新型智能电力检修机器人的制作方法
【专利摘要】新型智能电力检修机器人，包括：上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，本实用新型提供了一种新型智能电力检修机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般检修机器人不能直接采集清晰的作业环境图像信息，不便于人员远程监控机器人的检修状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【专利说明】
新型智能电力检修机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型智能电力检修机器人，属于智能电力检修机器人设计应用领域。
【背景技术】
[0002]现今，大型电力设备仍然由人员进行检修，存在检修繁琐、危险性大的缺陷，而且人员检修技术有限，活动的空间局限性大，导致检修的效果不佳;一般检修机器人的机械臂都使用普通直流电机驱动，因电机的差稳定性导致机器人的活动构件间容易卡死，进而设备出现严重的故障，而且机器人使用的液晶显示器容易受到外端高压电磁的干扰，导致显示的数据信息不稳定，使用性能不佳。
[0003]为此，设计一种新型智能电力检修机器人，能够取代人员进行高空、高压检修作业，避免操作繁琐，减小危险性，且具有检修灵活性高、空间范围大、内部传动平稳、信息显示稳定、远程图像监控、移动平稳可靠等优点，使用安全可靠，符合实际需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种新型智能电力检修机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:新型智能电力检修机器人，包括:上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，其特征在于:智能电力检修机器人的电机通过旋转轴连接旋转盘，旋转盘上安装主机体，伺服电机连接主臂，主臂通过连接销连接第一级活动臂，第三级活动臂上安装机械手，上臂通过连接螺栓连接下臂，上臂与下臂连接处安装钢丝轮盒，电机工作产生的动力通过旋转轴带动旋转盘进行旋转作业，旋转盘转动后带动主机体稳定旋转，伺服电机工作产生的动力带动主臂进行运动，连接销使主臂与第一级活动臂之间的连接更加稳固灵活，第三级活动臂工作后带动机械手进行检修作业，连接螺栓作业使上臂与下臂之间的连接更加的紧密与灵活，调节钢丝轮盒中钢丝的长度来控制上臂与下臂的伸长和缩短；彩色摄像头连接无线收发器，主机体上安装等离子显示器、蜂鸣器、操控面板与插头，驱动马达连接安装在底座下方的滚轮与底盘履带，滚轮连接换向器，主控箱上安装散热板珊，彩色摄像头精确采集清晰的作业环境图像信息并通过无线收发器发送给控制室内的电脑终端，等离子显示器工作使主机体精确显示稳定可靠的数据信息，蜂鸣器作业使主机体进行报警作业，用户操作操控面板控制主机体中部件的工作，插头接通外部电源后为主机体进行供电，驱动马达作业带动滚轮与底盘履带进行行驶作业从而带动底座进行运动并通过换向器进行导向，散热板珊的工作使主控箱进行气体的对流。
[0006]本实用新型的有益效果是:检修作业部分可随旋转盘稳定旋转，从而保障机器人可全方位的旋转作业，增大机器人作业的灵活性;通过等离子显示器精确显示稳定可靠的数据信息，不会受到外端高压电磁的干扰;通过彩色摄像头精确采集清晰的作业环境图像信息，便于人员远程监控机器人的检修状况;在恶劣的农田、山地等作业路面上平稳移动，保障设备作业稳定可靠。
【附图说明】
[0007]图1为新型智能电力检修机器人。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型智能电力检修机器人作进一步说明。
[0009]图丨中，丨一上臂，2一钢丝轮盒，3一连接螺栓，4一下臂，5—第一级活动臂，6—连接销，7—伺服电机，8—主机体，9一等尚子显不器，10一操控面板，11一旋转盘，12一支杆，13一主控箱，14一散热板珊，15—插头，16一第二级活动臂，17一机械手，18一彩色摄像头，19一主臂，20一蜂鸣器，21—旋转轴，22—电机，23一无线收发器，24一底座，25一换向器，26一滚轮，27—驱动马达，28—底盘履带。
[0010]智能电力检修机器人的上臂1、下臂4与钢丝轮盒2组成自动调节作业机械臂长度，增大其检修的空间范围，保障检修效果可靠。旋转盘11稳定旋转保障机器人可全方位的旋转作业，增大机器人作业的灵活性。伺服电机7带动，保障机器人的各活动构件间能够平稳运动，保护设备安全。等离子显示器9精确显示稳定可靠的数据信息，不会受到外端高压电磁的干扰。彩色摄像头18精确采集清晰的作业环境图像信息，便于人员远程监控机器人的检修状况。连接销6与连接螺栓3使装置中部件之间的连接更加的紧密与灵活。主机体8为装置的基体。操控面板10用户通过操作控制装置中部件的运转。插头15接通外部电源后为装置进行供电。无线收发器23通过无线信号对信息进行传输。底座24为装置的基底。滚轮26与底盘履带组成的行驶部件在恶劣的农田、山地等作业路面上平稳移动，保障设备作业稳定可靠。
[0011]智能电力检修机器人的电机22通过旋转轴21连接旋转盘11，旋转盘11上安装主机体8，伺服电机7连接主臂19，主臂19通过连接销6连接第一级活动臂5，第三级活动臂16上安装机械手17，上臂I通过连接螺栓3连接下臂4，上臂I与下臂4连接处安装钢丝轮盒2;彩色摄像头18连接无线收发器23，主机体8上安装等离子显示器9、蜂鸣器20、操控面板10与插头15，驱动马达27连接安装在底座24下方的滚轮26与底盘履带28，滚轮26连接换向器25，主控箱13上安装散热板珊14。
[0012]在使用时旋转盘11上安装有主机体8，可随旋转盘11稳定旋转，从而保障机器人可全方位的旋转作业，增大机器人作业的灵活性。机器人的主机体8顶部安装有主臂19，且主臂19上安装有由第一级活动臂5、第二级活动臂、第三级活动臂16通过连接销6连接构成的机械臂，其中第二级活动臂采用由上臂1、下臂4通过钢丝轮盒2与连接螺栓3连接的可伸长活动臂构成，保障机器人可自动调节作业机械臂长度，增大其检修的空间范围。机器人的机械臂由主臂19后端的伺服电机7稳定带动，且前端安装有机械手17，可对电力设备进行灵活检修。机器人的主臂19上安装有可旋转的彩色摄像头18，可精确采集清晰的作业环境图像信息，并通过主控箱13侧面的无线收发器23发送给控制室内的电脑终端，便于人员远程监控机器人的检修状况。机器人的主机体8上安装有等离子显示器9，可精确显示稳定可靠的数据信息，不会受到外端高压电磁的干扰。机器人的底座24下安装有由滚轮26与底盘履带28构成的履带式行走机构，可由换向器25换向与驱动马达27驱动，保障机器人可在恶劣的农田、山地等作业路面上平稳移动。机器人在电力检修信号异常时可及时通过主机体8上的蜂鸣器20报警，告知人员作出应急处理。机器人的主控箱13上设置有散热板珊14，可加快内部元器件散热，提高其使用寿命。机器人由主机体8侧面的操控面板10操控，插头15充电以提供能源。
[0013]本实用新型提供了一种新型智能电力检修机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般检修机器人不能直接采集清晰的作业环境图像信息，不便于人员远程监控机器人的检修状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.新型智能电力检修机器人，包括:上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，其特征在于:智能电力检修机器人的电机通过旋转轴连接旋转盘，旋转盘上安装主机体，伺服电机连接主臂，主臂通过连接销连接第一级活动臂，第三级活动臂上安装机械手，上臂通过连接螺栓连接下臂，上臂与下臂连接处安装钢丝轮盒，电机工作产生的动力通过旋转轴带动旋转盘进行旋转作业，旋转盘转动后带动主机体稳定旋转，伺服电机工作产生的动力带动主臂进行运动，连接销使主臂与第一级活动臂之间的连接更加稳固灵活，第三级活动臂工作后带动机械手进行检修作业，连接螺栓作业使上臂与下臂之间的连接更加的紧密与灵活，调节钢丝轮盒中钢丝的长度来控制上臂与下臂的伸长和缩短;彩色摄像头连接无线收发器，主机体上安装等离子显示器、蜂鸣器、操控面板与插头，驱动马达连接安装在底座下方的滚轮与底盘履带，滚轮连接换向器，主控箱上安装散热板珊，彩色摄像头精确采集清晰的作业环境图像信息并通过无线收发器发送给控制室内的电脑终端，等离子显示器工作使主机体精确显示稳定可靠的数据信息，蜂鸣器作业使主机体进行报警作业，用户操作操控面板控制主机体中部件的工作，插头接通外部电源后为主机体进行供电，驱动马达作业带动滚轮与底盘履带进行行驶作业从而带动底座进行运动并通过换向器进行导向，散热板珊的工作使主控箱进行气体的对流。
【文档编号】B60R1/00GK205651346SQ201620289189
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月10日 公开号201620289189.5, CN 201620289189, CN 205651346 U, CN 205651346U, CN-U-205651346, CN201620289189, CN201620289189.5, CN205651346 U, CN205651346U
【发明人】王宜泽, 赵焕焕, 杨晓帆, 和壮, 武彤, 刘翔宇
【申请人】郑州大学