一种用于全自动焊锡机上的取料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁、固定在支撑梁上的横梁、5个升降气缸、吸盘、伺服电机，所述吸盘设置在升降气缸的下部，所述升降气缸设置在横梁上，所述电机设置在横梁的顶部，所述电机驱动升降气缸，5个升降气缸在同一个模组的作用下同步移动，升降气缸之间的间距和工位的间距相同，在任意一个升降气缸的上部设置旋转气缸。本实用新型中5个升降气缸在同一模组的作用下同步移动，每个升降气缸之间的间距和工位的间距相同，能够在5个工位上同时工作，提高了生产效率；在其中一个升降气缸的下部设置旋转气缸，用以吸取FPC软板，另外四个吸盘用以吸取硬板，吸硬板的四个吸盘和吸软板的吸盘分开控制。
【专利说明】
一种用于全自动焊锡机上的取料机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于全自动焊锡机上的取料机械手。
【背景技术】
[0002]在电子设备的加工过程中，取料机械手的应用十分广泛。其主要功能表现在将工件夹持、放入工位中以及将加工完成后的工件取出，可完美替换人工操作，不仅生产效率得到显著提升，而且生产安全性得到较高程度保证。
[0003]但是，由于市场上该类机械手的设计原理不同，其结构也存在较大差别，在实际应用过程中，通常存在如下缺陷:旋转机构控制性能较差，旋转不便或过度旋转，无法满足生产需求。升降机构的调节无法满足现场工作环境需求，即无法达到机械手夹持的高度要求，因此，不能满足高度不同加工环境的夹持需求。抓取机构无法牢固的抓紧或吸紧，工件容易掉落。机械手不能同时在多个工位上工作。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，其升降和旋转方便，能够牢固吸紧工件，能够同时在多个工位上工作，生产效率更高。
[0005]为了实现上述技术目的，本实用新型通过以下技术方案来实现:一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁、固定在支撑梁上的横梁、升降气缸、吸盘、电机，所述吸盘设置在升降气缸的下部，所述升降气缸设置在横梁上，所述电机设置在横梁的顶部，所述电机驱动升降气缸。
[0006]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述升降气缸有5个，5个升降气缸在同一个模组的作用下同步移动。
[0007]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，在任意一个升降气缸的下部设置旋转气缸，在横梁的顶部设置驱动该旋转气缸的电机。
[0008]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述升降气缸之间的间距和工位的间距相同。
[0009]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述驱动升降气缸和旋转气缸的电机均是伺服电机。
[0010]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述伺服电机的功率为200W。
[0011]在本实用新型所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述支撑梁有4个，用于将机械手固定在焊锡机上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:本实用新型中5个升降气缸在同一模组的作用下同步移动，每个升降气缸之间的间距和工位的间距相同，机械手能够在5个工位上同时工作，提高了生产效率;在其中一个升降气缸的上部设置旋转气缸，用以吸取FPC软板，另外4个吸盘用以吸取硬板，吸硬板的四个吸盘和吸FPC软板的吸盘分开控制，防止吸硬板会有问题。采用伺服电机分别驱动升降气缸和旋转气缸，能够精确控制工件。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]其中:1、支撑梁;2、横梁;3、升降气缸;4、吸盘;5、电机1;6、旋转气缸;7、电机Π。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]请参见图1，本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁1、固定在支撑梁I上的横梁2、设置在横梁2上的升降气缸3、设置在升降气缸3下部的吸盘4以及用于驱动升降气缸的电机15，所述电机15设置在横梁2的顶部，所述支撑梁I有4个，用来将整个机械手固定在焊锡机上。
[0017]所述升降气缸3有5个，5个升降气缸3在同一个模组的作用下同步移动，并且每个升降气缸3之间的间距和工位间距相同，所述机械手能够在5个工位上同时工作，提高了生产效率。
[0018]在其中任意一个升降气缸3的下部设置旋转气缸6，并在横梁2的顶部设置驱动该旋转气缸6的电机Π 7，该旋转气缸6下部的吸盘用以吸取FPC软板，另外4个吸盘用以吸取硬板，吸硬板的四个吸盘和吸FPC软板的吸盘分开控制，防止吸硬板会有问题。
[0019]上述用于驱动升降气缸和旋转气缸的电机均为200W伺服电机，能够精确控制升降距离和旋转的角度。
[0020]以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁(I)、固定在支撑梁(I)上的横梁(2)、升降气缸(3)、吸盘(4)、电机1(5)，其特征在于:所述吸盘(4)设置在升降气缸(3)的下部，所述升降气缸(3)设置在横梁(2)上，所述电机1(5)设置在横梁(2)的顶部，所述电机I(5)驱动升降气缸(3)。2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于:所述升降气缸(3)有5个，5个升降气缸(3)在同一个模组的作用下同步移动。3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于:在任意一个所述升降气缸(3)中的下部设置旋转气缸(6)，在横梁的顶部设置驱动所述旋转气缸(6)的电机Π (7)。4.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于:所述升降气缸(3)之间的间距和工位的间距相同。5.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于:所述电机1(5)和电机Π(7)均是伺服电机。6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于:所述伺服电机的功率为200W。7.根据权利要求1至6中任一项所述的取料机械手，其特征在于:所述支撑梁(I)有4个，用于将机械手固定在焊锡机上。
【文档编号】B23K3/08GK205660709SQ201620460976
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】汪恒坤
【申请人】合肥研力电子科技有限公司