一种四轴机械手的机箱的制作方法
【专利摘要】一种四轴机械手的机箱，包括机箱和内置于机箱的控制系统、伺服驱动机构、升降轴机构，机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱；升降轴机构安置在左机箱内且依附在金属隔板上；右机箱内部自上而下依次设有通过右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉；伺服驱动机构安置在第一抽屉上，控制系统安置在所第二抽屉上；通过采取金属隔板分层的方式将控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构分开，防止因元件排布密集而造成的短路；采取抽屉式结构方便对四轴机械手进行调试、装配和后续维护。
【专利说明】
一种四轴机械手的机箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种四轴机械手，特别涉及一种四轴机械手的机箱。【背景技术】
[0002]四轴机械手，常用于五金冲压行业，通过机械手臂代替人手进行一些重复简单的且劳动强度大的取、放原材料的流水线作业;现有的大多数四轴机械手的机箱内部同时放置控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构，由于四轴机械手整机结构上关联性零件比较多， 此种机箱不合理的排布方式容易使得机箱内部的电子零件发生短路从而损坏机器;另外还有不能合理利用机箱的空间和不方便机台的装配和后续维修等问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、装配和后续维修方便的四轴机械手的机箱。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种四轴机械手的机箱，包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构，所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从中间分隔为左机箱和右机箱;所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板上;所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉和第二抽屉;所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上，所述控制系统安置在所第二抽屉上。
[0006]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述第一抽屉和所述第二抽屉的左、右两侧均固定有磁铁限位块，且所述磁铁限位块位于所述滑槽的下方。
[0007]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述右机箱的一侧设有散热风扇。
[0008]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述机箱的下端部至少设有四个可调节高度的脚杯，所述脚杯旁边设有呈“L”形的地架，所述地架的垂直面通过螺丝固定在所述机箱的下端部，所述地架的水平面通过螺丝固定在地面上。
[0009]本实用新型的有益效果在于:1.通过采取金属隔板分层的方式将控制系统、伺服驱动机构和升降轴机构分开，防止因元件排布密集而造成的短路;2.采取抽屉式结构方便对四轴机械手进行调试、装配和后续维护。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种四轴机械手的机箱的整体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型一种四轴机械手的机箱的内部结构示意图。【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0013]参考图1和图2所示的一种四轴机械手的机箱，包括机箱10和安装在所述机箱10内的控制系统22、伺服驱动机构3和升降轴机构4,所述机箱10内部通过一沿机箱10上下方向垂直设置的金属隔板11从中间分隔为左机箱12和右机箱13;所述升降轴机构4安置在所述左机箱12内且依附在所述金属隔板11上;所述右机箱13内部自上而下依次设有通过所述右机箱13左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移动的第一抽屉14和第二抽屉15;所述伺服驱动机构3安置在所述第一抽屉14上，所述控制系统2安置在所第二抽屉15上;通过所述金属隔板11将所述控制系统2、所述伺服驱动机构3和所述升降轴机构4,实现各个功能模块的独立，防止由于摆布密集而造成的短路;所述第一抽屉14和所述第二抽屉15可拉出来，使得所述控制系统2和所述伺服驱动机构3的装配和后续维修更方便。
[0014]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述第一抽屉14和所述第二抽屉15的左、右两侧均固定有磁铁限位块16,且所述磁铁限位块16位于所述滑槽的下方;所述第一抽屉14和所述第二抽屉15拉出来后可通过所述磁铁限位块16固定住，也能为装配和后续维修提供便利。
[0015]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述右机箱13的一侧设有散热风扇17,防止所述机箱10内部的过热。
[0016]作为对上述的一种四轴机械手的机箱的进一步描述，优选地，所述机箱10的下端部至少设有四个可调节高度的脚杯18,所述脚杯18旁边设有呈“L”形的地架19,所述地架19 的垂直面通过螺丝固定在所述机箱10的下端部，所述地架19的水平面通过螺丝固定在地面上;通过调节所述脚杯18的高度可以使得所述机箱10保持稳定，工作时不会摇晃，调节完毕后通过螺丝固定所述地架19,将所述机箱10固定在地面上，进一步提高所述机箱10的稳定性。
[0017]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种四轴机械手的机箱，包括机箱和安装在所述机箱内的控制系统、伺服驱动机构 和升降轴机构，其特征在于，所述机箱内部通过一沿机箱上下方向垂直设置的金属隔板从 中间分隔为左机箱和右机箱;所述升降轴机构安置在所述左机箱内且依附在所述金属隔板 上;所述右机箱内部自上而下依次设有通过所述右机箱左右两侧的滑槽固定的可沿滑槽方 向前后移动的第一抽屉和第二抽屉;所述伺服驱动机构安置在所述第一抽屉上，所述控制 系统安置在所第二抽屉上。2.根据权利要求1所述的一种四轴机械手的机箱，其特征在于，所述第一抽屉和所述第 二抽屉的左、右两侧均固定有磁铁限位块，且所述磁铁限位块位于所述滑槽的下方。3.根据权利要求1所的一种四轴机械手的机箱，其特征在于，所述右机箱的一侧用于散 热的风扇。4.根据权利要求1所的一种四轴机械手的机箱，其特征在于，所述机箱的下端部至少设 有四个可调节高度的脚杯，所述脚杯旁边设有呈“L”形的地架，所述地架的垂直面通过螺丝 固定在所述机箱的下端部，所述地架的水平面通过螺丝固定在地面上。
【文档编号】B25J9/00GK205660712SQ201620529359
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】陈其巧
【申请人】东莞市合辉精密机械设备有限公司