机器人快换机械式切换强制供气安全装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，包括机器人主盘强制供气单元(1)与工具盘强制安全供气实施单元(2)，机器人主盘强制供气单元(1)包括主盘机械阀(11)与电磁阀(12)，工具盘强制安全供气实施单元(2)包括用于感应主盘位置的安全触碰门(21)以及停放站感应单元(22)。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
【专利说明】
机器人快换机械式切换强制供气安全装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人快换机械式切换强制供气安十.:??:目-O
【背景技术】
[0002]换枪盘在汽车行业运用多年，但是在运用调试过程中，经常有掉枪现象发生，综其原因，还是由于安全保险的级别不高造成的，目前，市场上使用换枪盘的90%的生产商使用的安全措施是断开电磁阀信号来保证调试或者生产中的安全系数，但是人为错误操作或者很多不确定因素造成的掉枪无法避免，比如:电磁干扰、机器人程序错乱等诸多原因。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有人为错误操作的或者很多不确定因素造成掉枪的技术问题，提供了一种机器人快换机械式切换强制供气安全装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，包括机器人主盘强制供气单元与工具盘强制安全供气实施单元，机器人主盘强制供气单元包括主盘机械阀与电磁阀，工具盘强制安全供气实施单元包括用于感应主盘位置的安全触碰门以及停放站感应单元。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
[0006]进一步的，安全触碰门与机器人主盘强制供气单元上的机械阀滚轮相配合。
[0007]进一步的，机器人主盘强制供气单元还设置有单向阀。
[0008]进一步的，机器人主盘强制供气单元还设置有压力传感器。
[0009]进一步的，机器人主盘强制供气单元还设置有安全阀底座。
[0010]进一步的，工具盘强制安全供气实施单元还设置有用于提供动力的气缸。
[0011 ]进一步的，工具盘强制安全供气实施单元还设置有触碰机械阀。
[0012]进一步的，触碰机械阀设置有触碰块。
[0013]进一步的，工具盘强制安全供气实施单元还设置有基座。
[0014]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型中主工具盘工作状态连接示意图；
[0017]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一机器人主盘强制供气单兀、11一主盘机械阀、12—电磁阀、13—机械阀滚轮、14一单向阀、15—压力传感器、16—安全阀底座、2—工具盘强制安全供气实施单元、21—安全触碰门、22—停放站感应单元、23—气缸，24—触碰机械阀，241 —触碰块，25—基座。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述:
[0019]—种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，如图1、图2所示，包括机器人主盘强制供气单元I与工具盘强制安全供气实施单元2，机器人主盘强制供气单元I包括主盘机械阀11与电磁阀12，工具盘强制安全供气实施单元2包括用于感应主盘位置的安全触碰门21以及停放站感应单元22，安全触碰门21与机器人主盘强制供气单元I上的机械阀滚轮13相配合，机器人主盘强制供气单元I还设置有单向阀14，机器人主盘强制供气单元I还设置有压力传感器15，机器人主盘强制供气单元I还设置有安全阀底座16，工具盘强制安全供气实施单元2还设置有用于提供动力的气缸23，工具盘强制安全供气实施单元2还设置有触碰机械阀24，触碰机械阀24设置有触碰块241，工具盘强制安全供气实施单元2还设置有基座25。
[0020]当机器人主盘在抓取工具盘时，机器人主盘接近工具盘50mm时，机器人主盘强制供气单元I上的机械阀滚轮13会触碰到工具盘强制安全供气实施单元2上的安全触碰门21，此时机器人主盘供气切换至电磁阀12进气状态，电磁阀12可进行夹紧或松开操作。当机器人主盘夹紧工具盘离开停放站后，工具盘强制安全供气实施单元2上的安全触碰门21处于打开状态，机器人主盘强制夹紧。
[0021]当机器人主盘将工具盘移动至停放位置后，工具盘强制安全供气实施单元2上的停放站感应单元22触碰停放站上的触碰块，安全触碰门21关闭，电磁阀12可进行夹紧或松开操作。
[0022]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，包括机器人主盘强制供气单元(I)与工具盘强制安全供气实施单元(2)，机器人主盘强制供气单元(I)包括主盘机械阀(11)与电磁阀(12)，工具盘强制安全供气实施单元(2)包括用于感应主盘位置的安全触碰门(21)以及停放站感应单元(22)，安全触碰门(21)与机器人主盘强制供气单元(I)上的机械阀滚轮(13)相配合，机器人主盘强制供气单元(I)还设置有单向阀(14)，机器人主盘强制供气单元(I)还设置有压力传感器(15)。2.根据权利要求1所述的机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(I)还设置有安全阀底座(16)。3.根据权利要求1所述的机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，工具盘强制安全供气实施单元(2)还设置有用于提供动力的气缸(23)。4.根据权利要求1所述的机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，工具盘强制安全供气实施单元(2)还设置有触碰机械阀(24)。5.根据权利要求4所述的机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，触碰机械阀(24)设置有触碰块(241)。6.根据权利要求1所述的机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，工具盘强制安全供气实施单元(2)还设置有基座(25)。
【文档编号】B25J19/06GK205660750SQ201620420970
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】刘小平, 朱英俊
【申请人】上海桥田智能设备有限公司