一种智能机器人控制装置的制造方法

文档序号:10941981阅读:951来源:国知局
一种智能机器人控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人控制装置,包括ARM主控制器,以及与ARM主控制器连接的联动控制模块、数据存储模块、电源模块、传感器检测模块、数据交互模块、液晶显示器和功能按键,所述联动控制模块上设有程序调试下载端口,所述ARM主控制器通过数据交互模块与上位计算机连接,所述ARM主控制器通过联动控制模块与执行机构连接;本实用新型的有益效果为:可扩展并满足不同工艺的要求,灵活性较高、功能稳定,适用范围更广,生产成本更低。
【专利说明】
一种智能机器人控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种控制装置,具体来说是涉及一种智能机器人控制装置。【背景技术】
[0002]随着科技发展的不断进步,机器人技术的应用越来越广泛,控制装置作为机器人系统的核心控制单元,其直接决定着机器人的性能;目前,工业机器人多采用多轴、多角度进行同步的工作,因此,对于控制器的灵活性以及智能型提出了更高的要求,现有的智能机器人控制装置只能控制机器人完成一些基本的运动,不具备扩展性和可重构行,无法满足复杂工艺的要求。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷,提供一种操控更加灵活、具有可扩展性的智能机器人控制装置。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种智能机器人控制装置,其特征在于,包括ARM主控制器,以及与ARM主控制器连接的联动控制模块、数据存储模块、电源模块、传感器检测模块、数据交互模块、液晶显示器和功能按键,所述联动控制模块上设有程序调试下载端口,所述ARM主控制器通过数据交互模块与上位计算机连接,所述ARM主控制器通过联动控制模块与执行机构连接。[00〇6]作为优选的技术方案,所述联动控制模块内包括DSP单元和FPGA逻辑控制单元。
[0007]作为优选的技术方案,所述数据存储模块可以是闪存存储器或动态存储器。
[0008]本实用新型的有益效果为:可扩展并满足不同工艺的要求,灵活性较高、功能稳定,适用范围更广,生产成本更低。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种智能机器人控制装置的结构示意图;
[0010]图中:1-ARM主控制器、2-联动控制模块、2-1-DSP单元、2-2-FPGA逻辑控制单元、3-数据存储模块、4-电源模块、5-传感器检测模块、6-数据交互模块、7-液晶显示器、8-功能按键、9-上位计算机、10-执行机构、11 -程序调试下载端口。【具体实施方式】
[0011]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:[〇〇12] 如图1所示,一种智能机器人控制装置,包括ARM主控制器1,以及与ARM主控制器1 连接的联动控制模块2、数据存储模块3、电源模块4、传感器检测模块5、数据交互模块6、液晶显示器7和功能按键8,联动控制模块2上设有程序调试下载端口 11,ARM主控制器1通过数据交互模块6与上位计算机9连接,ARM主控制器1通过联动控制模块2与执行机构10连接。[0〇13]在本实施例中,联动控制模块2内包括DSP单元2-1和FPGA逻辑控制单元2-2;数据存储模块3可以是闪存存储器或动态存储器。
[0014]综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种智能机器人控制装置,其特征在于,包括ARM主控制器,以及与ARM主控制器连接 的联动控制模块、数据存储模块、电源模块、传感器检测模块、数据交互模块、液晶显示器和 功能按键,所述联动控制模块上设有程序调试下载端口,所述ARM主控制器通过数据交互模 块与上位计算机连接,所述ARM主控制器通过联动控制模块与执行机构连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制装置,其特征在于:所述联动控制模块内 包括DSP单元和FPGA逻辑控制单元。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制装置,其特征在于:所述数据存储模块可 以是闪存存储器或动态存储器。
【文档编号】B25J9/16GK205630643SQ201620348545
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】申小朋
【申请人】申小朋
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