一种用于机器人设备的多功能吸盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人设备的多功能吸盘，其包括真空仓，其特征在于：真空仓包括有对应设置的吸盘上盖板及吸盘下盖板，吸盘上盖板及吸盘下盖板之间设置有一吸盘型腔，吸盘型腔的上部阵列设置有若干真空逻辑阀，吸盘型腔的一侧面设置有一进气口。本实用新型的用于机器人设备的多功能吸盘通过统一的真空仓来提供真空压力，精简了真空吸盘的真空气路的复杂性；真空逻辑阀阵列的使用可以保证真空回路的稳定性；吸盘面板便于拆卸，更换不同型号的产品时只需要更换不同型号的真空面板即可完成产品的换型操作，操作简单易用；结构紧凑、简单，适合于在机器人系统中的安装和维护。
【专利说明】
一种用于机器人设备的多功能吸盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及用于一种吸盘装置，尤其涉及一种需要针对不同型号的工件作吸取动作的吸盘。
【背景技术】
[0002]通常，在自动化生产过程中，利用真空吸盘抓取制品是最常见的一种方法，吸盘的盘口和工件的表面接触形成密闭空间，从而在吸盘内外保持压力差，进而起到吸附、抓取工件的目的；但是在吸取表面不平整的工件的时候，单个吸盘很难满足吸取的操作，设置多个吸盘又需要调整吸盘的安装位置以及安装高度等问题，从而产生了对定位以及吸附力等问题的影响；另外吸盘的结构复杂也会影响到维护以及更换型号等;如何制作一款即利于维护又便于更换型号的吸盘，是自动化生产特别是基于机器人的自动化生产过程中大家想要寻求的解决方案。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单、使用效果好的用于机器人设备的多功能吸盘。
[0004]本实用新型的技术方案是提供一种用于机器人设备的多功能吸盘，其包括真空仓，其特征在于:所述真空仓包括有对应设置的吸盘上盖板及吸盘下盖板，所述吸盘上盖板及吸盘下盖板之间设置有一吸盘型腔，所述吸盘型腔的上部阵列设置有若干真空逻辑阀，所述吸盘型腔的一侧面设置有一进气口。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘型腔包括有一圈侧板，所述侧板内水平设置有一横板，所述横板上阵列设置有若干安装孔，所述安装孔内连接有所述真空逻辑阀。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，其中一面的所述侧板上开设有一进气孔，所述进气孔连接所述进气口。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘型腔与所述吸盘下盖板之间设置有吸盘面板。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘面板能够采用硅橡胶、电木、金属、石墨、泡棉等材质制成。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘上盖板顶部开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有用于连接机器人的安装法兰。
[0010]本实用新型的用于机器人设备的多功能吸盘通过统一的真空仓来提供真空压力，精简了真空吸盘的真空气路的复杂性;真空逻辑阀阵列的使用可以保证真空回路的稳定性；吸盘面板便于拆卸，更换不同型号的产品时只需要更换不同型号的真空面板即可完成产品的换型操作，操作简单易用;结构紧凑、简单，适合于在机器人系统中的安装和维护。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型最佳实施例的立体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型最佳实施例的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其包括真空仓I，其特征在于:真空仓I包括有对应设置的吸盘上盖板2及吸盘下盖板3，吸盘上盖板2及吸盘下盖板3之间设置有一吸盘型腔4，吸盘型腔4的上部阵列设置有若干真空逻辑阀44，吸盘型腔4的一侧面设置有一进气口 46。
[0015]吸盘型腔4包括有一圈侧板41，侧板41内水平设置有一横板42，横板42上阵列设置有若干安装孔43，安装孔43内连接有真空逻辑阀44;其中一面的侧板41上开设有一进气孔45，进气孔45连接进气口 46。
[0016]吸盘型腔4与吸盘下盖板3之间设置有吸盘面板5;吸盘面板5能够采用娃橡胶、电木、金属、石墨、泡棉等材质制成，能够满足不同真空仓I的需要;吸盘上盖板2顶部开设有一螺纹孔21，螺纹孔21内旋接有用于连接机器人的安装法兰22。
[0017]本实用新型的真空仓I包括的吸盘上盖板2及吸盘下盖板3作为真空仓I的外侧保护件使用，一方面保护了真空仓I的内部不受损坏，延长其使用耐久度，一方面保持了真空仓I内的真空压力值，吸盘上盖板2及吸盘下盖板3之间分别设置有吸盘型腔4和吸盘面板5，吸盘型腔4包括一侧板41，侧板41内设置有横板42，横板42上设置有若干阵列设置的安装孔43用于连接真空逻辑阀44，吸盘型腔4上设置的真空逻辑阀44连接进气口 46，用于形成和调整真空仓I内的真空压力值，使其保持一个平稳的工作状态，进气口46为L形设置使输送能够起到平缓，缓冲的作用，吸盘面板5利用吸盘下盖板3紧固到吸盘型腔4上，保证了吸盘面板5可真空仓I之间的密封性，便于真空面板更换不同型号产品时的可拆卸。
[0018]使用安装法兰22将真空仓I和机器人夹爪头进行连接，安装法兰22安装到机器人夹爪头上，随后安装法兰22可以锁固到吸盘上盖板2上实现连接;吸盘上盖板2、吸盘型腔4可以组成真空仓I，通过进气口 46输送真空压力保证真空仓I内的真空压力值;吸盘型腔4上阵列式的安装孔43上安装真空逻辑阀44，结构简单，加工过程并不复杂，不需要逻辑阀的地方也可以采用闷头将安装孔43堵住，不需要额外重新加工零部件来进行装配;整个吸盘整体安装机构紧凑，控制单元简单，维护方便。
[0019]以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于机器人设备的多功能吸盘，其包括真空仓，其特征在于:所述真空仓包括有对应设置的吸盘上盖板及吸盘下盖板，所述吸盘上盖板及吸盘下盖板之间设置有一吸盘型腔，所述吸盘型腔的上部阵列设置有若干真空逻辑阀，所述吸盘型腔的一侧面设置有一进气口。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其特征在于:所述吸盘型腔包括有一圈侧板，所述侧板内水平设置有一横板，所述横板上阵列设置有若干安装孔，所述安装孔内连接有所述真空逻辑阀。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其特征在于:其中一面的所述侧板上开设有一进气孔，所述进气孔连接所述进气口。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其特征在于:所述吸盘型腔与所述吸盘下盖板之间设置有吸盘面板。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其特征在于:所述吸盘面板采用娃橡胶、电木、金属、石墨、泡棉材质制成。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的多功能吸盘，其特征在于:所述吸盘上盖板顶部开设有一螺纹孔，所述螺纹孔内旋接有用于连接机器人的安装法兰。
【文档编号】B25J15/06GK205614694SQ201620063029
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】陈跃华, 曹四同
【申请人】苏州赛斯特机器人技术有限公司