一种用于玻璃基板传送的机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体、第二臂体，所述第一臂体和第二臂体上下对称设置，所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件，所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器，所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。该机械手臂能够检测当前加持的玻璃基板是否出现破损，避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。
【专利说明】
一种用于玻璃基板传送的机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃基板的生产加工设备领域，具体涉及一种用于玻璃基板传送的机械手臂。
【背景技术】
[0002]目前，在液晶面板的生产线上，通常要使用机械手臂来传送玻璃基板到各个生产设备进行工艺加工。在对玻璃基板的传送和加工过程中，由于工序繁多，操作复杂，不可避免的会造成玻璃基板的破损。现有技术中常用的机械手臂，包括一个臂体，臂体上都设置有真空吸附部件，工作时真空吸附部件将玻璃基板吸附固定在机械手臂的臂体上。但是现有的机械手臂不能检测出其传送的玻璃基板是否已出现破损，从而导致了已破损的玻璃基板进入生产设备或基板盛放装置，造成设备部件的损坏，并影响整个生产流程。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于玻璃基板传送的机械手臂，能够检测当前加持的玻璃基板是否出现破损，避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。
[0004]本实用新型提出的一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体、第二臂体，所述第一臂体和第二臂体上下对称设置，所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件，所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器，所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。
[0005]优选的，所述夹持件分析器内预存储有标准夹持件图形数据，与所述夹持件扫描装置扫描得到的当前夹持件图形数据形成对比图形数据。
[0006]优选的，所述吸附部件为真空吸盘。
[0007]优选的，所述吸附部件为硅胶吸板。
[0008]本实用新型所达到的有益效果是:该用于玻璃基板传送的机械手臂，通过在第一臂体和第二臂体上设置夹持件扫描装置，使得机械手臂能够获取夹持件(即玻璃基板)的图形数据，夹持件分析器将获取夹持件的图形数据与标准夹持件图形数据对比分析，从而检测到玻璃基板的破损状态，避免破损的玻璃基板对执行工艺加工的设备部件的损坏以及对生产流程的影响。
【附图说明】
[0009]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0010]图1是本实用新型一种用于玻璃基板传送的机械手臂整体结构示意图；
[0011 ]图2是本实用新型第一臂体结构示意图；
[0012]图3是本实用新型第一臂体吸附部件为硅胶吸板结构示意图；
[0013]图中1、第一臂体，2、第二臂体，3、夹持件扫描装置，301、摄像头，4、吸附部件，5、夹持件分析器，6、硅胶吸板。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]实施例1
[0016]如图1-2所示，本实施例中一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体1、第二臂体2，所述第一臂体I和第二臂体2上下对称设置，所述第一臂体I和第二臂体2夹持面设置有吸附部件4，所述第一臂体I和第二臂体2内设置有夹持件扫描装置3和夹持件分析器5，所述夹持件分析器5电连接夹持件扫描装置3与外部显示装置。
[0017]所述夹持件扫描装置3包括摄像头301、固定外壳，摄像头301对当前夹持件的玻璃基板进行多帧图像摄取，所述夹持件分析器5内预存储有标准夹持件图形数据，与所述夹持件扫描装置3扫描得到的当前夹持件图形数据形成对比图形数据。
[0018]第一臂体I和第二臂体2结构相同，机械手臂启动工作后，第一臂体I和第二臂体2分别加持玻璃基板的上下表面，第一臂体1、第二臂体2与玻璃基板的接触表面为夹持面，夹持面上设置有吸附部件4，所述吸附部件4为真空吸盘，真空吸盘让玻璃基板加持更为牢固，同时防止第一臂体1、第二臂体2对玻璃基板误破损。同时夹持件扫描装置3对玻璃基板扫描，生成多帧当前玻璃基板的图形数据并传送至夹持件分析器5，夹持件分析器5将当前玻璃基板的图形数据与预存储有标准夹持件图形数据对比。如当前玻璃基板的图形数据与标准夹持件图形数据存在数据差异，可认为当前加持的玻璃基板出现破损异常，同时夹持件分析器5将数据差异部位图形传送至外部显示装置，用于当前的玻璃基板的破损处理依据。
[0019]需要说明的是，所述一种用于玻璃基板传送的机械手臂与现有的玻璃基板传送手臂机械动力传动原理以及运动方式均一致，本实施例中不作过多阐述。本实施例中，如图3所示，所述吸附部件可置换为硅胶吸板6，硅胶吸板6粘合在第一臂体1、第二臂体2夹持面上。所述第一臂体I和第二臂体2内夹持件扫描装置3可为多个。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于玻璃基板传送的机械手臂，包括第一臂体、第二臂体，其特征在于，所述第一臂体和第二臂体上下对称设置，所述第一臂体和第二臂体夹持面设置有吸附部件，所述第一臂体和第二臂体内设置有夹持件扫描装置和夹持件分析器，所述夹持件分析器电连接夹持件扫描装置与外部显示装置。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板传送的机械手臂，所述夹持件分析器内预存储有标准夹持件图形数据，与所述夹持件扫描装置扫描得到的当前夹持件图形数据形成对比图形数据。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板传送的机械手臂，所述吸附部件为真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板传送的机械手臂，所述吸附部件为硅胶吸板。
【文档编号】B25J15/06GK205630661SQ201620396314
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】伍军辉
【申请人】伍军辉