一种用于关节机器人线缆保护卡套的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于关节机器人线缆保护卡套，尤其针对线缆在机器人内部走线时，容易与线缆产生摩擦的地方加装塑胶的防护套，使线缆与金属零部件隔开，不产生相对运动，这样可以降低线缆损坏的风险，降低机器人的故障率。一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板、减速器、线缆卡套固定部件、线揽卡套、减速器固部件；其中，线揽卡套外围为减速器，减速器外围为减速器固部件；线揽卡套一端为线揽卡套固定板，另一端为线缆卡套固定部件。
【专利说明】
一种用于关节机器人线缆保护卡套
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人自动化领域，尤其是一种基于关节机器人线缆防护装置。
【背景技术】
[0002]在现代工业化生产过程中，机器人在生产线上的用途越来越广泛，而在机器人使用过程中比较多的产生的问题集中在线揽磨损方面，这个问题尤其在小型关节机器人的使用方面表现的非常明显，大中型机器人体积比较大，相对线缆的走线空间来说比较大，这个问题发生的几率比较小，而小型机器人如果线揽从机器人内部走，空间小，线缆容易和机体，及内部零部件贴合，在机器人关节动作时容易和线缆产生摩擦，造成线缆破皮，磨损，致使机器人不能正常工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对线缆在机器人内部走线时，容易与线缆产生摩擦的地方加装塑胶的防护套，使线缆与金属零部件隔开，不产生相对运动，这样可以降低线缆损坏的风险，降低机器人的故障率。
[0004]—种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板1、减速器2、线揽卡套4;其中，所述线揽卡套4外围为减速器2，并且线揽卡套4一端设有线揽卡套固定板I。
[0005]优选地，所述线揽卡套4为中空的柱体，包括圆柱体、方柱体等中空柱体结构。
[0006]优选地，所述减速器2和线揽卡套4另一端之间还设置有线缆卡套固定部件3。
[0007]优选地，所述减速器2外围还设置有减速器固部件6。
[0008]优选地，所述减速器固部件6与减速器2之间存在空隙，用于提高减速的效果。
[0009]优选地，所述线缆卡套4采用的材料都是塑胶的，并且具有自润滑功能。
[0010]优选地，所述线揽卡套4内部还含有线缆5。
[0011]本实用新型主要是降低线缆走线通过机器人内部的中空减器速旋转部分，其他旋转零部件的摩擦达到保护线缆的目的:主要由线缆卡套和线缆卡套固定板组成，先将卡套的法兰部分(即线缆卡套固定部件3)与走线孔的端面不旋转的部分固定不动;在走线孔的另外一端固定线缆卡套固定板，防止另外一端，不通过走线孔的线，接头碰到线缆卡套，造成不必要的损坏。
[0012]本实用新型带来的有益效果是:目前的关节机器人采用的办法采用型号大的减速器，走线孔较大，可以降低线缆与金属零部件的摩擦，但这种办法改变不了的事实是缆始终与金属零部件有接触，在摩擦时避免不掉的，只不过摩擦概率低，同时带来的减速器型号加大，电机随着也要加大，造成成本增加，资源的浪费，本实用新型就可以解决以上问题，在降低本时，同时也解决的线缆磨损的问题，提高了机器人的使用效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型线缆保护卡套结构示意图
[0014]其中，1、线揽卡套固定板;2、减速器;3、线缆卡套固定部件;4、线揽卡套;5线缆;6、减速器固部件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板1、减速器2、线揽卡套4;其中，线揽卡套4外围为减速器2，并且线揽卡套4一端设有线揽卡套固定板I。实施例2
[0018]如图1所示，一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板1、减速器2、线缆卡套固定部件3、线揽卡套4、减速器固部件6;其中，线揽卡套4外围为减速器2，减速器外围为减速器固部件6;线揽卡套4一端为线揽卡套固定板I，另一端为线缆卡套固定部件3。线缆卡套固定板，线缆卡套采用的材料都是塑胶的，具有自润滑功能，线缆固定板上的孔与线缆卡套配合部分采用间隙配合，磨损很小，线缆在机器人运行过程中，线缆与线缆防护卡套之间由于塑胶具有自润滑功能，磨损量非常小，基本对线缆破坏很小，线缆防护卡套与减速器的中空部分有间隙，机器人运行过程中没有相对运动，故看线缆卡套的外圆部分无磨损，这样就保证了线缆在机器人运行过程的安全。排出了因线缆磨损产生的故障。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于关节机器人线缆保护卡套，包括线揽卡套固定板(I)、减速器(2)、线揽卡套(4);其中，所述线揽卡套(4)外围为减速器(2)，并且线揽卡套(4)一端设有线揽卡套固定板(I)。2.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述线揽卡套(4)为中空柱体。3.根据权利要求2所述线缆保护卡套，其特征在于，所述中空柱体包括圆柱体或方柱体。4.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述减速器(2)和线揽卡套(4)另一端之间还设置有线缆卡套固定部件(3)。5.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述减速器(2)外围还设置有减速器固部件(6)。6.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述减速器固部件(6)与减速器(2)之间存在空隙。7.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述线缆卡套(4)采用的材料都是塑胶的，并且具有自润滑功能。8.根据权利要求1所述线缆保护卡套，其特征在于，所述线揽卡套(4)内部还含有线缆(5)。
【文档编号】B25J19/00GK205651371SQ201620121377
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月15日 公开号201620121377.7, CN 201620121377, CN 205651371 U, CN 205651371U, CN-U-205651371, CN201620121377, CN201620121377.7, CN205651371 U, CN205651371U
【发明人】王世佩, 刘喜办
【申请人】深圳控石智能系统有限公司