一种自由行走的摄像头监控机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自由行走的摄像头监控机器人。该自由行走的摄像头监控机器人，包括：摄像头、摄像头控制马达、麦克风和中央控制主板；中央控制主板设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头及麦克风采集的数据的Wifi通讯单元；摄像头和麦克风设置于机器人的头部，摄像头通过摄像头控制马达与头部相连；中央控制主板与摄像头和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头采集的数据；中央控制主板与麦克风相连以接收麦克风采集的数据。通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的Wifi通讯单元实现机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。
【专利说明】
一种自由行走的摄像头监控机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自由行走的摄像头监控机器人。【背景技术】
[0002]随着电子技术和网络技术的不断发展，人们安全意识的不断提高，越来越多的人开始在家庭安装监控设备对住房内部的状态进行监控，但是现有的家用监控设备多是设置在一个固定的位置对住房进行重点监控。【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自由行走的摄像头监控机器人，其通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的Wifi通讯单元实现摄像头监控机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控， 消除了监控死角。
[0004]为实现上述设计，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种自由行走的摄像头监控机器人，包括:摄像头、摄像头控制马达、麦克风和中央控制主板;所述中央控制主板设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头及麦克风采集的数据的Wifi通讯单元;所述摄像头和麦克风设置于机器人的头部，所述摄像头通过所述摄像头控制马达与所述头部相连;所述中央控制主板分别与所述摄像头和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头采集的数据;所述中央控制主板与所述麦克风相连以接收麦克风采集的数据。
[0006]其中，还包括头部控制马达，所述头部与机器人的躯干活动相连并通过头部控制马达控制头部转动;所述头部控制马达还与所述中央控制主板相连。
[0007]其中，还包括行走轮和用于控制所述行走轮转向的行走控制马达，所述行走轮设置于机器人的脚部;所述行走控制马达与所述中央控制主板相连。
[0008]其中，还包括用于为充电电池充电的无线充电装置，所述无线充电装置设置于机器人的背侧。
[0009]本实用新型的有益效果为:通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的Wifi通讯单元实现摄像头监控机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本实用新型【具体实施方式】中提供的一种自由行走的摄像头监控机器人的结构示意图。
[0012]其中:1-摄像头;2-摄像头控制马达;3-头部控制马达;4-麦克风;5-左行走控制马达;6-右行走控制马达;7-右轮;8-左轮;9-中央控制主板。【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例， 本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参考图1，其是本实用新型【具体实施方式】中提供的一种自由行走的摄像头监控机器人的结构示意图。如图所示，该自由行走的摄像头监控机器人，包括:
[0015]摄像头1、摄像头控制马达2、麦克风4和中央控制主板9;所述中央控制主板9设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头1及麦克风4采集的数据的Wifi通讯单元;所述摄像头1和麦克风4设置于机器人的头部，所述摄像头1通过所述摄像头控制马达2与所述头部相连;所述中央控制主板9分别与所述摄像头1和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头1采集的数据;所述中央控制主板9与所述麦克风4相连以接收麦克风4采集的数据。[〇〇16]用户不在家，例如出差或上班时，可以通过互联网远程控制本方案中的机器人在室内进行运动，有摄像头1采集室内视频，由麦克风4采集室内音频，便于用户全面观察室内状态。还可通过远程控制摄像头控制马达2调整摄像头1的方向，对周边环境进行各种角度的观察。
[0017]综上所述，通过在机器人的头部设置摄像头1和麦克风4采集室内状态数据，通过中央控制主板9设置的Wifi通讯单元实现摄像头1监控机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。
[0018]其中，还包括头部控制马达3,所述头部与机器人的躯干活动相连并通过头部控制马达3控制头部转动;所述头部控制马达3还与所述中央控制主板9相连。
[0019]在机器人行走过程中，通过头部控制马达3控制头部的朝向，例如180°向后观察身后情况。
[0020]其中，还包括行走轮和用于控制所述行走轮转向的行走控制马达，所述行走轮设置于机器人的脚部;所述行走控制马达与所述中央控制主板9相连。
[0021]行走轮包括左轮8和右轮7,左轮8和右轮7分别对应设置有左行走控制马达5和右行走控制马达6,通过对左行走控制马达5和右行走控制马达6的控制调整机器人的行走方向。
[0022]其中，还包括用于为充电电池充电的无线充电装置，所述无线充电装置设置于机器人的背侧。
[0023]如果长期外出，可能需要远程控制机器人充电，如果用有线充电，线路接入的控制要求相当精细，设置无线充电装置，可远程控制机器人到达指定位置，无线充电装置贴近无线充电发射线圈即可实现充电，进而在无人状态下增强机器人的续航。
[0024]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释， 本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】， 这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自由行走的摄像头监控机器人，其特征在于，包括:摄像头(1)、摄像头控制马达 (2)、麦克风(4)和中央控制主板(9);所述中央控制主板(9)设置有用于接收外部控制指令 和发送摄像头(1)及麦克风(4)采集的数据的Wifi通讯单元;所述摄像头(1)和麦克风(4)设 置于机器人的头部，所述摄像头(1)通过所述摄像头控制马达(2)与所述头部相连;所述中 央控制主板(9)分别与所述摄像头(1)和摄像头控制马达(2)相连以发送外部控制指令并接 收摄像头(1)采集的数据;所述中央控制主板(9)与所述麦克风(4)相连以接收麦克风(4)采 集的数据。2.根据权利要求1所述的自由行走的摄像头监控机器人，其特征在于，还包括头部控制 马达(3)，所述头部与机器人的躯干活动相连并通过头部控制马达(3)控制头部转动;所述 头部控制马达(3)还与所述中央控制主板(9)相连。3.根据权利要求1所述的自由行走的摄像头监控机器人，其特征在于，还包括行走轮和 用于控制所述行走轮转向的行走控制马达，所述行走轮设置于机器人的脚部;所述行走控 制马达与所述中央控制主板相连。4.根据权利要求1所述的自由行走的摄像头监控机器人，其特征在于，还包括用于为充 电电池充电的无线充电装置，所述无线充电装置设置于机器人的背侧。
【文档编号】B25J11/00GK205651356SQ201620194153
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月14日 公开号201620194153.9, CN 201620194153, CN 205651356 U, CN 205651356U, CN-U-205651356, CN201620194153, CN201620194153.9, CN205651356 U, CN205651356U
【发明人】孙涛
【申请人】深圳市艾塔文化科技有限公司