一种上下料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种上下料机械手，包括底座，所述底座上竖直设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑块上固定连接有承载架，所述承载架的底部连接有驱动气缸，所述承载架的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板上设有托块，所述托块上设有横向导轨，所述横向导轨的滑块上固定连接有连接块，所述连接块受伺服电机驱动实现沿着横向导轨方向来回移动，所述连接块上设有伸出臂，所述伸出臂末端设有抓手。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置结构简单，便于控制,通用性高。
【专利说明】
一种上下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种上下料机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高，在实现零件全自动加工过程中，自动化上下料是关键功能之一，通用化上下料机械手在小型冲压方面应用很少，大部分还是采用横杆式的方式，横杆式的方式在于冲压机床协调方面存在很大的问题，需要机床之间的距离准确固定，并且冲压机床自身的振动会影响到送料机械手的精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种通用性高，针对不同的机床高度，摆放位置，厂房布局等问题，只需要适当的参数改进就能使用的上下料机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种上下料机械手，包括底座，所述底座上竖直设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑块上固定连接有承载架，所述承载架的底部连接有驱动气缸，所述承载架的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板上设有托块，所述托块上设有横向导轨，所述横向导轨的滑块上固定连接有连接块，所述连接块受伺服电机驱动实现沿着横向导轨方向来回移动，所述连接块上设有伸出臂，所述伸出臂末端设有抓手。
[0006]优选地，所述伺服电机固设于托块远离横向滑轨的一端。
[0007]优选地，所述承载架底部设有加强筋。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:该装置结构简单，便于控制，通用性尚O
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]附图中:1、底座；2、竖向滑轨；3、承载架;4、驱动气缸；5、支撑柱;6、支撑板;7、托块;8、横向导轨;9、连接块;10、伺服电机;11、伸出臂；12、抓手。
【具体实施方式】
[0011]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0012]—种上下料机械手，包括底座I，所述底座I上竖直设有竖向滑轨2，所述竖向滑轨2的滑块上固定连接有承载架3，所述承载架3的底部连接有驱动气缸4，所述承载架3的顶部设有支撑柱5，所述支撑柱5的顶部连接有支撑板6，所述支撑板6上设有托块7，所述托块7上设有横向导轨8，所述横向导轨8的滑块上固定连接有连接块9，所述连接块9受伺服电机10驱动实现沿着横向导轨8方向来回移动，所述连接块9上设有伸出臂11，所述伸出臂11末端设有抓手12。
[0013]所述伺服电机10固设于托块7远离横向滑轨的一端。
[0014]所述承载架3底部设有加强筋。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种上下料机械手，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上竖直设有竖向滑轨(2)，所述竖向滑轨(2)的滑块上固定连接有承载架(3)，所述承载架(3)的底部连接有驱动气缸(4)，所述承载架(3)的顶部设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上设有托块(7)，所述托块(7)上设有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的滑块上固定连接有连接块(9 )，所述连接块(9 )受伺服电机(1 )驱动实现沿着横向导轨(8 )方向来回移动，所述连接块(9)上设有伸出臂(11)，所述伸出臂(11)末端设有抓手(12)。2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于:所述伺服电机(10)固设于托块(7)远离横向滑轨的一端。3.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于:所述承载架(3)底部设有加强筋。
【文档编号】B21D43/10GK205651337SQ201620304489
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月13日 公开号201620304489.6, CN 201620304489, CN 205651337 U, CN 205651337U, CN-U-205651337, CN201620304489, CN201620304489.6, CN205651337 U, CN205651337U
【发明人】孟尚辉, 胡海江
【申请人】西宁孟达智能装备工程有限公司