新型机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手臂，包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸，所述的安装板两端设有挡板，导轨安装设于安装板两端的挡板上，升降气缸固定在滑块上，滑块活动安装于导轨上，所述的平移气缸设于安装板一侧，且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动，所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动，所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件，夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
【专利说明】
新型机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型机械手臂。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，尤其是在塑料生产产业生产线中，通过采用人工的方式进行抓取，需要不断重复工作和劳动，容易给人带来疲劳，尤其是抓举重物，大大降低生产效果，而且在有害环境下进行操作，给工人的人身健康带来安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型机械手臂，代替了人工操作，能不断重复工作和劳动，便于抓举重物，安全快捷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型机械手臂，包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸，所述的安装板两端设有挡板，导轨安装设于安装板两端的挡板上，升降气缸固定在滑块上，滑块活动安装于导轨上，所述的平移气缸设于安装板一侧，且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动，所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动，所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件，夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。
[0005]作为优选的，所述的夹持组件包括夹板和安装于夹板内侧的夹片，所述的夹板通过连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。
[0006]优选的，所述平移气缸与滑块之间的连接处设有浮动接头。
[0007]优选的，所述安装板的外侧设有用于安装固定的固定板。
[0008]本实用新型的有益效果是:新型机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门O
【附图说明】
[0009]图1是新型机械手臂的立体图。
[0010]图2是新型机械手臂的主视图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]如图1-2所示，本实用新型一种新型机械手臂，包括安装板1、导轨2、滑块3、平移气缸4、升降气缸5和夹紧气缸6，安装板I两端设有挡板7，导轨2安装设于安装板I两端的挡板7上，升降气缸5固定在滑块3上，滑块3活动安装于导轨2上，平移气缸4设于安装板2—侧，且平移气缸4的输出端与滑块3连接并用于驱动滑块3沿导轨2移动，夹紧气缸6设于升降气缸5的底部并由升降气5缸驱动作升降运动，夹紧气缸6的两端设有相互对应的夹持组件，夹持组件通过夹紧气缸6驱动作张开或夹紧运动。夹持组件包括夹板8和安装于夹板8内侧的夹片9，夹板8通过连接板10与夹紧气缸6的输出端连接。
[0013]作为优选的实施例，平移气缸4与滑块3之间的连接处设有浮动接头U。使平移气缸4和滑块3之间共同旋转以传递扭矩，可起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
[0014]安装板I的外侧设有用于安装固定的固定板12。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型机械手臂，包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸，其特征在于:所述的安装板两端设有挡板，导轨安装设于安装板两端的挡板上，升降气缸固定在滑块上，滑块活动安装于导轨上，所述的平移气缸设于安装板一侧，且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动，所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动，所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件，夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。2.根据权利要求1所述的新型机械手臂，其特征在于:所述的夹持组件包括夹板和安装于夹板内侧的夹片，所述的夹板通过连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。3.根据权利要求1所述的新型机械手臂，其特征在于:所述平移气缸与滑块之间的连接处设有浮动接头。4.根据权利要求1所述的新型机械手臂，其特征在于:所述安装板的外侧设有用于安装固定的固定板。
【文档编号】B25J15/00GK205660710SQ201620524798
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】林梓强
【申请人】佛山市同鑫智能装备科技有限公司