一种智能履带救援机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种智能履带救援机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、固位装置、平衡装置和摄像头；所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且本实用新型也可用于实时监控屋内情况，同时本实用新型可拆卸，使得占地面积小。
【专利说明】
一种智能履带救援机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种智能履带救援机器人。
【背景技术】
[0002]心安之处才是家”，安全是人们的第一需求，上世纪80年代末到90年代，城市中兴起了一股安装“防盗窗”热，几乎每一个家庭在住进新居后的第一件事就是找人安装防盗窗……直到今天人们仍然乐此不疲。安装防盗窗反映出一种社会现实，折射出人们一种普遍心态，也透露出几多不和谐的音符。
[0003]今天，越来越多的人更加注重生活的品质，创和谐社区，建文明城市，已经成为各城市共同追求的目标，防盗窗存在的问题日益变得突出，特别是防盗窗带来的消防隐患。在消防部门眼里，防盗窗往往带来巨大的隐患:一旦居民楼发生火灾，火灾现场的居民往往无处可逃!而防盗窗常常会延缓消防官兵的救火速度，从而带来更大的伤亡。人们往往看重防盗窗的安全防范作用，以为其严密的防范功能而把窃贼“挡”在了门外，殊不知同时也把自己“困”在了里面。如果发生火灾之类的突发事件，居民便会因防盗窗的围困而失去一条很好的逃生之路。
【实用新型内容】
[0004]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能履带救援机器人，其能够实现对发生火灾的高层居民楼的防盗窗进行破除，并提供绳索供室内人员逃生到下方楼层，为室内人员打开了救生之门。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能履带救援机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、固位装置、平衡装置和摄像头;所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧。
[0006]所述的旋切装置包括旋切电机、一号筒柱、一号座、二号筒柱、二号座和旋切单元，旋切电机安装在底板下端，一号筒柱竖直布置在底板上端，且一号筒柱下端与旋切电机相连接，一号筒柱上端设置有内螺纹，所述的一号座设置在一号筒柱上部，所述的二号筒柱下端可拆卸的与一号筒柱上端螺纹连接，所述的二号座设置在二号筒柱上部;所述的一号座与二号座均为立方体实心结构，且一号座与二号座左端均设置有螺纹孔;工作时，旋切电机工作带动一号筒柱旋转，进而带动二号筒柱旋转，从而带动一号座与二号座旋转。
[0007]所述的旋切单元数量为两，所述的两个旋切单元均包括旋切气缸、螺纹柱和切割机，所述的旋切气缸两端均设置有螺纹柱，所述的两个旋切气缸右端分别通过螺纹柱水平安装在一号座与二号座的螺纹孔内，从而两个旋切气缸均可拆卸，所述的切割机主体为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机，所述的切割机右端设置有螺纹孔，所述的切割机与旋切气缸左端螺纹连接，从而切割机可从旋切气缸上拆卸下来以换上其他执行端；当发生火灾，需要破除防盗窗时，则将本实用新型放置在防盗窗处，接着两个切割机工作切割防盗窗的钢管，并且一号座与二号座旋转带动两个切割机绕一号筒柱的主轴转动，两个旋切气缸伸缩带动两个切割机左右运动，在切割机的刀片自转，切割机整体的转动以及切割机切割机整体左右运动的共同作用下，防盗窗的钢管被切割开一个矩形逃生口。
[0008]所述的放绳装置包括滚筒、钢丝绳和放绳电机，所述的滚筒转动安装在底板左方，所述的钢丝绳包绕在滚筒上，所述的放绳电机与滚筒相连接;工作时，当防盗窗被切开一个逃生口后，放绳电机可工作转动滚筒，使得包绕在滚筒上的钢丝绳从窗外向下运动，从而可使得人员沿钢丝绳下滑到远离火区的下层居民防盗窗外，或者直接下滑到地面。
[0009]所述的固位装置数量为两，所述的两个固位装置均包括固位电机、转板、固位气缸和限位杆，所述的两个固位电机对称安装在底板的上端面左右两侧，所述的转板位于底板下端，所述的固位电机与转板相连接，所述的固位气缸竖直固定在转板下端，所述的限位杆水平固连在固位气缸下端；固位装置工作时，两个固位电机带动转板转动，进而带动固位气缸转动，进而带动限位杆转动，且固位气缸伸缩带动限位杆上下运动；当需要对防盗窗进行破除以及放下钢丝绳让人员逃离之前，则首先固位气缸伸出使得限位杆位于防盗窗底部的钢管下端，接着固位电机工作带动固位气缸旋转，进而带动各限位杆在防盗窗底部的钢管下旋转，直至各限位杆与上述钢管呈垂直状态布置，使得限位杆夹住钢管，此时固位电机停止运动，固位装置的设计可使得本实用新型在防盗窗上作业时不会倾斜，有利于旋切装置和放绳装置的平稳工作。
[0010]所述的平衡装置包括配重块和一对平衡气缸，所述的一对平衡气缸对称安装在底板上，且位于底板右侧，所述的一对平衡气缸右端固连有一个立方体配重块，为避免本实用新型行走过程中因重心原因产生倾斜，则平衡气缸伸出使得配重块沿底板右方左右运动，进而调节本实用新型的重心。
[0011]所述的二号筒柱上安装有摄像头，所述摄像头可用于实时监控屋内情况，便于在发生室内盗窃等情况时，能提供破案线索，挽回部分经济损失。
[0012]有益效果:
[0013](I)本实用新型的旋切装置能够实现对防盗窗的切割破除，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；
[0014](2)本实用新型放绳装置的设计，使得本实用新型能够为从防盗窗逃生的人员提供金属材质的逃生绳索，加大了发生火灾时室内人员的存活概率；
[0015](3)本实用新型的二号筒柱可从一号筒柱上拆卸下来，旋切气缸可从相应一号座与二号座上拆卸下来，切割机可从旋切气缸上拆卸下来，从而当本实用新型不需要工作时，各部分可较容易的拆卸下来，减少占地空间；
[0016](4)本实用新型上安装有摄像头，可用于实时监控屋内情况，便于在发生室内盗窃等情况时，能提供破案线索，挽回部分经济损失。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的整体不意图；
[0019]图2是本实用新型侧视图的局部剖开示意图；
[0020]图3是本实用新型底板下端的结构示意图；
[0021]图中:行走机构1、底板2、旋切装置3、放绳装置4、固位装置5、平衡装置6、摄像头7、旋切电机31、一号筒柱32、一号座33、二号筒柱34、二号座35、旋切单元36、旋切气缸361、螺纹柱362、切割机363、滚筒41、钢丝绳42、放绳电机43、固位电机51、转板52、固位气缸53、限位杆54、配重块61、平衡气缸62。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型所述的一种智能履带救援机器人，包括行走机构1、底板2、旋切装置3、放绳装置4、固位装置5、平衡装置6和摄像头7;所述的行走机构I为常规履带式结构，所述的底板2固连在行走机构I上端，所述的旋切装置3转动安装在底板2上，所述的放绳装置4位于行走机构I左侧，所述的固位装置5固定在底板2下端，所述的平衡装置6安装在行走机构I右侧。
[0024]所述的旋切装置3包括旋切电机31、一号筒柱32、一号座33、二号筒柱34、二号座35和旋切单元36，旋切电机31安装在底板2下端，一号筒柱32竖直布置在底板2上端，且一号筒柱32下端与旋切电机31相连接，一号筒柱32上端设置有内螺纹，所述的一号座33设置在一号筒柱32上部，所述的二号筒柱34下端可拆卸的与一号筒柱32上端螺纹连接，所述的二号座35设置在二号筒柱34上部;所述的一号座33与二号座35均为立方体实心结构，且一号座33与二号座35左端均设置有螺纹孔;工作时，旋切电机31工作带动一号筒柱32旋转，进而带动二号筒柱34旋转，从而带动一号座33与二号座35旋转。
[0025]所述的旋切单元36数量为两，所述的两个旋切单元36均包括旋切气缸361、螺纹柱362和切割机363，所述的旋切气缸361两端均设置有螺纹柱362，所述的两个旋切气缸361右端分别通过螺纹柱362水平安装在一号座33与二号座35的螺纹孔内，从而两个旋切气缸361均可拆卸，所述的切割机363主体为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机，所述的切割机363右端设置有螺纹孔，所述的切割机363与旋切气缸361左端螺纹连接，从而切割机可从旋切气缸361上拆卸下来以换上其他执行端；当发生火灾，需要破除防盗窗时，则将本实用新型放置在防盗窗处，接着两个切割机363工作切割防盗窗的钢管，并且一号座33与二号座35旋转带动两个切割机363绕一号筒柱32的主轴转动，两个旋切气缸361伸缩带动两个切割机363左右运动，在切割机363的刀片自转，切割机363整体的转动以及切割机切割机363整体左右运动的共同作用下，防盗窗的钢管被切割开一个矩形逃生口。
[0026]所述的放绳装置4包括滚筒41、钢丝绳42和放绳电机43，所述的滚筒41转动安装在底板2左方，所述的钢丝绳42包绕在滚筒41上，所述的放绳电机43与滚筒41相连接;工作时，当防盗窗被切开一个逃生口后，放绳电机43可工作转动滚筒41，使得包绕在滚筒41上的钢丝绳42从窗外向下运动，从而可使得人员沿钢丝绳下滑到远离火区的下层居民防盗窗外，或者直接下滑到地面。
[0027]如图1和图3所示，本实用新型所述的一种智能履带救援机器人，所述的固位装置5数量为两，所述的两个固位装置5均包括固位电机51、转板52、固位气缸53和限位杆54，所述的两个固位电机51对称安装在底板2的上端面左右两侧，所述的转板52位于底板2下端，所述的固位电机51与转板52相连接，所述的固位气缸53竖直固定在转板52下端，所述的限位杆54水平固连在固位气缸53下端；固位装置5工作时，两个固位电机51带动转板转动，进而带动固位气缸53转动，进而带动限位杆54转动，且固位气缸53伸缩带动限位杆54上下运动；当需要对防盗窗进行破除以及放下钢丝绳让人员逃离之前，则首先固位气缸53伸出使得限位杆54位于防盗窗底部的钢管下端，接着固位电机51工作带动固位气缸53旋转，进而带动各限位杆54在防盗窗底部的钢管下旋转，直至各限位杆54与上述钢管呈垂直状态布置，使得限位杆54夹住钢管，此时固位电机51停止运动，固位装置5的设计可使得本实用新型在防盗窗上作业时不会倾斜，有利于旋切装置3和放绳装置4的平稳工作。
[0028]如图1所示，本实用新型所述的一种智能履带救援机器人，所述的平衡装置6包括配重块61和一对平衡气缸62，所述的一对平衡气缸62对称安装在底板2上，且位于底板2右侧，所述的一对平衡气缸62右端固连有一个立方体配重块61，为避免本实用新型行走过程中因重心原因产生倾斜，则平衡气缸62伸出使得配重块61沿底板右方左右运动，进而调节本实用新型的重心。
[0029]所述的二号筒柱34上安装有摄像头7，所述摄像头7可用于实时监控屋内情况，便于在发生室内盗窃等情况时，能提供破案线索，挽回部分经济损失。
[0030]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能履带救援机器人，其特征在于:包括行走机构(I)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、固位装置(5)、平衡装置(6)和摄像头(7);所述的行走机构(I)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(I)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(I)左侧，所述的固位装置(5)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(6)安装在行走机构(I)右侧;其中: 所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、一号筒柱(32)、一号座(33)、二号筒柱(34)、二号座(35)和旋切单元(36)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，一号筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且一号筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，一号筒柱(32)上端设置有内螺纹，所述的一号座(33)设置在一号筒柱(32)上部，所述的二号筒柱(34)下端可拆卸的与一号筒柱(32)上端螺纹连接，所述的二号座(35)设置在二号筒柱(34)上部;所述的一号座(33)与二号座(35)均为立方体实心结构，且一号座(33)与二号座(35)左端均设置有螺纹孔； 所述的旋切单元(36)数量为两，所述的两个旋切单元(36)均包括旋切气缸(361)、螺纹柱(362)和切割机(363)，所述的旋切气缸(361)两端均设置有螺纹柱(362)，所述的两个旋切气缸(361)右端分别通过螺纹柱(362)水平安装在一号座(33)与二号座(35)的螺纹孔内，所述的切割机(363)主体为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机，所述的切割机(363)右端设置有螺纹孔，所述的切割机(363)与旋切气缸(361)左端螺纹连接;所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能履带救援机器人，其特征在于:所述的固位装置(5)数量为两，所述的两个固位装置(5)均包括固位电机(51)、转板(52)、固位气缸(53)和限位杆(54)，所述的两个固位电机(51)对称安装在底板(2)的上端面左右两侧，所述的转板(52)位于底板(2)下端，所述的固位电机(51)与转板(52)相连接，所述的固位气缸(53)竖直固定在转板(52)下端，所述的限位杆(54)水平固连在固位气缸(53)下端。3.根据权利要求1所述的一种智能履带救援机器人，其特征在于:所述的平衡装置(6)包括配重块(61)和一对平衡气缸(62)，所述的一对平衡气缸(62)对称安装在底板(2)上，且位于底板(2)右侧，所述的一对平衡气缸(62)右端固连有一个立方体配重块(61)。4.根据权利要求1所述的一种智能履带救援机器人，其特征在于:所述的二号筒柱(34)上安装有摄像头(7)。
【文档编号】B25J19/00GK205614642SQ201620330377
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】彭松璧
【申请人】重庆西电普华智能机器人技术有限公司