一种皮带头抓取装置的制造方法
【专利摘要】一种皮带头抓取装置，包括支架、可在支架上前后滑动的工作台、固定于工作台顶面固定台以及可在固定台上左右滑动的滑动台，该滑动台的顶面设有可旋转90°的转动臂，该转动臂的右端设有一可作张开和收拢动作的夹具。所述滑动台可带动转动臂伸进皮带头生产设备中，待滑动台滑动到位后，转动臂上的夹具张开，并夹取皮带头，待皮带头夹取后，工作台向后滑动一小段距离，然后滑动台再向左滑动，滑动台向左滑动到位后，转动臂逆时针旋转90°使得皮带头方向朝下，此时夹具张开放下皮带头，最后转动臂顺时针旋转90°恢复到原来的方向，工作台再向前滑动一小段距离。重复以上的动作即可实现皮带头的自动抓取，不会存在对技术员的任何安全隐患。
【专利说明】
一种皮带头抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，具体的说是指一种皮带头抓取装置。
【背景技术】
[0002]皮带，指皮质的腰带，有男士用和女士用之分，男士用的皮带一般是配合合适的裤子使用，女士用的皮带大多是起到装饰作用。现有男士的皮带包括皮带头和腰带，在皮带头生产过程中，需要将皮带头逐个从生产设备中取出，现有皮带头的取出方式是靠人工抓取的，而采用人工抓取的方式对技术人员存在一定的安全隐患，一旦操作不当后果将不堪设想，且人工抓取的效率也较低，不利于企业的生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供的是一种皮带头抓取装置，其主要目的在于克服现有的皮带头在抓取时具有安全隐患的问题。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种皮带头抓取装置，包括支架、可在支架上前后滑动的工作台、固定于工作台顶面固定台以及可在固定台上左右滑动的滑动台，该滑动台的顶面设有可旋转90°的转动臂，该转动臂的右端设有一可作张开和收拢动作的夹具。
[0006]进一步的，所述支架上设有带动工作台滑动的第一气缸。
[0007]进一步的，所述固定台的左端设有一电机，该电机的输出轴与一丝杆连接，所述滑动台上设有与丝杆配合的滑块。
[0008]进一步的，所述滑动台上设有第二气缸，所述转动臂的左端设有转动件，该转动件与第二气缸的活塞杆连接。
[0009]进一步的，所述转动臂的右端设有带动夹具作张开和收拢动作的第三气缸。
[0010]由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:本实用新型结构新颖、设计巧妙，所述滑动台可带动转动臂伸进皮带头生产设备中，待滑动台滑动到位后，转动臂上的夹具张开，并夹取皮带头，待皮带头夹取后，工作台向后滑动一小段距离，然后滑动台再向左滑动，滑动台向左滑动到位后，转动臂逆时针旋转90°使得皮带头方向朝下，此时夹具张开放下皮带头，最后转动臂顺时针旋转90°恢复到原来的方向，工作台再向前滑动一小段距离。重复以上的动作即可实现皮带头的自动抓取，这样就不需要人工进行操作，不会存在对技术员的任何安全隐患，且采用本实用新型大大提高了皮带头的抓取效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型主视示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1。一种皮带头抓取装置，包括支架1、可在支架I上前后滑动的工作台2、固定于工作台2顶面固定台3以及可在固定台3上左右滑动的滑动台4，该滑动台4的顶面设有可旋转90°的转动臂5，该转动臂5的右端设有一可作张开和收拢动作的夹具6。
[0013]参照图1。所述支架I上设有带动工作台2滑动的第一气缸7;所述固定台3的左端设有一电机8，该电机8的输出轴与一丝杆9连接，所述滑动台4上设有与丝杆9配合的滑块1;所述滑动台4上设有第二气缸11，所述转动臂5的左端设有转动件12，该转动件12与第二气缸11的活塞杆连接;所述转动臂5的右端设有带动夹具6作张开和收拢动作的第三气缸13。
[0014]参照图1。本实用新型的工作过程如下:所述滑动台4可带动转动臂5伸进皮带头生产设备中，待滑动台4滑动到位后，转动臂5上的夹具张开，并夹取皮带头，待皮带头夹取后，工作台2向后滑动一小段距离，然后滑动台4再向左滑动，滑动台4向左滑动到位后，转动臂5逆时针旋转90°使得皮带头方向朝下，此时夹具6张开放下皮带头，最后转动臂5顺时针旋转90°恢复到原来的方向，工作台2再向前滑动一小段距离。重复以上的动作即可实现皮带头的自动抓取，这样就不需要人工进行操作，不会存在对技术员的任何安全隐患，且采用本实用新型大大提高了皮带头的抓取效率。
[0015]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种皮带头抓取装置，其特征在于:包括支架、可在支架上前后滑动的工作台、固定于工作台顶面固定台以及可在固定台上左右滑动的滑动台，该滑动台的顶面设有可旋转90°的转动臂，该转动臂的右端设有一可作张开和收拢动作的夹具。2.如权利要求1所述的一种皮带头抓取装置，其特征在于:所述支架上设有带动工作台滑动的第一气缸。3.如权利要求1所述的一种皮带头抓取装置，其特征在于:所述固定台的左端设有一电机，该电机的输出轴与一丝杆连接，所述滑动台上设有与丝杆配合的滑块。4.如权利要求1所述的一种皮带头抓取装置，其特征在于:所述滑动台上设有第二气缸，所述转动臂的左端设有转动件，该转动件与第二气缸的活塞杆连接。5.如权利要求1所述的一种皮带头抓取装置，其特征在于:所述转动臂的右端设有带动夹具作张开和收拢动作的第三气缸。
【文档编号】B25J9/00GK205660713SQ201620540431
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】林明月
【申请人】石狮市诚新电脑织唛有限公司