具有工业机器人的组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了具有工业机器人的组装装置，包括：工业机器人、第一传送带、第二传送带和输送平台，其特征在于工业机器人被安装在输送平台上以便可以浮动，通过耦合部件机械耦合到车身，第一传送带在传送方向可以移动车身，第二传送带与第一传送带结构相同，但在与传送方向相反的方向传送车身，工业机器人用于在车身上组装组件，当工业机器人脱离车身且组件被组装到车身后，其通过输送平台被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台可以独立移动第一、二传送带。本实用新型要解决的问题和有益效果是：结构设计简单，具有特别大的工业机器人的空间灵活性，可连续工作，提高工作效率，创造更大的经济效益。
【专利说明】
具有工业机器人的组装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及具有工业机器人的组装装置，其用于组装车身上组件。
【背景技术】
[0002]—般地，具有传送路径的组装装置，车身在传送路径上按传送方向被导轨传送，工业机器人可以在传送方向在传送路径上被移动，这种传送方式束缚了工业机器人的灵活性，而且每处理完一个组件后，组装装置都需要移回到组件存储装置，这样造成了组装作业不能连续进行。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是结构设计简单，具有特别大的工业机器人的空间灵活性，可连续工作，提高工作效率，创造更大的经济效益。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是:具有工业机器人的组装装置。
[0005]具有工业机器人的组装装置，包括:工业机器人、第一传送带、第二传送带和输送平台，其特征在于工业机器人被安装在输送平台上以便可以浮动，通过耦合部件机械耦合到车身，第一传送带在传送方向可以移动车身，第二传送带与第一传送带结构相同，但在与传送方向相反的方向传送车身，工业机器人用于在车身上组装组件，当工业机器人脱离车身且组件被组装到车身后，其通过输送平台被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台可以独立移动第一、二传送带。
[0006]所述的工业机器人被刚性地固定连接到支撑板，支撑板相对于底座板可调整高度，调节筒被设置在支撑板和底座板之间，这样如果组件被放置在工业机器人的机械臂上，补偿缸确保支撑板稍微倾斜，补偿缸施加一个力给底座板来平衡沉重的组件的重量，底座板同时连接到一对缓冲器，通过阻尼效应防止工业机器人剧烈运动。
[0007]所述的耦合部件用于耦合用于存储组件的组件存储装置，组件存储装置随输送平台一起移动。
[0008]本实用新型要解决的优点和有益效果是:结构设计简单，具有特别大的工业机器人的空间灵活性，可连续工作，提高工作效率，创造更大的经济效益。
【附图说明】
[0009]附图1:具有工业机器人的组装装置的示意图。
[0010]附图2:附图1的详细放大示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:具有工业机器人的组装装置，包括:工业机器人(10)、第一传送带(20)、第二传送带(30)和输送平台(40)，其特征在于工业机器人(10)被安装在输送平台(40)上以便可以浮动，通过耦合部件(41)机械耦合到车身(I)，所述的工业机器人(10)被刚性地固定连接到支撑板(42)，支撑板(42)相对于底座板(43)可调整高度，调节筒(44)被设置在支撑板(42)和底座板(43)之间，这样如果组件(2)被放置在工业机器人(10)的机械臂(11)上，补偿缸(45)确保支撑板(42)稍微倾斜，补偿缸(45)施加一个力给底座板(43)来平衡沉重的组件(2)的重量，底座板(43)同时连接到一对缓冲器(46)，通过阻尼效应防止工业机器人(10)剧烈运动，所述的耦合部件(41)用于耦合用于存储组件
(2)的组件存储装置，组件存储装置随输送平台(40)—起移动，第一传送带(20)在传送方向
(3)可以移动车身(I)，第二传送带(30)与第一传送带(20)结构相同，但在与传送方向(3)相反的方向传送车身(I)，工业机器人(10)用于在车身(I)上组装组件(2)，当工业机器人(10)脱离车身(I)且组件(2)被组装到车身(I)后，其通过输送平台(40)被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台(40)可以独立移动第一、二传送带(20，30)。
【主权项】
1.具有工业机器人的组装装置，包括，工业机器人(10)、第一传送带(20)、第二传送带(30)和输送平台(40)，其特征在于:工业机器人(10)被安装在输送平台(40)上以便可以浮动，通过耦合部件(41)机械耦合到车身(I)，第一传送带(20)在传送方向(3)可以移动车身(1)，第二传送带(30)与第一传送带(20)结构相同，但在与传送方向(3)相反的方向传送车身(I)，工业机器人(10)用于在车身(I)上组装组件(2)，当工业机器人(10)脱离车身(I)且组件(2)被组装到车身(I)后，其通过输送平台(40)被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台(40 )可以独立移动第一、二传送带(20，30)。2.根据权利要求1所述的具有工业机器人的组装装置，其特征在于:所述的工业机器人(10)被刚性地固定连接到支撑板(42)，支撑板(42)相对于底座板(43)可调整高度，调节筒(44)被设置在支撑板(42)和底座板(43)之间，这样如果组件(2)被放置在工业机器人(10)的机械臂(11)上，补偿缸(45)确保支撑板(42)稍微倾斜，补偿缸(45)施加一个力给底座板(43)来平衡沉重的组件(2)的重量，底座板(43)同时连接到一对缓冲器(46)，通过阻尼效应防止工业机器人(10)剧烈运动。3.根据权利要求1所述的具有工业机器人的组装装置，其特征在于:所述的耦合部件(41)用于耦合用于存储组件(2)的组件存储装置，组件存储装置随输送平台(40)—起移动。
【文档编号】B25J9/16GK205660723SQ201620246760
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】曹润星, 李卫华, 杨振勇
【申请人】天津市三鑫阳光工贸有限公司