一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，包括夹爪、爪臂、L形连接块、定位块、销轴、夹紧螺栓、碟簧和定位柱，夹爪由夹持板和限位板构成L形夹持结构，爪臂的前端弯折延伸有勾头，L形连接块由固定块和夹紧块构成，固定块与夹持板的安装面贴合并固定连接，夹紧块凸出于限位板，夹紧块的中部纵向穿接有可回转的销轴，勾头的两侧端上紧固连接有定位块，夹紧块的两端横向开设有夹紧孔，夹紧孔上依次装设有碟簧和定位柱，夹爪与爪臂之间通过夹紧螺栓施力于压接碟簧并通过定位柱压接在定位块上实现紧固连接。通过采用分体式构件组配连接结构，装拆方便，保证夹爪抓板时的夹持力度适中，灵活可调。
【专利说明】
一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及推板窑自动化设备技术领域，尤其是涉及一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构。
【背景技术】
[0002]推板窑主要应用在陶瓷、化工材料、电子元器件、磁性材料、电子粉体等产品的烧结。近年来，随着信息工业的高速发展，磁性材料作为电子信息工业的基础材料在国内得到了迅猛发展，使我国一跃成为磁性材料工业的生产强国和出口贸易大国，同时也带动了磁性材料烧结设备的大量需求和技术进步。推板窑又称推板炉或推板式隧道窑，是一种连续式加热烧结设备，烧结产品直接或间接放在耐高温、耐摩擦的推板上，由推进系统按照产品的工艺要求对放置在推板上的产品进行移动，在炉膛中完成产品的烧结过程。目前，在磁性材料行业的高端推板窑生产工艺当中，仍然广泛采用人力供板的方式，劳动强度大，费工费时，已不能满足高速自动化生产工艺要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其应用在自动化抓取推板的机械爪上代替传统的人力供板方式，保证夹爪抓板时的夹持力度适中，采用分体式构件组配连接结构，装拆方便，灵活可调。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
[0005]—种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，包括夹爪、爪臂、L形连接块、定位块、销轴、夹紧螺栓、碟簧和定位柱，夹爪由夹持板和限位板构成L形夹持结构，爪臂的前端弯折延伸有勾头，L形连接块由固定块和夹紧块构成，固定块与夹持板的安装面贴合并固定连接，夹紧块凸出于限位板，夹紧块的中部纵向穿接有可回转的销轴，勾头的两侧端上紧固连接有定位块，夹紧块的两端横向开设有夹紧孔，夹紧孔上依次装设有碟簧和定位柱，夹爪与爪臂之间通过夹紧螺栓施力于压接碟簧并通过定位柱压接在定位块上实现紧固连接。
[0006]作为优选，定位块通过内六角螺栓与勾头固定连接。
[0007]作为优选，固定块通过内六角螺栓与夹持板固定连接。
[0008]作为优选，夹持板的夹持面上设有缓冲垫。
[0009]作为优选，限位板的顶面上设有限位开关。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1.爪臂与夹爪之间采用分体式构件组配连接，连接结构紧凑合理，便于装拆更换，易于维护保养。
[0012]2.通过在夹紧块的中部设置可回转的销轴，使夹爪可绕销轴旋转一定的角度，当夹爪抓取推板时，能够自行调整位置并与推板贴紧夹持，具备良好的适应性和实用性，抓取夹持动作准确可靠，故障率低。
[0013]3.通过夹紧螺栓与碟簧及定位柱相配合确保夹爪与爪臂之间紧固连接，可预先调节夹持板与推板接触面的角度，然后通过夹紧螺栓进行锁紧，灵活可调，方便实用。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型在工作状态下的立体结构示意图；
[0015]图2是图1的主视结构示意图；
[0016]图3是图2中A-A向的剖视结构示意图。
[0017]图中:卜夹爪，2-爪臂，3-L形连接块，4-定位块，5-销轴，6_夹紧螺栓，7_碟簧，8_定位柱，9-夹持板，10-限位板，11-勾头，12-固定块，13-夹紧块，14-夹紧孔，15-缓冲垫，16-限位开关。
【具体实施方式】
[0018]下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0019]如图1至图3所示的本实用新型一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，包括夹爪1、爪臂2、L形连接块3、定位块4、销轴5、夹紧螺栓6、碟簧7和定位柱8。夹爪I由夹持板9和限位板10构成L形夹持结构，在限位板10的顶面上设置限位开关16，通过限位开关16的触头先行接触预夹持的推板上表面，当限位开关16达到预设的行程后接通控制电路。爪臂2的前端弯折延伸有勾头11儿形连接块3由固定块12和夹紧块13构成，固定块12与夹持板9的安装面贴合并固定连接，图中所示，固定块12通过内六角螺栓与夹持板9固定连接在一起，装拆便利，易于维修保养。夹紧块13凸出于限位板10。夹紧块13的中部纵向穿接有可回转的销轴5，使得夹爪I连同L形连接块3可绕销轴5旋转一定的角度，这样当夹爪I抓取推板时，能够自行调整位置并与推板贴紧夹持，抓取适应性好，失误率低，可靠性好。勾头11的两侧端上紧固连接有定位块4，定位块4可通过内六角螺栓与勾头11固定连接。夹紧块13的两端横向开设有夹紧孔14，夹紧孔14上依次装设有碟簧7和定位柱8，夹爪I与爪臂2之间通过夹紧螺栓6施力于压接碟簧7并通过定位柱8压接在定位块4上实现紧固连接。这样可预先调节夹持板9与推板接触面的角度，然后通过夹紧螺栓6进行锁紧，由于碟簧7的可伸缩性，使得这种连接结构具备良好的可调节性。夹持板9通常采用铝合金或者不锈钢等刚性金属材质，为了防止刚性夹持力造成耐火砖材质的推板受挤压力损坏，可在夹持板9的夹持面上设置缓冲垫15。本实施例中描述的是单股爪臂与夹爪的一种具体连接结构，同理，当采用双股爪臂与夹爪配装时，同样可以采用上述的实施方式。
[0020]本实用新型不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是:包括夹爪(I)、爪臂(2)、L形连接块(3)、定位块(4)、销轴(5)、夹紧螺栓(6)、碟簧(7)和定位柱(8)，夹爪(I)由夹持板(9)和限位板(10)构成L形夹持结构，爪臂(2)的前端弯折延伸有勾头(11)，L形连接块(3)由固定块(12)和夹紧块(13)构成，固定块(12)与夹持板(9)的安装面贴合并固定连接，夹紧块(13)凸出于限位板(10)，夹紧块(13)的中部纵向穿接有可回转的销轴(5)，勾头(11)的两侧端上紧固连接有定位块(4)，夹紧块(13)的两端横向开设有夹紧孔(14)，夹紧孔(14)上依次装设有碟簧(7)和定位柱(8)，夹爪(I)与爪臂(2)之间通过夹紧螺栓(6)施力于压接碟簧(7)并通过定位柱(8)压接在定位块(4)上实现紧固连接。2.根据权利要求1所述的机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是:定位块(4)通过内六角螺栓与勾头(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是:固定块(12)通过内六角螺栓与夹持板(9)固定连接。4.根据权利要求1所述的机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是:夹持板(9)的夹持面上设有缓冲垫(15)。5.根据权利要求1所述的机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是:限位板(10)的顶面上设有限位开关(16)。
【文档编号】B25J17/00GK205660743SQ201620523297
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】谭俊峰, 黄权
【申请人】湖南新天力科技有限公司