一种新型激光加工机器人的制作方法

文档序号:10970317
一种新型激光加工机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型激光加工机器人,包括基座,所述基座的顶部连接有数控装置,在数控装置的内部设有空压机,在空压机的一侧连接有电机,所述数控装置的顶部连接有腰部结构,在腰部结构的顶部设有激光发射器,且激光发射器的内部设有稳压电源,所述激光发射器的一侧连接有传动机构,且传动机构包括伸缩气缸和谐波齿轮,所述伸缩气缸与谐波齿轮直接相连接成一体化结构,所述伸缩气缸的顶部连接有减速器,在激光发射器的顶部连接有臂部结构,通过采用机器人进行激光加工,具有对环境状态快速反应和分析判断能力,及长时间持续工作、精确度髙、抗恶劣环境的能力,而且运转速度高、运动平稳,运动时摩擦小而效率高,成本低廉,可广泛推广使用。
【专利说明】
一种新型激光加工机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械设备领域,具体为一种新型激光加工机器人。
【背景技术】
[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程,该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工,可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等,作为先进制造业的关键技术、信息化社会的新兴产业,对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
[0003]但是,目前国内市场上传统的激光加工机器人,智能化程度不高,运行速度慢,加工效率低,而且结构设计不合理,使用寿命短。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题,本实用新型提供了一种新型激光加工机器人,通过采用机器人进行激光加工,具有对环境状态快速反应和分析判断能力,及长时间持续工作、精确度髙、抗恶劣环境的能力,而且运转速度高、加速度和减速度特性好、运动平稳,运动时摩擦小而效率高,操作方便,设计简单,成本低廉,可广泛推广使用,可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型激光加工机器人,包括基座,所述基座的顶部连接有数控装置,在数控装置的内部设有空压机,在空压机的一侧连接有电机,所述数控装置的顶部连接有腰部结构,在腰部结构的顶部设有激光发射器,且激光发射器的内部设有稳压电源,所述激光发射器的一侧连接有传动机构,且传动机构包括伸缩气缸和谐波齿轮,所述伸缩气缸与谐波齿轮直接相连接成一体化结构,所述伸缩气缸的顶部连接有减速器,在激光发射器的顶部连接有臂部结构。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述臂部结构包括大臂和小臂。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述大臂的顶部连接有冷却装置,且冷却装置的顶部安装有光电检测装置。
[0008]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述小臂包括腕关节和指关节,在指关节的一侧连接有末端执行器。
[0009]作为本实用新型一种优选的技术方案,所述基座由铝合金材料制成。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该激光加工机器人,通过采用机器人进行激光加工,具有对环境状态快速反应和分析判断能力,及长时间持续工作、精确度髙、抗恶劣环境的能力,合理的使用传动部件,使机器人运转速度高、加速度和减速度特性好、运动平稳,精确度和承载能力都大大提高,回转速度稳定,无波动,运动时摩擦小而效率高,操作方便,具有体积小、重量轻、寿命长、无噪音的优点,结构紧凑,节省空间,确保了使用过程的绝对节能、安全,且高效、经济、便捷,设计简单,成本低廉,可广泛推广使用。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1为本实用新型结构不意图;
[0012]图2为本实用新型激光发射器结构示意图。
[0013]图中:1一基座;2 —数控装置;3 —空压机;4一电机;5 —腰部结构;6 —激光发射器;7 —稳压电源;8 —传动机构;9 —伸缩气缸;10 —谐波齿轮;11—减速机;12 —臂部结构;13 —大臂;14 —小臂;15 —冷却装置;16 —光电检测装置;17 —腕关节;18 —指关节;19 —末端执行器。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]实施例:
[0016]请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种新型激光加工机器人,包括基座I,,基座I由铝合金材料制成,能够起到支撑的作用,基座I的顶部连接有数控装置2,数控装置2控制机器人实现X、Y、Z轴的运动,同时也控制激光发射器6的输出功率,在数控装置2的内部设有空压机3,空压机3提供和存储压缩空气,在空压机3的一侧连接有电机4,数控装置3的顶部连接有腰部结构5,在腰部结构5的顶部设有激光发射器6,激光发射器6是产生激光光源的装置,且激光发射器6的内部设有稳压电源7,稳压电源7主要起防止外电网干扰的作用,激光发射器6的一侧连接有传动机构8,传动机构8可以使电机由高转速、低力矩变成低转速、高力矩,且传动机构8包括伸缩气缸9和谐波齿轮10,谐波齿轮10可获得很高重复定位精度和平稳性,伸缩气缸9与谐波齿轮10直接相连接成一体化结构,伸缩气缸9的顶部连接有减速器11,减速器11依靠柔性零件产生弹性机械波,传递动力和运动,在激光发射器6的顶部连接有臂部结构12,臂部结构12包括大臂13和小臂14,在大臂13的顶部连接有冷却装置15,冷却装置15用于冷却激光发生器6,且冷却装置15的顶部安装有光电检测装置16,小臂14包括腕关节17和指关节18,腕关节17是连接末端执行器19与机器人小臂14的部件,并具有支撑末端执行器19的作用,在指关节18的一侧连接有末端执行器19,末端执行器19直接参与执行作业任务;通过采用机器人进行激光加工,具有对环境状态快速反应和分析判断能力,及长时间持续工作、精确度髙、抗恶劣环境的能力,合理的使用传动部件,使机器人运转速度高、加速度和减速度特性好、运动平稳,精确度和承载能力都大大提高,回转速度稳定,无波动,运动时摩擦小而效率高,操作方便,具有体积小、重量轻、寿命长、无噪音的优点,结构紧凑,节省空间,确保了使用过程的绝对节能、安全,且高效、经济、便捷,设计简单,成本低廉,可广泛推广使用。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型激光加工机器人,包括基座(I),所述基座(I)的顶部连接有数控装置(2),在数控装置(2)的内部设有空压机(3),在空压机(3)的一侧连接有电机(4),所述数控装置(3)的顶部连接有腰部结构(5),在腰部结构(5)的顶部设有激光发射器(6),且激光发射器(6)的内部设有稳压电源(7),其特征在于,所述激光发射器(6的一侧连接有传动机构(8),且传动机构(8)包括伸缩气缸(9)和谐波齿轮(10),所述伸缩气缸(9)与谐波齿轮(10)直接相连接成一体化结构,所述伸缩气缸(9)的顶部连接有减速器(11),在激光发射器(6)的顶部连接有臂部结构(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型激光加工机器人,其特征在于:所述臂部结构(12)包括大臂(13)和小臂(14)。3.根据权利要求2所述的一种新型激光加工机器人,其特征在于:所述大臂(13)的顶部连接有冷却装置(15),且冷却装置(15)的顶部安装有光电检测装置(16)。4.根据权利要求2所述的一种新型激光加工机器人,其特征在于:所述小臂(14)包括腕关节(17)和指关节(18),在指关节(18)的一侧连接有末端执行器(19)。5.根据权利要求1所述的一种新型激光加工机器人,其特征在于:所述基座(I)由铝合金材料制成。
【文档编号】B25J17/00GK205660721SQ201620254924
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】杜宏博
【申请人】贵州师范学院
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