一种伺服控制自动切条转运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种伺服控制自动切条转运装置，包括切刀动力装置、切刀传动装置、切刀、推动装置、机架、直角坐标转运机械手。根据本实用新型所述的伺服控制自动切条转运装置，可自动将物料切成宽度不同的条，并将条状物料转运到指定工位。
【专利说明】
一种伺服控制自动切条转运装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种伺服控制自动切条转运装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，多数全自动切条机在将物料切成条后就完成了整个动作，缺少物料的转运环节。且在切割过过称重只能针对单一宽度进行切割，即设定好切割宽度后，智能将取料切成固定宽度，若想改变切割宽度需要重新对设备进行设定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种伺服控制自动切条转运装置，可自动将物料切成宽度不同的条，并将条状物料转运到指定工位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种伺服控制自动切条转运装置，包括:切刀动力装置、切刀传动装置、切刀、推动装置、机架、直角坐标转运机械手。
[0006]切刀安装在机架上，切刀动力装置的输出端与切刀传动装置连接，切刀传动装置与切刀连接。
[0007]推动装置安装在机架上，位于切刀的进料端。
[0008]直角坐标转运机械手安装在机架上，位于切刀的出料端。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型伺服控制自动切条转运装置的正视图。
[0010]图2为本实用新型伺服控制自动切条转运装置的侧视图。
[0011 ]图3为本实用新型直角坐标转运机械手示意图。
[0012](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，根据本实用新型所述的伺服控制自动切条转运装置，包括:螺柱1、转盘2、传动杆3、导柱4、导套5、滑块6、滑轨7、推杆安装板8、切刀安装板9、切刀10、切刀动力装置11、传动轴12、推板动力装置13、丝杠14、丝母15、推杆16、推板17、直角坐标转运机械手18、机架19。
[0014]其中，直角坐标转运机械手18包括:水平运动机构20、竖直运动机构21、吸盘安装板22、吸盘23。
[0015]水平运动机构20包括;水平驱动装置24、水平滑动机构25、水平夹持机构26。
[0016]竖直运动机构21的机械结构包括;竖直驱动装置27、竖直滑动机构28。
[0017]直角坐标转运机械手18的水平运动机构20安装在机架19上，水平驱动装置24的输出端与水平滑动机构25连接，竖直运动机构21与水平夹持机构26紧固连接，水平夹持机构26与水平滑动机构25滑动连接。
[0018]竖直驱动装置27的输出端与竖直滑动机构28连接，吸盘23安装在吸盘安装板22上，吸盘安装板22安装在竖直滑动机构28的下端。
[0019]切刀10固定在切刀安装板9上，切刀安装板9两侧与导柱4固定连接，导套5固定在机架19上，与导柱4滑动连接。导柱4通过螺柱I与传动杆3连接，传动杆3通过螺柱I与转盘2连接。
[0020]转盘2的中心与传动轴12固定，切刀动力装置11输出端与传动轴12连接。推杆16安装在推杆安装板8上，推杆16—端安装推板17，推杆安装板8与丝母15紧固连接，丝母15与丝杠14连接，丝杠14固定在机架19上，与推板动力装置13连接。
[0021]推杆安装板8的两侧与滑块6连接，滑块6与滑轨7滑动连接，滑轨7安装在机架19上;直角坐标转运机械手18安装在机架19上，位于切刀10之后。
[0022]将直角坐标转运机械手18按上述方式组装，水平驱动装置24驱动安装在水平滑动机构25上的水平夹持机构26在水平方向上往复运动，从而带动与水平夹持机构26连接的竖直运动机构21在水平方向上运动。
[0023]竖直驱动装置27驱动安装在竖直滑动机构28上的吸盘安装板22在竖直方向上往复运动，从而带动安装在吸盘安装板22上的吸盘23在竖直轴上运动。
[0024]根据本实用新型所述的伺服控制自动切条转运装置，工作过程为:
[0025]推板动力装置13控制丝杠14转动，丝母15随着丝杠14转动前后移动，带动与丝母15连接的推杆安装板8通过滑块6在滑轨7上滑动，从而使推板17前后运动，将物料29推到切刀10处。
[0026]切刀动力装置11控制传动轴12转动，带动转盘2转动，从而带动与转盘2连接的传动杆3运动，与传动杆3连接的导柱4随着上下运动，从而带动切刀安装板9上下运动，实现切刀10上下运动。
[0027]推板17将物料29推到切刀10下，切刀10落下，将物料29切成条，切刀10升起，推板17推动物料29再次向前运动，实现连续切条。推板动力装置13可控制推板17前进距离，从而控制物料29前进距离，使切成的条状物料29宽度不同，实现了切条宽度的自动控制。
[0028]切刀10将物料29切成条后，直角坐标转运机械手18的吸盘23将物料29吸起，运动到指定工位，将物料29放下，完成了物料29的转运。
[0029]综上所述，根据本实用新型所述的伺服控制自动切条转运装置，具有以下优点:
[0030](I)可自动将物料切成宽度不同的条；
[0031](2)可将切好的条状物料转运到指定工位。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服控制自动切条转运装置，其特征在于: 包括切刀动力装置(11)、切刀传动装置、切刀(10)、推动装置、机架(19)、直角坐标转运机械手(18)； 切刀(I O)安装在机架(I 9)上，切刀动力装置(I I)的输出端与切刀传动装置连接，切刀传动装置与切刀(10)连接； 推动装置安装在机架(19)上，位于切刀(10)的进料端； 直角坐标转运机械手(18)安装在机架(19)上，位于切刀(10)的出料端。2.根据权利要求1所述的伺服控制自动切条转运装置，其特征在于: 直角坐标转运机械手(18)包括:水平运动机构(20)、竖直运动机构(21)、吸盘安装板(22)、吸盘(23); 水平运动机构(20)包括:水平驱动装置(24)、水平滑动机构(25)、水平夹持机构(26); 竖直运动机构(21)的机械结构包括:竖直驱动装置(27)、竖直滑动机构(28)。3.根据权利要求2所述的伺服控制自动切条转运装置，其特征在于: 推动装置包括:滑块(6)、滑轨(7)、推杆安装板(8)、推板动力装置(13)、丝杠(14)、丝母(15)、推杆(16)、推板(17)； 推杆(16)安装在推杆安装板(8)上，推杆(16)—端安装推板(17)，推杆安装板(8)与丝母(15)紧固连接，丝母(15)与丝杠(14)连接，丝杠(14)固定在机架(19)上，与推板动力装置(13)连接; 推杆安装板(8)的两侧与滑块(6)连接，滑块(6)与滑轨(7)滑动连接，滑轨(7)安装在机架(19)上。
【文档编号】B25J9/08GK205630633SQ201620500441
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】姚奇, 刘平凡, 张晓瑜
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司