一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括摆动轴及其安装固定装置。其中，安装固定装置包括缸安装板、机架、摆动气缸、联轴器、轴承座。根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，将相应的执行抓取装置安装在该摆动轴及其安装固定装置上，可实现执行器的摆动抓取、水平抓取运输以及两者的组合。
【专利说明】
一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，针对生产线物料运输和翻转的需要，出现了许多解决方案，针对许多解决方法结构复杂，运动不灵活、成本较高的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，将相应的执行抓取装置安装在该摆动轴及其安装固定装置上，可实现执行器的摆动抓取、水平抓取运输以及两者的组合。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括:摆动轴及其安装固定
目.ο
[0006]其中，安装固定装置包括缸安装板、机架、摆动气缸、联轴器、轴承座。
[0007]其中，摆动气缸通过气缸安装板安装在机架上，摆动轴通过轴承座安装机架上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接。
[0008]其中，轴承座内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴。
[0009]摆动轴上安装执行器。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统的示意图。
[0011](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括:摆动轴6及其安装固定装置。
[0013]其中，所述安装固定装置包括缸安装板1、机架2、摆动气缸3、联轴器4、轴承座5。
[0014]其中，摆动气缸3通过气缸安装板I安装在机架2上，摆动轴6通过轴承座5安装机架2上，摆动气缸3通过联轴器4与摆动轴6连接。
[0015]其中，轴承座5内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴6ο摆动轴6上安装执行器。
[0016]根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，工作时，摆动气缸3为摆动轴6提供动力，控制安装在摆动轴6上的执行器摆动的角度。
[0017]综上所述，根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，具有以下优点:
[0018](I)将相应的执行抓取装置安装在该摆动轴及其安装固定装置上；
[0019](2)可实现执行器的摆动抓取、水平抓取运输以及两者的组合。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，其特征在于: 包括摆动轴(6)及其安装固定装置； 其中，所述安装固定装置包括缸安装板(I)、机架(2)、摆动气缸(3)、联轴器(4)、轴承座(5)； 其中，摆动气缸(3)通过气缸安装板(I)安装在机架(2)上，摆动轴(6)通过轴承座(5)安装机架(2)上，摆动气缸(3)通过联轴器(4)与摆动轴(6)连接； 其中，轴承座(5)内安装有轴承，轴承用于安装摆动轴(6); 摆动轴(6)上安装执行器。
【文档编号】B25J9/00GK205630615SQ201620505720
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】陆洋, 姚奇, 刘平凡
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司