一种用于电镀工艺的注塑机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电镀工艺的注塑机械手，所述横梁上设置有横行滑座，可以保证机械手结构能够在横梁上进行移动，所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块，可以控制机械手结构的运动范围，所述主臂包括固定节和活动节，可以进一步扩大机械手的使用范围，所述手爪设置为气缸手爪，可以大幅提高了缸手爪与物料之间的接触面积和摩擦力，确保夹钳工作高度可靠，提高工作效率，该用于电镀工艺的注塑机械手，具有绝缘性能好以及散热性能好的优点，具有广阔的市场前景。
【专利说明】
一种用于电镀工艺的注塑机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及电镀设备领域，具体涉及一种用于电镀工艺的注塑机械手。
【背景技术】
[0002]料制品大量应用在各种制造行业，目前国内大部分企业都采用人工辅助取料的生产方式，不仅环境温度高，工人劳动强度大，操作危险，产品质量不稳定，而且注塑机生产效率也较低，而国外及国内沿海地区外资企业普遍采用机械手自动取料，不仅安全、稳定，而且注塑机生产效率还可以提高约50%。目前用于电镀工艺的注塑机械手存在着使用范围有限以及工作效率低的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电镀工艺的注塑机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种用于电镀工艺的注塑机械手，包括底座、横梁和机械手结构，所述底座下侧设置有安装座，所述横梁固定在底座上，所述横梁上设置有导轨，所述机械手结构通过导轨在横梁上移动，所述机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂，所述悬臂与机箱连接，所述悬臂上设置有导轨，所述主臂和副臂通过滑座设置在导轨上，所述主臂底端设置有端拾器，所述副臂底端设置有手爪。
[0005]优选的，所述横梁上设置有横行滑座，所述机箱设置在横行滑座上。
[0006]优选的，所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块。
[0007]优选的，所述主臂包括固定节和活动节，所述固定节和活动节之间通过活动带连接块连接，所述固定节与滑座连接。
[0008]优选的，所述手爪设置为气缸手爪。
[0009]优选的，所述气缸手爪包括多面安装气缸、连接座、滚轮和钳板，所述多面安装气缸和连接座连接，所述滚轮设置在连接座上，所述钳板与连接座通过销连接，所述钳板之间设置有复位弹簧。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型提供了一种用于电镀工艺的注塑机械手，所述横梁上设置有横行滑座，可以保证机械手结构能够在横梁上进行移动，所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块，可以控制机械手结构的运动范围，所述主臂包括固定节和活动节，可以进一步扩大机械手的使用范围，所述手爪设置为气缸手爪，可以大幅提高了缸手爪与物料之间的接触面积和摩擦力，确保夹钳工作高度可靠，提高工作效率，该用于电镀工艺的注塑机械手，具有绝缘性能好以及散热性能好的优点，具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种用于电镀工艺的注塑机械手的结构示意图；
[0012]图2为横梁的结构示意图；
[0013]图3为气缸手爪的结构不意图；
[0014]其中:丨-底座、2-横梁、3-安装座、4-导轨、5-机箱、6-悬臂、7_主臂、8_副臂、9_滑座、10-端拾器、11-气缸手爪、12-横行滑座、13-防撞块、14-接近开关感应块、15-固定节、16-活动节、17-活动带连接块、18-多面安装气缸、19-连接座、20-滚轮、21-钳板、22-销、23-
复位弹簧。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0016]图1出示本实用新型的【具体实施方式】:一种用于电镀工艺的注塑机械手，包括底座
1、横梁2和机械手结构，所述底座I下侧设置有安装座3，所述横梁2固定在底座I上，所述横梁2上设置有导轨4，所述机械手结构通过导轨4在横梁2上移动，所述机械手结构包括机箱
5、悬臂6、主臂7和副臂8，所述悬臂6与机箱5连接，所述悬臂6上设置有导轨4，所述主臂7和副臂8通过滑座9设置在导轨4上，所述主臂7底端设置有端拾器10，所述副臂8底端设置有手爪。
[0017]此外，如图2和3所示，所述横梁2上设置有横行滑座12，所述机箱5设置在横行滑座12上，所述横梁2两侧设置有防撞块13和接近开关感应块14，所述主臂7包括固定节15和活动节16，所述固定节15和活动节16之间通过活动带连接块17连接，所述固定节15与滑座9连接，所述手爪设置为气缸手爪11，所述气缸手爪11包括多面安装气缸18、连接座19、滚轮20和钳板21，所述多面安装气缸18和连接座19连接，所述滚轮20设置在连接座19上，所述钳板21与连接座19通过销22连接，所述钳板21之间设置有复位弹簧23。
[0018]基于上述，本实用新型提供了一种用于电镀工艺的注塑机械手，所述横梁上设置有横行滑座，可以保证机械手结构能够在横梁上进行移动，所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块，可以控制机械手结构的运动范围，所述主臂包括固定节和活动节，可以进一步扩大机械手的使用范围，所述手爪设置为气缸手爪，可以大幅提高了缸手爪与物料之间的接触面积和摩擦力，确保夹钳工作高度可靠，提高工作效率，该用于电镀工艺的注塑机械手，具有绝缘性能好以及散热性能好的优点，具有广阔的市场前景。
[0019]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:包括底座、横梁和机械手结构，所述底座下侧设置有安装座，所述横梁固定在底座上，所述横梁上设置有导轨，所述机械手结构通过导轨在横梁上移动，所述机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂，所述悬臂与机箱连接，所述悬臂上设置有导轨，所述主臂和副臂通过滑座设置在导轨上，所述主臂底端设置有端拾器，所述副臂底端设置有手爪。2.根据权利要求1所述的一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:所述横梁上设置有横行滑座，所述机箱设置在横行滑座上。3.根据权利要求1所述的一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块。4.根据使用权利要求1所述的一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:所述主臂包括固定节和活动节，所述固定节和活动节之间通过活动带连接块连接，所述固定节与滑座连接。5.根据权利要求1所述的一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:所述手爪设置为气缸手爪。6.根据使用权利要求5所述的一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于:所述气缸手爪包括多面安装气缸、连接座、滚轮和钳板，所述多面安装气缸和连接座连接，所述滚轮设置在连接座上，所述钳板与连接座通过销连接，所述钳板之间设置有复位弹簧。
【文档编号】B25J9/10GK205630636SQ201620456026
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】邬伟勇
【申请人】深圳市民达科技有限公司