一种环形上下料机械手定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种环形上下料机械手定位装置，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置，在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。
【专利说明】
一种环形上下料机械手定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及车轮加工技术领域，具体是指一种环形上下料机械手定位装置。
【背景技术】
[0002]随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链升降平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要的操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种环形上下料机械手定位装置，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。
[0004]—种环形上下料机械手定位装置，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置，其特征在于:在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。
[0005]而且，所述直线导轨与立柱之间安装有过渡板。
[0006]而且，在手爪装置抓取及放置工件位置对应的立柱上分别安装有一位置检测开关。
[0007]本实用新型的优点和积极效果是:
[0008]本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差，可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[00?0]图2为本实用新型结构不意图；
[0011]图3为图2的左视图(部分剖视)；
[0012]图4为顶尖部分放大示意图；
[0013]图5为手爪装置的夹紧气缸安装局部剖视图。
[0014]附图标记:I底座，2手爪升降气缸，3回转齿座，4位置感应开关，5手爪装置，6夹紧气缸，7导向柱，8立柱，9直线导轨，10顶尖，11顶尖滑板，12顶尖液压缸，13驱动齿轮，14导轮，15齿轮驱动组件，16过渡板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]一种环形上下料机械手定位装置，在底座I上端中部竖直固装有立柱8，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置5，环形传动机构带动手爪装置传递工件；
[0017]环形传动机构包括圆环形的回转齿座3、驱动齿轮13以及齿轮驱动组件15，回转齿座内周制有齿牙，在回转齿座内径向一侧啮合安装有一驱动齿轮，该驱动齿轮上方对应的立柱外壁安装有一齿轮驱动组件，该齿轮驱动组件带动驱动齿轮，从而驱动回转齿座转动；为了保证转动灵活及稳定性，在回转齿座下部内侧的立柱上安装有多个导轮14用于支撑回转齿轮。
[0018]在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱7，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置5，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸6驱动手爪装置的张开和夹紧用于抓取工件;手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪升降气缸2，手爪升降气缸驱动手爪装置沿导向柱进行上、下移动。
[0019]本实施例所示，在回转齿轮上对称安装有两个手爪装置，该两个手爪装置一个用于抓取工件进行加工，同时，另一个用于抓取待加工的工件;待一个工件加工完成后，回转齿轮进行旋转，两个手爪装置的位置交换，放下加工完成的工件，并抓取下一个待加工的工件，循环交替，加工效率高。
[0020]为了检测抓取、放置工件的位置，在手爪装置抓取及放置工件的位置对应的立柱上分别安装有一位置检测开关4，检测手爪装置是否移动到位。
[0021]在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨9，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸12驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖10。为了便于定位顶尖的径向位置，在直线导轨与立柱之间安装有过渡板16 ο
[0022]本实施例附图所示的立柱上安装有两个顶尖，可用于两个不同工序的加工工位。
[0023]加工时，手爪装置抓取工件进行旋转，运送到加工位置放置在加工支撑上，顶尖下移从上方顶住工件，保证工件加工中位置稳定。
[0024]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种环形上下料机械手定位装置，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置，其特征在于:在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。2.根据权利要求1所述的环形上下料机械手定位装置，其特征在于:所述直线导轨与立柱之间安装有过渡板。3.根据权利要求1所述的环形上下料机械手定位装置，其特征在于:在手爪装置抓取及放置工件位置对应的立柱上分别安装有一位置检测开关。
【文档编号】B25J9/14GK205630640SQ201620363137
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】李宏辉, 董红林, 赵相菊
【申请人】天津市达鑫精密机械设备有限公司