上，并且通过解除吸引箱31内的吸引，而能将大切割面板C移载到第二搬运装置E上。
[0052]且，在第二搬运装置E途中的上侧，于大切割面板C的长方形两端(连结短边朝横方向往返行走)的行走体33设置有第二切割器35，该第二切割器35是在割划时通过作为升降装置的例如气缸34而下降。
[0053]进一步，在第二切割器35的前方设置有切割棒37，该切割棒37通过作为升降装置的例如气缸36的作用而下降。
[0054]上述第二切割器35如图11所示，将门形框架39的两侧下端支撑在可朝前后方向调整位置地进行行走的左右行走体38，在该框架39的水平材40设置朝左右方向往返行走的行走体33，在该行走体33安装作为升降装置的例如气缸34，在气缸34的下方突出的杆43设置第二切割器35。
[0055]于是，如图5所示，可在上侧基板I的端材46的分割位置割划切断线45。
[0056]进一步，在第二切割器35的前方，设置端材46折割(分割)用的扭动分割装置F。
[0057]如图12及图8所示，上述扭动分割装置F由下述构件所构成:行走体47，可在大切割面板C的两短边外侧朝前后方向调整位置而同步行走;柱材48，是从该两行走体47竖起;摇动体50，是通过支点支轴49设置在该柱材48;上侧抓持爪53，是将两端安装在分别支撑于左右两摇动体50的上下端的作为升降装置的例如气缸51当中，上侧气缸51的杆52的向下前端;下侧抓持爪54，是将两端安装在下侧气缸51的杆52的向上前端；以及使左右两柱材48同步摇动的例如气缸55;通过气缸51的伸展作用使上侧抓持爪53下降、使下侧抓持爪54上升，夹持(抓住)必须分割的端材后，通过作为摇动装置的例如气缸55的作用使柱材48摇动，如此将端材扭动分割。
[0058]该端材的扭动分割是在搬入方向侧和搬入方向的相反侧进行。
[0059]图中81通过第二切割器35进行割划时，使大切割面板C的水平姿势稳定的带件(第二搬运装置E的)承接材。
[0060]此外，如图8所示，将推压装置7的推压棒20前后二条并列，使该各推压棒20分别单独地且同步升降的要因是折割中间的切断线4时，通过二条推压棒20固定，折割搬入方向和与搬入方向相反方向端的切断线4时、端子部的突出长度较长时等更能灵活运用。
[0061 ] 且，各行走体8、14、29、33、47的行走于图示的情形，是在轨道56、28滑动自如地卡合各行走体8、14、29、33、47的滑动件，并且通过设置在轨道56、28和各行走体8、14、29、33、47的数値控制的线性电动机57的运转而行走，但未有限定，例如也可采用通过数値控制的伺服电动机的运转而驱动公螺丝，且使螺入在该公螺丝的母螺丝(图式省略)支撑于各行走体8、14、29、33、47 的形式。
[0062]进一步，通过搭载有各割划位置和折割(分割)位置的摄像机(图式省略)进行读取，在该位置(割划和折割等)使切割棒6、37、推压棒20和第一切割器17、第二切割器35移动。
[0063]接着，说明图2至图7所示的折割制程的步骤。
[0064]将完成割划处理的大型液晶面板A供给至第一搬运装置B上，通过第一搬运装置B间歇地搬运液晶面板A。
[0065]该搬运液晶面板A停止时，如图3的(一)、(二)所示，在下侧基板2的下面通过切割棒6上推而折割(分割)切断线4，且如图3的(一)、(二)所示，通过第一切割器17在下侧基板2的下面割划:与切断线3符合的去除端材的调整切割用的切断线18和取出端子的切断线19。
[0066]然后，停止搬运液晶面板A时，通过气缸26的伸展作用使摇动台25上升，从液晶面板A如图3的(三)所示将大切割面板B进行折割(分割)。
[0067]此时，在折割大切割面板B的搬出方向的相反侧端，下侧基板2的端缘部上面露出而取出端子。
[0068]而且，第二搬运装置E上的负载大切割面板C停止时，如图3的(三)所示，切割棒37下降而折割(分割)切断线18，折割后，若使大切割面板C的搬运先行端缘介于扭动分割装置F的上侧抓持爪53和下侧抓持爪54之间，则通过气缸51的作用而彼此接近的上侧抓持爪53和下侧抓持爪54是如图3的(四)所示夹持大切割面板C的端缘，接着通过气缸55的伸展作用使摇动体50沿图8顺时钟方向摇动，如此，抓住的端材被进行调整切割的扭动折割，而得到图3的(五)所示的完成取出端子的大切割面板C。
[0069]另一方面，随着上侧基板I的大切割面板C的折割的图5的(一)所示的突出端，是如图5的(二)所示通过第二切割器35割划切断线45，然后使突出端的端材46介于扭动分割装置F的上侧抓持爪53和下侧抓持爪54之间后，利用通过气缸51的作用而接近的上侧抓持爪53和下侧抓持爪54夹持突出端，接着通过气缸55使柱材48沿图8顺时钟方向摇动，如此，抓住的突出端部的端材46沿图5的(三)的箭头方向扭动分割，得到图5的(四)所示的大切割面板C,。
[0070]进一步，大切割面板C的搬入方向的相反侧端，首先如图7的(一)所示，通过下侧第一切割器17在下侧基板2的下面末端缘的前方割划切断线72，且如图7的(二)所示，通过上侧第二切割器35在基板I的上面突出端的前方，也即与下侧分割端缘符合的线上割划切断线73。
[0071]然后，使切割棒37下降，如图7的(三)所示，折割(分割)切断线72。而且，首先如图7的(四)所示，通过上侧抓持爪53和下侧抓持爪54抓住上侧基板I的突出端的端材46，然后与前述同样地将上侧抓持爪53和下侧抓持爪54，沿图7(四)所示的箭头方向(顺时钟方向)摇动，如此，上侧基板I的突出端被扭动折割而成为调整切割的状态。
[0072]另一方面，大切割面板C的搬入方向的相反侧端，通过上侧抓持爪53和下侧抓持爪54与上述同样地夹持后，通过气缸55的收缩作用使柱材48沿图7的(五)的箭头方向摇动，如此，将切断线3和分割切断线72的部分进行分割而使端材46分离。
[0073]随着折割(分割)完成一边端子的大切割面板C'，是从第二搬运装置E转乘到前方的输送带61上之后，输送带61上的大切割面板通过(通过构成移载机62的轨道63朝前后方向，例如在通过线性电动机行走的行走体64通过气缸65设置成升降自如的下面具有吸引孔的)吸引箱66承接，承接后让大切割面板与吸引箱66—起上升后，使行走体64朝前方行走，供给下一加工的制品尺寸的分割制程。
【主权项】
1.一种液晶面板的折割装置，其特征为包含: 第一搬运装置，是将大型液晶面板朝前方搬运的带式输送带，该大型液晶面板的上侧基板的上面分别割划有四边框端材用的切断线、及在Y方向并列的大切割用的切断线、以及进一步在X方向并列的小切割用的切断线； 切割棒，设置在该第一搬运装置的带式输送带的载具背面，通过升降装置升降，并与随着上升的载具带件一起将上述大型液晶面板上推，而折割上述大切割用的切断线； 推压装置，设置在该切割棒的正上方，通过升降装置下降，而将上述大型液晶面板压入； 第一切割器，设置在上述第一搬运装置的前方下侧，用于在上述大型液晶面板的下侧基板的下面割划Y方向的大切割用的切断线； 摇动台，设置在该第一切割器的前方并载置上述大型液晶面板的前端侧，用于在载置状况下通过升降装置使上述大型液晶面板沿爬升坡度摇动，以折割上述下侧基板的下面切断线； 第二搬运装置，是设置在该摇动台的前方的带式输送带； 第一移载装置，用于抬起上述摇动台上的折割长方形的大切割面板，并将该折割长方形的大切割面板载置于上述第二搬运装置上； 第二切割器，设置在上述第二搬运装置的上侧，用于在上述大切割面板的上侧基板的上面割划端材调整切割用的Y方向的切断线； 切割棒，设置在该第二切割器的前方，用于折割上述大切割面板的后端侧上面端材的分割用切断线；以及 端材扭动分割装置，设置在上述第二搬运装置的前方，通过抓持爪夹持端材的上下面并进行扭动折断。
【文档编号】B26D7/06GK205600878SQ201620303150
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】白井明
【申请人】白井科技股份有限公司