一种锁付机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种锁付机械臂，其特征在于：所述的机械臂主体为弧形；所述的机械臂主体的一端固定在支撑座上；所述的机械臂主体的另一端延伸至倒角处设置有用于压住工件的触手；所述的触手设置有至少压住工件两边的压面；所述的压面中间设置有空槽。本实用新型可以使工件在加工时更好地固定在工作台上，保证工件加工时的平面度和位置度，提升工件加工的合格率。
【专利说明】
一种锁付机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械臂领域，更具体地，涉及一种锁付机械臂。
【背景技术】
[0002]平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。在机械行业，尤其是散热器中会大量用到支架类的工件，对一些配合要求很高的装配，对散热器支架类工件的配合面的平面度要求也很高，否则就难以保证散热器与电脑CPU配合的贴合性。此类工件保持平面度的关键在于固定方式，目前散热器支架加工时，通常利用机械臂压住工件使其不变形，但由于工件中存在与电脑CPU配合的孔，直接压住的话，孔边会有凹凸，无法保证其平面度与位置度，致使被加工的工件产生变形，影响与电脑(PU的配合，影响散热效果。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种保证工件平面度与位置度，防止其变形的锁付机械臂。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种锁付机械臂，所述的机械臂主体为弧形;所述的机械臂主体的一端固定在支撑座上;所述的机械臂主体的另一端延伸至倒角处设置有用于压住工件的触手;所述的触手设置有至少压住工件两边的压面；所述的压面中间设置有空槽。
[0005]优选地，所述的触手与机械臂主体之间的倒角为钝角。
[0006]优选地，所述的机械臂主体通过固定轴连接到支撑座上。
[0007]优选地，所述的空槽的大小形状与工件的定位孔的大小形状相匹配。
[0008]优选地，所述的空槽的槽边设置有胶垫。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0010]利用本实用新型的机械臂加工工件时，由于机械臂上设置了与工件定位孔大小相匹配的空槽，增大了压面与工件的接触面积，使其在加工过程中，更好地固定在工作台上，不轻易移位，保证了工件的平面度和位置度，使加工完成的工件不变形，提升了工件的合格率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种锁付机械臂的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型散热器支架的结构示意图。
[0013]其中，I为工作台；2为支撑座;3为固定轴;4为机械臂主体;5为空槽;6为胶垫;7为定位孔。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0015]如图1所示，一种锁付机械臂，所述的机械臂主体4为弧形;所述的机械臂主体4的一端通过固定轴3固定在支撑座2上;所述的机械臂主体的另一端延伸至倒角处设置有用于压住工件的触手;所述的触手设置有至少压住工件两边的压面;所述的压面中间设置有空槽5。所述的触手与机械臂主体4之间的倒角为钝角。
[0016]机械臂利用杠杆原理活动，其主体设置为弧形，工作时可与工作台之间留有空间，动力臂大于阻力臂，压紧工件或松开装夹时更加省力。
[0017]如图2所示，散热器的支架的形状是不规则的，在加工过程中很容易变形，影响散热器的良率。
[0018]为了解决该问题，机械臂主体上设置的空槽5的大小形状与工件的定位孔7的大小形状相匹配。本技术方案利用空槽5增加压面与工件孔边的接触面积，使其固定得更加牢固，防止移位。
[0019]所述的空槽5的槽边设置有胶垫6。设置胶垫6使工件加工时不压坏工件。
[0020]利用本实用新型的机械臂加工工件时，由于机械臂上设置了与工件定位孔大小相匹配的空槽，增大了压面与工件的接触面积，使其在加工过程中，更好地固定在工作台上，不轻易移位，保证了工件的平面度和位置度，使加工完成的工件不变形，提升了工件的合格率。
[0021]以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种锁付机械臂，其特征在于:包括机械臂主体，所述的机械臂主体为弧形;所述的机械臂主体的一端固定在支撑座上;所述的机械臂主体的另一端延伸至倒角处设置有用于压住工件的触手;所述的触手设置有至少压住工件两边的压面;所述的压面中间设置有空槽。2.根据权利要求1所述的锁付机械臂，其特征在于:所述的触手与机械臂主体之间的倒角为钝角。3.根据权利要求1所述的锁付机械臂，其特征在于:所述的机械臂主体通过固定轴连接到支撑座上。4.根据权利要求1所述的锁付机械臂，其特征在于:所述的空槽的大小形状与工件的定位孔的大小形状相匹配。5.根据权利要求1所述的锁付机械臂，其特征在于:所述的空槽的槽边设置有胶垫。
【文档编号】B25B11/00GK205630394SQ201620410009
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】邓中应
【申请人】惠州智科实业有限公司