一种用于高层建筑多功能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种用于高层建筑多功能机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、清扫装置、固位装置和平衡装置；行走机构为常规履带式结构，底板固连在行走机构上端，旋切装置转动安装在底板上，清扫装置安装在旋切装置上，放绳装置位于行走机构左侧，固位装置固定在底板下端，平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且在没有产生火灾的情况下，本实用新型还能够对家居生活垃圾进行自动清扫与收集，从而便于本实用新型的推广应用。
【专利说明】
一种用于高层建筑多功能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种用于高层建筑多功能机器人。
【背景技术】
[0002]心安之处才是家”，安全是人们的第一需求，上世纪80年代末到90年代，城市中兴起了一股安装“防盗窗”热，几乎每一个家庭在住进新居后的第一件事就是找人安装防盗窗……直到今天人们仍然乐此不疲。安装防盗窗反映出一种社会现实，折射出人们一种普遍心态，也透露出几多不和谐的音符。
[0003]今天，越来越多的人更加注重生活的品质，创和谐社区，建文明城市，已经成为各城市共同追求的目标，防盗窗存在的问题日益变得突出，特别是防盗窗带来的消防隐患。在消防部门眼里，防盗窗往往带来巨大的隐患:一旦居民楼发生火灾，火灾现场的居民往往无处可逃!而防盗窗常常会延缓消防官兵的救火速度，从而带来更大的伤亡。人们往往看重防盗窗的安全防范作用，以为其严密的防范功能而把窃贼“挡”在了门外，殊不知同时也把自己“困”在了里面。如果发生火灾之类的突发事件，居民便会因防盗窗的围困而失去一条很好的逃生之路。
[0004]所以，现急需一种可用于对高层建筑内火灾现场进行救援的设备;但是，一般情况下，居家生活中发生火灾的几率较小，所以，在没有产生火灾的情况下，该设备最好还需要有其他功能，从而便于该设备的推广应用。
【实用新型内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高层建筑多功能机器人，其能够实现对发生火灾的高层居民楼的防盗窗进行破除，并提供绳索供室内人员逃生到下方楼层，为室内人员打开了救生之门，且在没发生火灾时，还能够对家居生活中的垃圾进行清扫。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于高层建筑多功能机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、清扫装置、固位装置和平衡装置;所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的清扫装置安装在旋切装置上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧。
[0007]所述的旋切装置包括旋切电机、筒柱、一号座、二号座、上旋切单元和下旋切单元，旋切电机安装在底板下端，筒柱竖直布置在底板上端，且筒柱下端与旋切电机相连接，所述的一号座设置在筒柱上部，所述的二号座设置在筒柱中部;所述的一号座与二号座均为立方体实心结构;工作时，旋切电机工作带动筒柱旋转，进而带动一号座与二号座旋转。
[0008]所述的上旋切单元包括上切气缸和上切割机，所述的下旋切单元包括下切气缸和下切割机，所述的上切气缸右端水平固定在一号座上，上切割机水平固连在上切气缸的左端，所述的下切气缸右端水平固连在二号座上，下切割机水平固连在下切气缸的左端;一号座与二号座旋转带动上旋切单元与下旋切单元旋转，从而可带动上切割机与下切割机绕筒柱主轴做转动，所述上切割机与下切割机均为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机；当发生火灾，需要破除防盗窗时，则将本实用新型放置在防盗窗处，接着上切割机与下切割机工作切割防盗窗的钢管，并且一号座与二号座旋转带动上切割机与下切割机绕筒柱的主轴转动，上切气缸与下切气缸伸缩可分别带动上切割机与下切割机左右运动，在上切割机与下切割机的刀片自转，上切割机与下切割机整体的转动以及上切割机与下切割机整体左右运动的共同作用下，防盗窗的钢管被切割开一个矩形逃生口。
[0009]所述的放绳装置包括滚筒、钢丝绳和放绳电机，所述的滚筒转动安装在底板左方，所述的钢丝绳包绕在滚筒上，所述的放绳电机与滚筒相连接;工作时，当防盗窗被切开一个逃生口后，放绳电机可工作转动滚筒，使得包绕在滚筒上的钢丝绳从窗外向下运动，从而可使得人员沿钢丝绳下滑到远离火区的下层居民防盗窗外，或者直接下滑到地面。
[0010]所述的清扫装置包括支架、收集气缸、收集斗、转斗气缸、扫地气缸、扫帚和转帚气缸;所述的支架沿底板中心面对称固连在上切气缸两侧，所述收集气缸与转斗气缸的数量均为两，所述的两个收集气缸对称固定在支架下端，所述的收集斗前后两端面分别与两个收集气缸下端转动连接，所述的转斗气缸上端与支架转动连接，转斗气缸下端与收集斗前后两端转动连接，当收集气缸伸出到最长时，收集斗触地;所述的扫地气缸位于收集斗左方，且扫地气缸转动安装在下切割机上，所述的扫帚与扫地气缸下端相固连，所述的转帚气缸一端与下切气缸转动连接，转帚气缸另一端与扫帚气缸转动连接;工作时，在转帚气缸与扫地气缸的伸缩作用下，扫帚自动清扫垃圾，并将垃圾扫入位于扫帚后方的收集斗中，当收集斗中垃圾装满时，可通过收集气缸与转斗气缸的伸缩作用翻转收集斗，使收集斗中的垃圾自动倒入指定的垃圾放置区，从而实现对屋内垃圾的自动清扫与收集。
[0011]所述的固位装置数量为两，所述的两个固位装置均包括固位电机、转板、固位气缸和限位杆，所述的两个固位电机对称安装在底板的上端面左右两侧，所述的转板位于底板下端，所述的固位电机与转板相连接，所述的固位气缸竖直固定在转板下端，所述的限位杆水平固连在固位气缸下端；固位装置工作时，两个固位电机带动转板转动，进而带动固位气缸转动，进而带动限位杆转动，且固位气缸伸缩带动限位杆上下运动；当需要对防盗窗进行破除以及放下钢丝绳让人员逃离之前，则首先固位气缸伸出使得限位杆位于防盗窗底部的钢管下端，接着固位电机工作带动固位气缸旋转，进而带动各限位杆在防盗窗底部的钢管下旋转，直至各限位杆与上述钢管呈垂直状态布置，使得限位杆夹住钢管，此时固位电机停止运动，固位装置的设计可使得本实用新型在防盗窗上作业时不会倾斜，有利于旋切装置和放绳装置的平稳工作。
[0012]所述的平衡装置包括配重块和一对平衡气缸，所述的一对平衡气缸对称安装在底板上，且位于底板右侧，所述的一对平衡气缸右端固连有一个立方体配重块，为避免本实用新型行走过程中因重心原因产生倾斜，则平衡气缸伸出使得配重块沿底板右方左右运动，进而调节本实用新型的重心。
[0013]有益效果:
[0014](I)本实用新型的旋切装置能够实现对防盗窗的切割破除，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；
[0015](2)本实用新型放绳装置的设计，使得本实用新型能够为从防盗窗逃生的人员提供金属材质的逃生绳索，加大了发生火灾时室内人员的存活概率；
[0016](3)在没有产生火灾的情况下，本实用新型还能够对家居生活垃圾进行自动清扫与收集，从而便于本实用新型的推广应用。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的整体不意图；
[0019]图2是本实用新型底板以下部分的结构示意图；
[0020]图中:行走机构1、底板2、旋切装置3、放绳装置4、清扫装置5、固位装置6、平衡装置
7、旋切电机31、筒柱32、一号座33、二号座34、上旋切单元35、下旋切单元36、上切气缸351、上切割机352、下切气缸361、下切割机362、滚筒41、钢丝绳42、放绳电机43、支架51、收集气缸52、收集斗53、转斗气缸54、扫地气缸55、扫帚56、转帚气缸57、固位电机61、转板62、固位气缸63、限位杆64、配重块71、平衡气缸72。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0022]如图1所示，本实用新型所述的一种用于高层建筑多功能机器人，包括行走机构1、底板2、旋切装置3、放绳装置4、清扫装置5、固位装置6和平衡装置7;所述的行走机构I为常规履带式结构，所述的底板2固连在行走机构I上端，所述的旋切装置3转动安装在底板2上，所述的清扫装置5安装在旋切装置3上，所述的放绳装置4位于行走机构I左侧，所述的固位装置6固定在底板2下端，所述的平衡装置7安装在行走机构I右侧。
[0023]所述的旋切装置3包括旋切电机31、筒柱32、一号座33、二号座34、上旋切单元35和下旋切单元36，旋切电机31安装在底板2下端，筒柱32竖直布置在底板2上端，且筒柱32下端与旋切电机31相连接，所述的一号座33设置在筒柱32上部，所述的二号座34设置在筒柱32中部;所述的一号座33与二号座34均为立方体实心结构;工作时，旋切电机31工作带动筒柱32旋转，进而带动一号座33与二号座34旋转。
[0024]所述的上旋切单元35包括上切气缸351和上切割机352，所述的下旋切单元36包括下切气缸361和下切割机362，所述的上切气缸351右端水平固定在一号座33上，上切割机352水平固连在上切气缸351的左端，所述的下切气缸361右端水平固连在二号座34上，下切割机362水平固连在下切气缸361的左端;一号座33与二号座34旋转带动上旋切单元35与下旋切单元36旋转，从而可带动上切割机352与下切割机362绕筒柱32主轴做转动，所述上切割机352与下切割机362均为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机；当发生火灾，需要破除防盗窗时，则将本实用新型放置在防盗窗处，接着上切割机352与下切割机362工作切割防盗窗的钢管，并且一号座33与二号座34旋转带动上切割机352与下切割机362绕筒柱32的主轴转动，上切气缸351与下切气缸361伸缩可分别带动上切割机352与下切割机362左右运动，在上切割机352与下切割机362的刀片自转，上切割机352与下切割机362整体的转动以及上切割机352与下切割机362整体左右运动的共同作用下，防盗窗的钢管被切割开一个矩形逃生口。
[0025]所述的放绳装置4包括滚筒41、钢丝绳42和放绳电机43，所述的滚筒41转动安装在底板2左方，所述的钢丝绳42包绕在滚筒41上，所述的放绳电机43与滚筒41相连接;工作时，当防盗窗被切开一个逃生口后，放绳电机43可工作转动滚筒41，使得包绕在滚筒41上的钢丝绳42从窗外向下运动，从而可使得人员沿钢丝绳下滑到远离火区的下层居民防盗窗外，或者直接下滑到地面。
[0026]所述的清扫装置5包括支架51、收集气缸52、收集斗53、转斗气缸54、扫地气缸55、扫帚56和转帚气缸57;所述的支架51沿底板中心面对称固连在上切气缸351两侧，所述收集气缸52与转斗气缸54的数量均为两，所述的两个收集气缸52对称固定在支架51下端，所述的收集斗53前后两端面分别与两个收集气缸52下端转动连接，所述的转斗气缸54上端与支架51转动连接，转斗气缸54下端与收集斗53前后两端转动连接，当收集气缸52伸出到最长时，收集斗53触地;所述的扫地气缸55位于收集斗53左方，且扫地气缸55转动安装在下切割机362上，所述的扫帚56与扫地气缸55下端相固连，所述的转帚气缸57—端与下切气缸361转动连接，转帚气缸57另一端与扫帚56气缸转动连接;工作时，在转帚气缸57与扫地气缸55的伸缩作用下，扫帚56自动清扫垃圾，并将垃圾扫入位于扫帚56后方的收集斗53中，当收集斗53中垃圾装满时，可通过收集气缸52与转斗气缸54的伸缩作用翻转收集斗53，使收集斗53中的垃圾自动倒入指定的垃圾放置区，从而实现对屋内垃圾的自动清扫与收集。
[0027]如图1和图2所示，本实用新型所述的一种用于高层建筑多功能机器人，所述的固位装置6数量为两，所述的两个固位装置6均包括固位电机61、转板62、固位气缸63和限位杆64，所述的两个固位电机61对称安装在底板2的上端面左右两侧，所述的转板62位于底板2下端，所述的固位电机61与转板62相连接，所述的固位气缸63竖直固定在转板62下端，所述的限位杆64水平固连在固位气缸63下端；固位装置6工作时，两个固位电机61带动转板62转动，进而带动固位气缸63转动，进而带动限位杆64转动，且固位气缸63伸缩带动限位杆64上下运动；当需要对防盗窗进行破除以及放下钢丝绳让人员逃离之前，则首先固位气缸63伸出使得限位杆64位于防盗窗底部的钢管下端，接着固位电机61工作带动固位气缸63旋转，进而带动各限位杆64在防盗窗底部的钢管下旋转，直至各限位杆64与上述钢管呈垂直状态布置，使得限位杆64夹住钢管，此时固位电机61停止运动，固位装置6的设计可使得本实用新型在防盗窗上作业时不会倾斜，有利于旋切装置3和放绳装置4的平稳工作。
[0028]如图1所示，本实用新型所述的一种用于高层建筑多功能机器人，所述的平衡装置7包括配重块71和一对平衡气缸72，所述的一对平衡气缸72对称安装在底板2上，且位于底板2右侧，所述的一对平衡气缸72右端固连有一个立方体配重块71，为避免本实用新型行走过程中因重心原因产生倾斜，则平衡气缸72伸出使得配重块71沿底板右方左右运动，进而调节本实用新型的重心。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于高层建筑多功能机器人，其特征在于:包括行走机构(I)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、清扫装置(5)、固位装置(6)和平衡装置(7);所述的行走机构(I)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(I)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的清扫装置(5)安装在旋切装置(3)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(I)左侧，所述的固位装置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(7)安装在行走机构(I)右侧;其中: 所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、筒柱(32)、一号座(33)、二号座(34)、上旋切单元(35)和下旋切单元(36)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，所述的一号座(33)设置在筒柱(32)上部，所述的二号座(34)设置在筒柱(32)中部;所述的一号座(33)与二号座(34)均为立方体实心结构； 所述的上旋切单元(35)包括上切气缸(351)和上切割机(352)，所述的下旋切单元(36)包括下切气缸(361)和下切割机(362)，所述的上切气缸(351)右端水平固定在一号座(33)上，上切割机(352)水平固连在上切气缸(351)的左端，所述的下切气缸(361)右端水平固连在二号座(34)上，下切割机(362)水平固连在下切气缸(361)的左端;所述上切割机(352)与下切割机(362)均为现有市场中常规的S1M-YJ4-100B型角磨机； 所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接； 所述的清扫装置(5)包括支架(51)、收集气缸(52)、收集斗(53)、转斗气缸(54)、扫地气缸(55)、扫帚(56)和转帚气缸(57);所述的支架(51)沿底板中心面对称固连在上切气缸(351)两侧，所述收集气缸(52)与转斗气缸(54)的数量均为两，所述的两个收集气缸(52)对称固定在支架(51)下端，所述的收集斗(53)前后两端面分别与两个收集气缸(52)下端转动连接，所述的转斗气缸(54)上端与支架(51)转动连接，转斗气缸(54)下端与收集斗(53)前后两端转动连接，当收集气缸(52)伸出到最长时，收集斗(53)触地;所述的扫地气缸(55)位于收集斗(53)左方，且扫地气缸(55)转动安装在下切割机(362)上，所述的扫帚(56)与扫地气缸(55)下端相固连，所述的转帚气缸(57) 一端与下切气缸(361)转动连接，转帚气缸(57)另一端与扫帚(56)气缸转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑多功能机器人，所述的固位装置(6)数量为两，所述的两个固位装置(6)均包括固位电机(61)、转板(62)、固位气缸(63)和限位杆(64)，所述的两个固位电机(61)对称安装在底板(2)的上端面左右两侧，所述的转板(62)位于底板(2)下端，所述的固位电机(61)与转板(62)相连接，所述的固位气缸(63)竖直固定在转板(62)下端，所述的限位杆(64)水平固连在固位气缸(63)下端。3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑多功能机器人，其特征在于:所述的平衡装置(7)包括配重块(71)和一对平衡气缸(72)，所述的一对平衡气缸(72)对称安装在底板(2)上，且位于底板(2)右侧，所述的一对平衡气缸(72)右端固连有一个立方体配重块(71)。
【文档编号】A62B1/18GK205614643SQ201620330391
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】彭松璧
【申请人】重庆西电普华智能机器人技术有限公司