一种模特机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种模特机器人，包括左行走轮、右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间连接有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有球形头部，所述球形头部上安装有眼睛，所述眼睛的上方设置有眼罩；所述球形头部的左侧通过左连接杆安装有左手臂，所述左手臂的前端活动连接有左手爪；所述球形头部的右侧通过右连接杆安装有右手臂，所述右手臂的前端活动连接有右手爪；并在所述球形头部内部安装有控制器和电源。本实用新型提供的模特机器人结构设计合理，通过设置有左行走轮、右行走轮行走方便，便于移动，方便推广使用；通过将左手臂和右手臂设置成伸缩结构，便于根据需要进行长度的调节。
【专利说明】
一种模特机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种模特机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。现有技术中的模特机器人一方面行走不方便，另一方面手臂不能够实现伸缩。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种模特机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种模特机器人，包括左行走轮、右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间连接有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有球形头部，所述球形头部上安装有眼睛，所述眼睛的上方设置有眼罩;所述球形头部的左侧通过左连接杆安装有左手臂，所述左手臂的前端活动连接有左手爪;所述球形头部的右侧通过右连接杆安装有右手臂，所述右手臂的前端活动连接有右手爪;并在所述球形头部内部安装有控制器和电源。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述电源与开关相连，所述开关安装在支撑杆的外部。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述左手爪包括上夹爪A、下夹爪A，所述上夹爪A和下夹爪A之间通过销轴A活动连接。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述右手爪包括上夹爪B、下夹爪B，所述上夹爪B和下夹爪B之间通过销轴B活动连接。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述左手臂和右手臂均为伸缩臂。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述左连接杆和左手臂之间活动连接，所述右连接杆和右手臂之间活动连接。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的模特机器人结构设计合理，通过设置有左行走轮、右行走轮行走方便，便于移动，方便推广使用;通过将左手臂和右手臂设置成伸缩结构，便于根据需要进行长度的调节。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种模特机器人，包括左行走轮1、右行走轮2，所述左行走轮I和右行走轮2之间连接有支撑杆3，所述支撑杆3的上方设置有球形头部4，所述球形头部4上安装有眼睛5，所述眼睛5的上方设置有眼罩6;所述球形头部4的左侧通过左连接杆安装有左手臂7，所述左手臂7的前端活动连接有左手爪8;所述球形头部4的右侧通过右连接杆安装有右手臂9，所述右手臂9的前端活动连接有右手爪10;并在所述球形头部4内部安装有控制器和电源；所述电源与开关11相连，所述开关11安装在支撑杆3的外部。
[0016]所述左手爪8包括上夹爪A80、下夹爪A81，所述上夹爪A80和下夹爪A81之间通过销轴A82活动连接；所述右手爪10包括上夹爪B100、下夹爪BlOl，所述上夹爪BlOO和下夹爪B1I之间通过销轴B102活动连接。
[0017]所述左手臂7和右手臂9均为伸缩臂;所述左连接杆和左手臂7之间活动连接，所述右连接杆和右手臂9之间活动连接。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种模特机器人，其特征在于:包括左行走轮(I)、右行走轮(2)，所述左行走轮(I)和右行走轮(2)之间连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上方设置有球形头部(4)，所述球形头部(4)上安装有眼睛(5)，所述眼睛(5)的上方设置有眼罩(6);所述球形头部(4)的左侧通过左连接杆安装有左手臂(7)，所述左手臂(7)的前端活动连接有左手爪(8);所述球形头部(4)的右侧通过右连接杆安装有右手臂(9)，所述右手臂(9)的前端活动连接有右手爪(10);并在所述球形头部(4)内部安装有控制器和电源。2.根据权利要求1所述的一种模特机器人，其特征在于:所述电源与开关(11)相连，所述开关(11)安装在支撑杆(3)的外部。3.根据权利要求2所述的一种模特机器人，其特征在于:所述左手爪(8)包括上夹爪A(80)、下夹爪A(Sl)，所述上夹爪A(SO)和下夹爪A(Sl)之间通过销轴A(82)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种模特机器人，其特征在于:所述右手爪(10)包括上夹爪B(100)、下夹爪B(1l)，所述上夹爪B(10)和下夹爪B(1l)之间通过销轴B(102)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种模特机器人，其特征在于:所述左手臂(7)和右手臂(9)均为伸缩臂。6.根据权利要求5所述的一种模特机器人，其特征在于:所述左连接杆和左手臂(7)之间活动连接，所述右连接杆和右手臂(9)之间活动连接。
【文档编号】B25J11/00GK205630651SQ201620410163
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】胡峰俊
【申请人】浙江树人大学