一种手机背板贴片用机器人装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机背板贴片用机器人装置，包括操作平台，操作平台中部设置有机械臂，机械臂上设置有吸盘组件，机械臂两侧的操作平台上均设置有送料机构，机械臂前部的操作平台上设置有第一避让口，第一避让口内设置有第一定位机构，送料机构包括背壳载具和背板载具，背板载具设置在滑动组件上，滑动组件相对应的操作平台上还设置有第二避让口，第二避让口内设置有第二定位机构。本实用新型能够自动完成黏贴工序，并且精度高，质量好。
【专利说明】
一种手机背板贴片用机器人装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种手机背板贴片用机器人装置。
【背景技术】
[0002]—些特殊的手机背壳需要粘贴安装金属线路背板，由于安装精度的关系，一般采用人工及夹具辅助操作，但是由于金属线路背板是片状的，黏贴到手机背壳内部时，由于手指较粗，无法很好的确定黏贴位置，导致黏贴质量差。因此急需要一种便于操作的设备代替。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种手机背板贴片用机器人装置，本实用新型能够自动完成黏贴工序，并且精度高，质量好。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种手机背板贴片用机器人装置，包括操作平台，所述操作平台中部设置有机械臂，所述机械臂上设置有吸盘组件，所述机械臂两侧的操作平台上均设置有送料机构，所述机械臂前部的操作平台上设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有第一定位机构，所述送料机构包括背壳载具和背板载具，所述背板载具设置在滑动组件上，所述滑动组件相对应的操作平台上还设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有第二定位机构。
[0006]进一步的，所述吸盘组件包括通道模块，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空管接头贯通连接，所述真空吸盘周边的通道模块上还设置有保护套，所述保护套底部设置有橡胶垫。
[0007]进一步的，所述第一定位机构包括若干第一摄像仪，所述第一摄像仪固定设置在第一调节机构上，所述第一调节机构上设置有第一光源。
[0008]进一步的，所述第二定位机构包括若干第二摄像仪，所述第二摄像仪固定设置在第二调节机构上，所述第二调节机构上设置有第二光源。
[0009]进一步的，所述第二调节机构均由沿X轴运动的第一滑台、沿Y轴运动的第二滑台和沿Z轴运动的第三滑台依次连接组成，所述第一摄像仪和第二摄像仪分别设置在相对应的第三滑台上。
[0010]进一步的，所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与电动滑台连接，所述滑板表面设置有背板载具，所述背板载具包括定位座，所述定位座中部设置有垫板，所述垫板上设置有吸附孔，所述吸附空与定位座内设置的真空通道连接，所述定位座固定在滑板上。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、本机构通过真空的吸力来定位金属线路背板，稳定可靠，通过手机背板盖设到金属线路背板上后即可完成黏贴，并且底部由于真空的设置，因此拿取时，金属线路背板具有一定的吸力，通过吸力能够检测出黏贴的牢固度，操作简便可靠；
[0013]2、采用导轨的移动方式，在X、Y、Z轴三个方向上设定，使得摄像仪能够在空间中任意移动调整，方便操作，便于定位；
[0014]3、采用真空作为吸取的动力，方便快捷，代替人工拿去，不会造成划伤伤害。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的调节机构部分结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的背板载具部分结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的吸盘组件部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]参照图1至图4所示，一种手机背板贴片用机器人装置，包括操作平台I，操作平台中部设置有机械臂2，机械臂上设置有吸盘组件3，机械臂两侧的操作平台上均设置有送料机构4，机械臂前部的操作平台上设置有第一避让口 5，第一避让口内设置有第一定位机构6，送料机构包括背壳载具7和背板载具8，背板载具设置在滑动组件81上，滑动组件相对应的操作平台上还设置有第二避让口9，第二避让口内设置有第二定位机构10。使用时，人工将金属线路背板放置到背板载具上，然后背板载具通过滑动组件移动到第二避让口上方，第二避让口内的第二定位机构对金属线路背板进行定位，期间机械臂通过吸盘组件吸取背壳载具上的手机背壳，然后移位到第一避让口上，通过第一定位机构定位手机背壳的位置，然后通过两个定位机构所定位的位置匹配出需要移动的空间位置，接着机械臂移动至金属线路背板上方，然后下压，使两者粘合在一起，最后直接上升取走成品，并放入背壳载具中。送料机构为两组，能够不间断制备，提高工作效率。
[0023]吸盘组件包括通道模块31，通道模块表面设置有真空管接头32，通道模块底部设置有若干真空吸盘33，真空吸盘与真空管接头贯通连接，真空吸盘周边的通道模块上还设置有保护套34，保护套底部设置有橡胶垫35。真空吸盘底部需要凸出于保护套底部，距离为l-2mm，能够保证稳定的抓取并且保护套不会过多的接触金属背板，橡胶垫具有较强的弹性，可以有效保护金属背板不被保护套直接抵触压伤，提高质量。
[0024]第一定位机构包括若干第一摄像仪61，第一摄像仪固定设置在第一调节机构62上，第一调节机构上设置有第一光源63。第二定位机构包括若干第二摄像仪，第二摄像仪固定设置在第二调节机构上，第二调节机构上设置有第二光源。两者具有相同的结构，调整也一致，便于操作。
[0025]第二调节机构均由沿X轴运动的第一滑台64、沿Y轴运动的第二滑台65和沿Z轴运动的第三滑台66依次连接组成，第一摄像仪和第二摄像仪分别设置在相对应的第三滑台上。通过三个滑座设计，当第一滑台滑动时，即带动第二滑台、第三滑台和摄像仪沿X轴移动，当第二滑台滑动时，即带动第三滑台和摄像仪沿Y轴移动，当第三滑台滑动时，即带动摄像仪沿Z轴移动，因此摄像仪能够实现X、Y、Z三轴方向的运动调整。
[0026]滑动组件包括滑轨82，滑轨上设置有滑板83，滑板与电动滑台84连接，滑板表面设置有背板载具，背板载具包括定位座85，定位座中部设置有垫板86，垫板上设置有吸附孔87，吸附空与定位座内设置的真空通道连接，定位座固定在滑板上。吸附孔因真空的介入能够将金属线路板吸附在垫板上，由于吸力存在，即实现了固定定位，然后带有胶水的手机背壳直接盖设即可，稍微压紧后直接取出，取出时，由于吸力存在，当黏贴的牢固度高，则金属线路板一并带走，说明质量过关，当黏贴的牢固度低，则金属线路板无法粘连在手机背壳上，说明质量不合格。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:包括操作平台，所述操作平台中部设置有机械臂，所述机械臂上设置有吸盘组件，所述机械臂两侧的操作平台上均设置有送料机构，所述机械臂前部的操作平台上设置有第一避让口，所述第一避让口内设置有第一定位机构，所述送料机构包括背壳载具和背板载具，所述背板载具设置在滑动组件上，所述滑动组件相对应的操作平台上还设置有第二避让口，所述第二避让口内设置有第二定位机构。2.根据权利要求1所述的一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:所述吸盘组件包括通道模块，所述通道模块表面设置有真空管接头，所述通道模块底部设置有若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空管接头贯通连接，所述真空吸盘周边的通道模块上还设置有保护套，所述保护套底部设置有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:所述第一定位机构包括若干第一摄像仪，所述第一摄像仪固定设置在第一调节机构上，所述第一调节机构上设置有第一光源。4.根据权利要求3所述的一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:所述第二定位机构包括若干第二摄像仪，所述第二摄像仪固定设置在第二调节机构上，所述第二调节机构上设置有第二光源。5.根据权利要求4所述的一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:所述第二调节机构均由沿X轴运动的第一滑台、沿Y轴运动的第二滑台和沿Z轴运动的第三滑台依次连接组成，所述第一摄像仪和第二摄像仪分别设置在相对应的第三滑台上。6.根据权利要求1所述的一种手机背板贴片用机器人装置，其特征在于:所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与电动滑台连接，所述滑板表面设置有背板载具，所述背板载具包括定位座，所述定位座中部设置有垫板，所述垫板上设置有吸附孔，所述吸附空与定位座内设置的真空通道连接，所述定位座固定在滑板上。
【文档编号】B25J9/10GK205674221SQ201620568992
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620568992.2, CN 201620568992, CN 205674221 U, CN 205674221U, CN-U-205674221, CN201620568992, CN201620568992.2, CN205674221 U, CN205674221U
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司