一种光伏板自动吸附装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏板自动吸附装置，包括第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构包括第一吸盘机构、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构连接第一吸盘机构，并使第一吸盘机构沿第一方向运动，第一传动机构沿第二方向在第二传动机构上运动；第二吸附机构包括第二吸盘机构、第三传动机构和第四传动机构，第三传动机构连接第二吸盘机构，第二吸盘机构在第三传动机构上沿第一方向运动，第三传动机构沿第三方向在第四传动机构上运动。本实用新型所提供的一种光伏板自动吸附装置，结构简单，通过两个吸附机构，依次将光伏玻璃和两块玻璃之间的隔纸取走，玻璃送入生产线中，自动化程度高，吸附效果好，能大大提高生产率。
【专利说明】
一种光伏板自动吸附装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能板加工设备领域领域，具体涉及一种光伏板自动吸附装置。
【背景技术】
[0002]在太阳能板加工过程中，光伏板是重要的生产资料，因为光伏玻璃板的表面很容易在生产或搬运的过程中弄碎或弄花，因此，需要再在两块玻璃板之间放置一层隔离纸张，之前通常是利用人工来抽取隔离纸张，但这样工作效率低下，且人工长时间工作易造成疲劳，容易出现安全事故，使用很不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种光伏板自动吸附装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]根据本实用新型的一种光伏板自动吸附装置，包括第一吸附机构和第二吸附机构，
[0005]所述第一吸附机构包括第一吸盘机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接所述第一吸盘机构，并使所述第一吸盘机构沿第一方向运动，所述第一传动机构沿第二方向在所述第二传动机构上运动；
[0006]所述第二吸附机构包括第二吸盘机构、第三传动机构和第四传动机构，所述第三传动机构连接所述第二吸盘机构，所述第二吸盘机构在所述第三传动机构上沿第一方向运动，所述第三传动机构沿第三方向在所述第四传动机构上运动。
[0007]在一些实施方式中，所述第一吸盘机构包括第一吸盘座和均布于所述第一吸盘座上的第一吸盘，所述第一吸盘包括真空栗、支架管和吸嘴，所述吸嘴固连所述支架管一端，所述支架管另一端连接所述第一吸盘座上，所述真空栗连通所述吸嘴。
[0008]在一些实施方式中，所述第二吸盘机构也包括第二吸盘座和均布于所述第二吸盘座上的第二吸盘，所述第二吸盘包括真空栗、支架管和吸嘴，所述吸嘴固连所述支架管一端，所述支架管另一端连接所述第二吸盘座上，所述真空栗连通所述吸嘴。
[0009]本实用新型所提供的一种光伏板自动吸附装置，结构简单，通过两个吸附机构，依次将光伏玻璃和两块玻璃之间的隔纸取走，玻璃送入生产线中，自动化程度高，吸附效果好，能大大提尚生广率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一种实施方式的一种光伏板自动吸附装置的第一吸附机构在垂直方向上运动的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的一种实施方式的一种光伏板自动吸附装置的第二吸附机构在水平方向上运动的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
[0013 ]如图1和图2中所示，一种光伏板自动吸附装置，包括第一吸附机构1和第二吸附机构20，第一吸附机构10包括第一吸盘机构11、第一传动机构12和第二传动机构13，第一传动机构12连接第一吸盘机构11，并使第一吸盘机构11沿第一方向运动，第一传动机构12沿第二方向在第二传动机构13上运动;第二吸附机构20包括第二吸盘机构21、第三传动机构22和第四传动机构23，第三传动机构22连接第二吸盘机构21，第二吸盘机构21在第三传动机构22上沿第一方向运动，第三传动机构22沿第三方向在第四传动机构23上运动。
[0014]上述所提及的第一方向、第二方向和第三方向在图中将依次以X/Y/Z三轴来定义，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两分别垂直设置。
[0015]第一传动机构12包括第一横臂121、通过螺栓固定于第一横臂121上的第一电机122及悬臂123，悬臂123下端通过螺栓固定有第一吸盘机构11，悬臂123上通过螺栓固定安装有第一齿轮履带124，第一电机122与第一齿轮履带124相互啮合，通过第一电机122提供动力，可以使得悬臂123沿第一方向上下运动，从而带动第一吸盘机构11运动，第一吸盘机构11用于吸附光伏玻璃板;第二传动机构13包括第二电机131、第二横臂132和通过螺栓固定安装于第二横臂132上的第二齿轮履带133，第二电机131通过螺栓固定安装于第一横臂121上，第一横臂121垂直于第二横臂132，通过第二电机131的动力输出端的齿轮与第二齿轮履带133之间的啮合，使得第一横臂121沿第二齿轮履带133运动，因此，第一传动机构12沿第二方向运动，将第一吸盘机构11吸附的玻璃板运走。
[0016]第三传动机构22包括气缸221，气缸通过螺栓固定安装于第三横臂222上，气缸221下端通过螺栓固定连接有第二吸盘机构21，其中，第三横臂222与第二横臂132平行设置，第二吸盘机构21沿第一方向运动，用于吸附两块玻璃之间的隔离纸张;第四传动机构23包括第四电机231和第四横臂232，第四电机231通过螺栓固定安装于第三横臂222上，第四横臂232与第三横臂222垂直设置，且第四横臂232上通过螺栓固定安装有第四齿轮履带233，第三传动机构22通过第四齿轮履带233在第三方向上运动。
[0017]上述中，第一吸盘机构11包括第一吸盘座111和均布于第一吸盘座111上的第一吸盘112，第一吸盘112包括真空栗、支架管和吸嘴，吸嘴通过螺栓固连支架管一端，支架管另一端通过螺栓或焊接方式连接第一吸盘座111上，真空栗连通吸嘴，使得第一吸盘机构11的吸嘴可以吸附玻璃板。
[0018]第二吸盘机构21也包括第二吸盘座211和均布于第二吸盘座211上的第二吸盘212，第二吸盘212包括真空栗、支架管和吸嘴，吸嘴通过螺栓固连所述支架管一端，支架管另一端通过螺栓或焊接方式连接第二吸盘座211上，真空栗连通吸嘴，使得第二吸盘机构21的吸嘴可以吸附隔离纸张。
[0019]本实用新型所提供的一种光伏板自动吸附装置，结构简单，通过两个吸附机构，依次将光伏玻璃和两块玻璃之间的隔纸取走，玻璃送入生产线中，自动化程度高，吸附效果好，能大大提尚生广率。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光伏板自动吸附装置，其特征在于，包括第一吸附机构(10)和第二吸附机构(20)， 所述第一吸附机构(10)包括第一吸盘机构(11)、第一传动机构(12)和第二传动机构(13)，所述第一传动机构(12)连接所述第一吸盘机构(11)，并使所述第一吸盘机构(11)沿第一方向运动，所述第一传动机构(12)沿第二方向在所述第二传动机构(13)上运动； 所述第二吸附机构(20)包括第二吸盘机构(21)、第三传动机构(22)和第四传动机构(23)，所述第三传动机构(22)连接所述第二吸盘机构(21)，所述第二吸盘机构(21)在所述第三传动机构(22)上沿第一方向运动，所述第三传动机构(22)沿第三方向在所述第四传动机构(23)上运动。2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘机构(11)包括第一吸盘座(111)和均布于所述第一吸盘座(111)上的第一吸盘(112)，所述第一吸盘(112)包括真空栗、支架管和吸嘴，所述吸嘴固连所述支架管一端，所述支架管另一端连接所述第一吸盘座(111)上，所述真空栗连通所述吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种光伏板自动吸附装置，其特征在于，所述第二吸盘机构(21)也包括第二吸盘座(211)和均布于所述第二吸盘座(211)上的第二吸盘(212)，所述第二吸盘(212)包括真空栗、支架管和吸嘴，所述吸嘴固连所述支架管一端，所述支架管另一端连接所述第二吸盘座(211)上，所述真空栗连通所述吸嘴。
【文档编号】B25J9/10GK205660716SQ201620468061
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】蔡鹏 , 鲍锡南, 蒙朝志, 曹梦云, 田千里, 王振浩
【申请人】南通鹏能实业有限公司