一种队列瓦移载机器手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及移载技术领域，更具体地，涉及一种队列瓦移载机器手，包括本体，还包括固定在本体上的队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，所述驱动装置跟队列瓦固定装置、队列瓦移载装置相连，所述队列瓦固定装置与队列瓦移载装置电连接，队列瓦移载装置设置在队列瓦固定装置上方，本实用新型公开的队列瓦移载机器手，通过队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，使队列瓦移载机器手能稳定安全高效地移载队列瓦。
【专利说明】
一种队列瓦移载机器手
技术领域
[0001]本实用新型涉及移载技术领域，更具体地，涉及一种队列瓦移载机器手。
【背景技术】
[0002]瓦在生产出库过程中，需要大批量移载，为了方便移放，一般都是整齐排列成队列，但由于瓦块尺寸有大有小，而且形状多变，如果人工搬运造成人工成本高而且存在安全隐患，即使市面上有用机器操作，也存在效率低成本高的问题。
[0003]因此，提出一种解决上述问题的队列瓦移载机器手实为必要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种队列瓦移载机器手。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种队列瓦移载机器手，包括本体，还包括固定在本体上的队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，所述驱动装置跟队列瓦固定装置、队列瓦移载装置相连，所述队列瓦固定装置与队列瓦移载装置电连接，队列瓦移载装置设置在队列瓦固定装置上方，通过队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，使队列瓦移载机器手能稳定安全高效地移载队列瓦。
[0006]进一步的，所述队列瓦移载装置包括队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，所述升降机构一端与队列瓦取放机构相连，另一端与移动机构相连，通过队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，使队列瓦移载机器手能水平，垂直方向移载队列瓦。
[0007]更进一步的，所述队列瓦取放机构包括队列瓦竖向夹放爪，队列瓦横向夹持板，所述队列瓦横向夹持板设置在队列瓦竖向夹放爪两侧，通过队列瓦竖向夹放爪，队列瓦横向夹持板，使队列瓦移载机器手能双重保障地稳固夹持队列瓦。
[0008]进一步的，所述队列瓦横向夹持板包括第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，所述第一夹持板和第二夹持板底部设有队列瓦支承横板，所述第一夹持板通过夹持板距离操控器与第二夹持板相连，通过第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，使队列瓦移载机器手能根据队列瓦横向尺寸调节夹持板，使能稳固夹持队列瓦。
[0009]更进一步的，所述移动机构包括导轨，滑块，滑块移动控制器，所述滑块移动控制器安装在滑块上，所述导轨与滑块相连，所述滑块与升降机构相连，通过导轨，滑块，滑块移动控制器，使队列瓦移载机器手能根据需要水平方向调节移载队列瓦位置。
[0010]进一步的，所述队列瓦固定装置包括队列瓦固定器，队列瓦间距调控器，所述队列瓦固定器与队列瓦间距调控器相连，通过队列瓦固定器，队列瓦间距调控器，使队列瓦移载机器手能根据需要调整队列瓦之间距离，并稳妥固定。
[0011]更进一步的，所述驱动装置包括电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，所述电机与队列瓦移载装置联动器、队列瓦固定装置联动器相连，所述队列瓦定位匹配器一端与队列瓦移载装置联动器相连，另一端与队列瓦固定装置联动器相连，通过电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，使队列瓦移载机器手能整齐固定队列瓦，并且根据调节好的队列瓦距离调整队列瓦固定装置、队列瓦移载装置，实现移载队列瓦。
[0012]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0013](I)本实用新型公开的队列瓦移载机器手，通过队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，使队列瓦移载机器手能稳定安全高效地移载队列瓦。
[0014](2)本实用新型公开的队列瓦移载机器手，通过队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，使队列瓦移载机器手能水平，垂直方向移载队列瓦。
[0015](3)本实用新型公开的队列瓦移载机器手，通过第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，使队列瓦移载机器手能根据队列瓦横向尺寸调节夹持板，使能稳固夹持队列瓦。
[0016](4)本实用新型公开的队列瓦移载机器手，通过电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，使队列瓦移载机器手能整齐固定队列瓦，并且根据调节好的队列瓦距离调整队列瓦固定装置、队列瓦移载装置，实现移载队列瓦。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中的队列瓦移载机器手结构示意图。
[0018]图中，I为本体、2为队列瓦固定装置、3为队列瓦移载装置、4为驱动装置。
【具体实施方式】
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0021]如图1所示，本实施例公开了一种队列瓦移载机器手，包括本体I，还包括固定在本体上的队列瓦固定装置2，队列瓦移载装置3，驱动装置4，驱动装置跟队列瓦固定装置、队列瓦移载装置相连，队列瓦固定装置与队列瓦移载装置电连接，队列瓦移载装置设置在队列瓦固定装置上方，通过队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，使队列瓦移载机器手能稳定安全高效地移载队列瓦。
[0022]本实用新型中，队列瓦移载装置包括队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，升降机构一端与队列瓦取放机构相连，另一端与移动机构相连，通过队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，使队列瓦移载机器手能水平，垂直方向移载队列瓦。队列瓦取放机构包括队列瓦竖向夹放爪，队列瓦横向夹持板，队列瓦横向夹持板设置在队列瓦竖向夹放爪两侧，通过队列瓦竖向夹放爪，队列瓦横向夹持板，使队列瓦移载机器手能双重保障地稳固夹持队列瓦。队列瓦横向夹持板包括第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，第一夹持板和第二夹持板底部设有队列瓦支承横板，第一夹持板通过夹持板距离操控器与第二夹持板相连，通过第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，使队列瓦移载机器手能根据队列瓦横向尺寸调节夹持板，使能稳固夹持队列瓦。移动机构包括导轨，滑块，滑块移动控制器，滑块移动控制器安装在滑块上，导轨与滑块相连，滑块与升降机构相连，通过导轨，滑块，滑块移动控制器，使队列瓦移载机器手能根据需要水平方向调节移载队列瓦位置。
[0023]此外，队列瓦固定装置包括队列瓦固定器，队列瓦间距调控器，队列瓦固定器与队列瓦间距调控器相连，通过队列瓦固定器，队列瓦间距调控器，使队列瓦移载机器手能根据需要调整队列瓦之间距离，并稳妥固定。驱动装置包括电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，电机与队列瓦移载装置联动器、队列瓦固定装置联动器相连，队列瓦定位匹配器一端与队列瓦移载装置联动器相连，另一端与队列瓦固定装置联动器相连，通过电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，使队列瓦移载机器手能整齐固定队列瓦，并且根据调节好的队列瓦距离调整队列瓦固定装置、队列瓦移载装置，实现移载队列瓦。
[0024]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种队列瓦移载机器手，包括本体，其特征在于，还包括固定在本体上的队列瓦固定装置，队列瓦移载装置，驱动装置，所述驱动装置跟队列瓦固定装置、队列瓦移载装置相连，所述队列瓦固定装置与队列瓦移载装置电连接，队列瓦移载装置设置在队列瓦固定装置上方。2.根据权利要求1所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述队列瓦移载装置包括队列瓦取放机构，移动机构，升降机构，所述升降机构一端与队列瓦取放机构相连，另一端与移动机构相连。3.根据权利要求2所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述队列瓦取放机构包括队列瓦竖向夹放爪，队列瓦横向夹持板，所述队列瓦横向夹持板设置在队列瓦竖向夹放爪两侧。4.根据权利要求3所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述队列瓦横向夹持板包括第一夹持板，第二夹持板，夹持板距离操控器，所述第一夹持板和第二夹持板底部设有队列瓦支承横板，所述第一夹持板通过夹持板距离操控器与第二夹持板相连。5.根据权利要求2所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述移动机构包括导轨，滑块，滑块移动控制器，所述滑块移动控制器安装在滑块上，所述导轨与滑块相连，所述滑块与升降机构相连。6.根据权利要求1所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述队列瓦固定装置包括队列瓦固定器，队列瓦间距调控器，所述队列瓦固定器与队列瓦间距调控器相连。7.根据权利要求1所述的队列瓦移载机器手，其特征在于，所述驱动装置包括电机，队列瓦移载装置联动器，队列瓦固定装置联动器，队列瓦定位匹配器，所述电机与队列瓦移载装置联动器、队列瓦固定装置联动器相连，所述队列瓦定位匹配器一端与队列瓦移载装置联动器相连，另一端与队列瓦固定装置联动器相连。
【文档编号】B25J9/02GK205660717SQ201620501825
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】周景华, 路天修
【申请人】嘉泰屋面材料（肇庆）有限公司