一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置的制造方法

文档序号:10927187
一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套,安装固定架的下端设有气缸,气缸的下端固接横向的固定臂,固定臂的两端分别铰接一级活动臂,一级活动臂的下端铰接夹取臂,一级活动臂的中部均铰接二级联动臂,两个二级联动臂的另一端分别铰接轴头末端固定套的两端,轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂,三级联动臂的另一端铰接夹取臂。本实用新型利用气缸的固定行程运动,达到夹取高温反应堆的目的,该装置能替代目前人工夹取的工作,安全性较高,能有效防止烫伤等施工的出现,具有一定的实际应用价值。
【专利说明】
一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种氢燃料电池微通道反应堆的专用机械手设备,特别是一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置。【背景技术】
[0002]燃料电池是一种直接通过电化学反应将燃料的化学能转化成电能的发电装置。与传统电池的概念不同,燃料电池不需要充电,只要在它的阳极侧连续输入氢气等燃料,再在阴极侧通入氧化剂气体(如空气或氧气),电能就能源源不断地输出来了。低碳醇燃料(主要指甲醇和乙醇)原材料广泛、价格低廉、含碳量较小,反应过程中产生的碳化污染物含量较低,同时在重整反应转化制备氢气时具有工艺条件缓和、能耗低的优点,被认为是最适合用于移动氢源的供应燃料,激光烧结的氢燃料电池微通道反应堆为块状物体,该反应堆从烧结炉出来,物理温度很高,夹取放置很不方便,目前还没有针对这个方面的研究,都是通过手工夹取等手段,有一定的危险性,而且工作效率也低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供了一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其通过使用气缸开合以及整体移动装置实现自动夹取放置高温反应堆块状体,替代手工夹取,在一定程度上增加了工作的安全性,避免了操作人员由于误操作导致对工作人员产生不必要的烫伤等伤害。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,包括安装固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套,所述安装固定架的下端设有所述气缸,所述气缸的下端固接横向的固定臂,所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂,所述一级活动臂的下端铰接夹取臂,所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂,两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端,所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂,所述三级联动臂的另一端铰接所述夹取臂。
[0006]进一步,所述气缸通过气缸安装螺母与主轴固接。
[0007]进一步,所述固定臂与一级活动臂之间通过轴承活动节连接。
[0008]进一步,所述夹取臂末端为焊接件,夹取部分经过表面滚花处理。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,通过预先对平面机构的运动分析,计算好相应节点的长度,再根据计算的结果设计好的相应长度的结构组件,利用气缸的固定行程运动,达到夹取高温反应堆的目的,最后利用其它控制系统实现移动放置的目的,该装置能替代目前人工夹取的工作,安全性较高,能有效防止烫伤等施工的出现,具有一定的实际应用价值。【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
[0012]图1是本实用新型所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置的结构示意图。
[0013] 图中,1 一一安装固定架;2—一气缸;[〇〇14] 3——气缸安装螺母;4——主轴;
[0015] 5一一固定臂;6—一一级活动臂[〇〇16] 7一一二级联动臂;8—一三级联动臂;
[0017] 9-夹取臂;10-轴头末端固定套。【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示,本实用新型所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,包括安装固定架1、气缸2、气缸安装螺母3、主轴4、固定臂5、一级活动臂6、二级联动臂7、三级联动臂8、夹取臂9、轴头末端固定套10。
[0020]安装固定架1为固定在机械手设备上的构件,为不可活动的板件,其表面开有用于气缸安装孔,以及在中间位置开有气缸轴通过的通孔。
[0021]气缸2通过气缸安装螺母3与主轴4相连,其中气缸安装螺母3为两端有螺纹孔,中间是实心的加工件,表面通过铣床铣平,用于扳手卡位旋转调节主轴4与气缸轴的初始距离。[〇〇22]固定臂5与一级活动臂6之前通过活动关节轴承连接。二级联动臂7和三级联动臂8 共同与轴头末端固定套10相连,并通过活动关节轴承连接。
[0023]其中夹取臂末端9为焊接件,夹取部分经过表面滚花处理,增加了表面的粗糙程度,防止反应堆块在夹取及放置过程中滑落。[〇〇24]微通道反应堆的机械手夹取装置,该装置预先对平面机构的运动进行分析计算, 设计好相应节点的长度,再根据该长度设计好的相应长度的连接件,设计相应的连接方式, 在抓取方面,利用控制固定行程气缸2的行程,结合机构的运动,达到夹取高温反应堆的目的,整体移动方面,将该抓取装置安装在机械手框架内,实现整体的上下及横向往复夹取及放开功能,该装置能替代目前人工夹取高温反应堆的工作,其安全性较高,能有效保证施工人员的安全,放置烫伤,该装置具有一定的实际应用价值。
[0025]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其特征在于:包括安装 固定架、气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定 套,所述安装固定架的下端设有所述气缸,所述气缸的下端固接横向的固定臂,所述固定臂 的两端分别铰接一级活动臂,所述一级活动臂的下端铰接夹取臂,所述一级活动臂的中部 均铰接二级联动臂,两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端, 所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂,所述三级联动臂的另一端铰接所述夹取 臂。2.根据权利要求1所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其 特征在于:所述气缸通过气缸安装螺母与主轴固接。3.根据权利要求1所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其 特征在于:所述固定臂与一级活动臂之间通过轴承活动节连接。4.根据权利要求1所述一种激光烧结氢燃料电池微通道反应堆的机械手夹取装置,其 特征在于:所述夹取臂末端为焊接件,夹取部分经过表面滚花处理。
【文档编号】B25J9/14GK205614650SQ201620335822
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】董关平, 刘杰, 范彦斌
【申请人】佛山科学技术学院
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