一种多方位机械手的制作方法

文档序号:10961845阅读:154来源:国知局
一种多方位机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多方位机械手,包括底座、支撑机构、旋转机构、夹持机构,所述支撑机构包括安装座、设于安装座上可绕安装座轴心旋转的立柱、顶板,所述旋转机构包括旋臂、连杆、第一气缸及第二气缸,所述旋臂套设于立柱的末端,所述旋臂与立柱的套设位置的顶部环设有若干安装孔,所述连杆的一端通过螺栓连接于一个安装孔上,所述连杆的另一端与顶板上的旋柱活动连接,所述第一气缸的活塞杆与连杆的中部连接;所述夹持机构包括夹手、L型板,所述L型板的一端与夹手连接,所述L型板的另一端与第二气缸的活塞杆连接,所述L型板的转向端与旋臂的末端铰接。本实用新型结构简单,组装拆卸方便,通用性较好,便于推广应用。
【专利说明】
一种多方位机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种多方位机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是,现有的机械手往往结构较为复杂,其组装和拆卸过程较为耗时,且容易导致运行不稳定的问题。同时,现有的机械手通用性差,无法实现大范围的推广应用。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种多方位机械手,以解决现有机械手的结构较复杂,组装和拆卸过程耗时较长的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
[0006]—种多方位机械手,包括底座、支撑机构、旋转机构、夹持机构,所述支撑机构包括安装座、设于安装座上可绕安装座轴心旋转的立柱、顶板,所述顶板上贯穿安装有轴承座,所述立柱贯穿过轴承座,所述旋转机构包括旋臂、连杆、第一气缸及第二气缸,所述旋臂套设于立柱的末端,所述旋臂可绕立柱的轴心旋转,所述旋臂与立柱的套设位置的顶部环设有若干安装孔,所述连杆的一端通过螺栓连接于一个安装孔上,所述连杆的另一端与顶板上的旋柱活动连接,所述第一气缸的气缸座安装于顶板上,所述第一气缸的活塞杆与连杆的中部连接,所述第二气缸的气缸座设于旋臂上;所述夹持机构包括夹手、L型板,所述L型板的一端与夹手连接,所述L型板的另一端与第二气缸的活塞杆连接,所述L型板的转向端与旋臂的末端铰接。
[0007]优选地,所述安装座螺栓连接于底座上。
[0008]优选地,所述第二气缸与水平面之间呈30度夹角。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:结构简单,组装拆卸方便,通用性较好,便于推广应用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]附图中:1、底座;2、安装座;3、立柱;4、顶板;5、轴承座;6、旋臂;7、连杆;8、第一气缸;9、第二气缸;10、安装孔;11、旋柱;12、夹手;13、L型板。
【具体实施方式】
[0012]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
[0013]—种多方位机械手,包括底座1、支撑机构、旋转机构、夹持机构,所述支撑机构包括安装座2、设于安装座2上可绕安装座2轴心旋转的立柱3、顶板4,所述顶板4上贯穿安装有轴承座5,所述立柱3贯穿过轴承座5,所述旋转机构包括旋臂6、连杆7、第一气缸8及第二气缸9,所述旋臂6套设于立柱3的末端,所述旋臂6可绕立柱3的轴心旋转,所述旋臂6与立柱3的套设位置的顶部环设有若干安装孔10,所述连杆7的一端通过螺栓连接于一个安装孔10上,所述连杆7的另一端与顶板4上的旋柱11活动连接,所述第一气缸8的气缸座安装于顶板4上,所述第一气缸8的活塞杆与连杆7的中部连接,所述第二气缸9的气缸座设于旋臂6上;所述夹持机构包括夹手12、L型板13,所述L型板13的一端与夹手12连接,所述L型板13的另一端与第二气缸9的活塞杆连接,所述L型板13的转向端与旋臂6的末端铰接。
[0014]所述安装座2螺栓连接于底座I上。
[0015]所述第二气缸9与水平面之间呈30度夹角。
[0016]通过第一气缸8及第二气缸9以实现夹手12的位置和旋转角度的控制,结构简单,组装拆卸方便,通用性较好,便于推广应用。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种多方位机械手,包括底座(I)、支撑机构、旋转机构、夹持机构,其特征在于:所述支撑机构包括安装座(2)、设于安装座(2)上可绕安装座(2)轴心旋转的立柱(3)、顶板(4),所述顶板(4)上贯穿安装有轴承座(5),所述立柱(3)贯穿过轴承座(5),所述旋转机构包括旋臂(6)、连杆(7)、第一气缸(8)及第二气缸(9),所述旋臂(6)套设于立柱(3)的末端,所述旋臂(6)可绕立柱(3)的轴心旋转,所述旋臂(6)与立柱(3)的套设位置的顶部环设有若干安装孔(10),所述连杆(7)的一端通过螺栓连接于一个安装孔(10)上,所述连杆(7)的另一端与顶板(4)上的旋柱(11)活动连接,所述第一气缸(8)的气缸座安装于顶板(4)上,所述第一气缸(8)的活塞杆与连杆(7)的中部连接,所述第二气缸(9)的气缸座设于旋臂(6)上;所述夹持机构包括夹手(12)、L型板(13),所述L型板(13)的一端与夹手(12)连接,所述L型板(13)的另一端与第二气缸(9)的活塞杆连接,所述L型板(13)的转向端与旋臂(6)的末端铰接。2.根据权利要求1所述的多方位机械手,其特征在于:所述安装座(2)螺栓连接于底座⑴上。3.根据权利要求1所述的多方位机械手,其特征在于:所述第二气缸(9)与水平面之间呈30度夹角。
【文档编号】B25J9/08GK205651347SQ201620304496
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月13日 公开号201620304496.6, CN 201620304496, CN 205651347 U, CN 205651347U, CN-U-205651347, CN201620304496, CN201620304496.6, CN205651347 U, CN205651347U
【发明人】孟尚辉, 胡海江
【申请人】西宁孟达智能装备工程有限公司
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