智能推拉装置、旋转式推拉装置及带有窗帘布的推拉装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能推拉装置、旋转式推拉装置及带有窗帘布的推拉装置，包括第一边框、设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的锁扣、设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的第一电源开关、锯齿条、输出轴通过传动齿轮A与所述锯齿条的锯齿啮合连接的第一电机、与所述第一电机连接的第一电机控制器以及第一智能控制器；所述第一智能控制器包括相对设置的第一红外线对管以及单片机A，第一红外对管连接至所述单片机A的信号输入端；所述第一电机控制器的控制端与所述单片机A的一路输出连接。本实用新型通过设置在智能控制器上的红外线对管来判断手的划向，从而控制电机的正反转，实现了开启和关闭的功能；同时也能够通过电源开关实现机械断电，保护电机不受损坏。
【专利说明】
智能推拉装置、旋转式推拉装置及带有窗帘布的推拉装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种推拉装置和一种带有窗帘布的推拉装置，尤其是涉及一种能够通过手势控制推拉装置开启或关闭，也能够根据环境自动控制推拉装置开启和关闭的推拉装置，在该装置上安装好玻璃则可以制作成窗户、房门或天窗等;还特别涉及一种通过手势既能够控制推拉装置开启或关闭又能够通过手势控制安装在推拉装置前的窗帘布拉开或关闭的带有窗帘布的推拉装置。【背景技术】
[0002]推拉装置，是一种通过推和拉来实现开启和关闭的装置，通过一推一拉简单的操作就能够实现开启与关闭，因此，其被广泛用于各种场合，例如酒店、超市、餐馆、家庭等，其主要制作成窗户、房门等。现有的推拉推拉装置均需手动推拉来实现开启和关闭或是通过人体感应器来感应人体信号，从而控制推拉装置的开启和关闭。以上两种方式都能够实现推拉装置的开启和关闭，而且通过人体感应器感应人体信号而自动开启和关闭的推拉装置实现智能化，但其存在感应失效的情况，因人体感应器是利用热释电效应原理制成的一种感应器，是通过温度来控制电荷的变化，从而控制推拉装置的开启和关闭；在天冷时，由于室外温度较低，人体感应器不能准确有效地感应到人体所发出的红外线，因此会出现推拉装置无法自动开启；此外，通过人体感应器控制推拉装置的开启和关闭，当只要门外有人经过，人体感应器检测到人体红外线信号就会控制推拉装置开启，而无法判断从门外经过的人是否需要进入，从而使推拉装置开启频繁，浪费了资源。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术中所存在的问题，提供了一种智能推拉装置和一种旋转式智能推拉装置。该装置能够通过手势而开启和关闭，从而避免因无法感应到人体所发出的红外线而使推拉装置无法开启和开启频繁的情况。同时该装置还能够在开启和关闭达到最大幅度时自动停止开启运动或关闭运动，进而能够保护电机不受损坏。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]—种智能推拉装置，包括用于安装的第一边框、设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的用于锁紧玻璃或滑动框的锁扣、设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的用于接通和切断电源的第一电源开关、用于带动玻璃或滑动框运动的锯齿条、输出轴通过传动齿轮A与所述锯齿条的锯齿啮合连接的第一电机、与所述第一电机连接的用于控制电机正反转的第一电机控制器以及用于处理信号的第一智能控制器；
[0006]所述锯齿条设置在所述第一边框的左右对边内侧或上下对边内侧，并与第一电源开关设置在不同的对边内侧，例如，当第一电源开关设置在第一边框的左右对边内侧时，锯齿条则设置在第一边框的上下对边内侧。此外，所述锯齿条下端面开设有安装槽；
[0007]所述第一智能控制器包括相对设置的用于感应人手划动方向的第一红外线对管以及用于处理信号和发送信号的单片机A，第一红外对管连接至所述单片机A的信号输入端;所述第一电机控制器的控制端与所述单片机A的一路输出连接；
[0008]所述第一电机控制器与所述第一电源开关电连接;所述第一智能控制器和所述第一电源开关分别连接至第一充电电池，所述第一电机可以安装于所述第一边框的内部或外置安装。
[0009]为了能够满足市场使用要求，在第一种技术方案的基础上还设置有安装在所述安装槽内的用于安装玻璃的滑动框，此时锯齿条通过带动滑动框运动就能够实现开窗及关窗。
[0010]—种旋转式智能推拉装置，它包括用于安装在墙体上的第二边框、安装所述第二边框内的用于带动玻璃旋转的旋转轴总件、用于产生驱动力的第二电机、与所述第二电机连接的用于驱动第二电机运作的第二电机控制器、用于处理信号的第二智能控制器和安装在所述第二边框左右两侧的用于接通和切断电源的第二电源开关；[〇〇11]所述旋转轴总件包括旋转轴、套装于所述旋转轴外周的旋转轴盖、套装于所述旋转轴底部的旋转轴齿轮和插装于所述旋转轴底端的旋转轴承，所述旋转轴的长度大于所述旋转轴盖的长度，所述旋转轴齿轮通过传动齿轮B与所述电机输出轴啮合连接，所述旋转轴盖上开设有卡槽;所述第二智能控制器包括相对设置的第二红外线对管以及单片机B，第二红外对管连接至所述单片机B的信号输入端;所述第二电机控制器的控制端与所述单片机B 的一路输出连接;所述第二电机控制器与所述第二电源开关电连接，所述第二所述智能控制器和所述第二电源开关分别连接至第二充电电池。
[0012]以上第一技术方案和第二技术方案通过设置在智能控制器上的红外线对管来判断手的划向，从而控制电机的正转与反转，实现了开启和关闭的功能;从而避免了因无法感应到人体所发出的红外线而使推拉装置无法开启和开启频繁的情况；同时也能够通过设置在边框上的电源开关待玻璃或滑动框开启或关闭到达到最大幅度时自动停止开启运动或关闭运动，实现了机械断电，保护了电机不受损坏。
[0013]为了能够有效地充分利用太阳能，本实用新型在第一中技术方案和第二技术方案的基础上还增设一太阳能板(第一太阳能板、第三太阳能板)，其设置在边框内并连接至充电电池(第一充电电池、第二充电电池)；通过太阳能板将太阳能转换成电能并向充电电池充电。[〇〇14]为了能够进一步的实现智能化控制，在第一中技术方案和第二技术方案的基础上所做的改进是:在所述电机控制器(第一电机控制器、第二电机控制器)中设置用于检测电流信号的电流检测电路(第一电流检测电路、第二电流检测电路)和/或用于检测电压信号的电压检测电路(第一电压检测电路、第二电压检测电路)，所述电流检测电路(第一电流检测电路、第二电流检测电路)和所述电压检测电路(第一电压检测电路、第二电压检测电路) 分别连接至所述单片机(单片机A、单片机B)的信号输入端。通过电流检测电路(第一电流检测电路、第二电流检测电路)和/或电压检测电路(第一电压检测电路、第二电压检测电路) 检测电机控制器(第一电机控制器、第二电机控制器)中的供电情况，并将检测到的信号传递给单片机(单片机A、单片机B)，从而启动单片机(单片机A、单片机B)的计时功能。当玻璃或滑动框开始滑动时，电机控制器(第一电机控制器、第二电机控制器)已有电流和电压产生，此时的电流检测电路(第一电流检测电路、第二电流检测电路)、电压检测电路(第一电压检测电路、第二电压检测电路)将此时的电流值和/或电压值输入至单片机(单片机A、单片机B)，单片机(单片机A、单片机B)开始计时，当玻璃或滑动框滑到与边框(第一边框、第二边框)左侧内壁或右侧内壁或上端内壁或下端内壁闭合并按压设置在边框内侧壁上的电源开关(第一电源开关、第二电源开关)时，电机控制器(第一电机控制器、第二电机控制器) 中的电流和电压消失，此时电流检测电路(第一电流检测电路、第二电流检测电路)和/或电压检测电路(第一电压检测电路、第二电压检测电路)将此时电流值和/或电压值输入至单片机(单片机A、单片机B)，单片机(单片机A、单片机B)此时则停止计时。单片机(单片机A、单片机B)将这一段时间进行记录，待下次从新启动玻璃或滑动框开启或关闭时在相同的时间内玻璃或滑动框则会自动停止滑动，实现了机械断电和智能断电的双重保护，避免了烧坏第一电机控制器和电机。
[0015]为了进一步的增强本实用新型的智能性，所做的改进是:所述智能控制器(第一智能控制器、第二智能控制器)还包括无线信号收发器(无线信号收发器A、无线信号收发器 B)、摄像头(摄像头A、摄像头B)、人体感应头(人体感应头A、人体感应头B)、空气传感器(空气传感器A、空气传感器C)、防盗系统(防盗系统A、防盗系统B)、数据调节板(数据调节板A、 数据调节板B)及报警器(报警器A、报警器B)中的任一器件或上述器件的任意组合;其中无线信号收发器(无线信号收发器A、无线信号收发器B)与所述单片机(单片机A、单片机B)通信连接，能够相互传递信号;而所述摄像头(摄像头A、摄像头B)、人体感应头(人体感应头A、 人体感应头B)、空气传感器(空气传感器A、空气传感器C)、防盗系统(防盗系统A、防盗系统 B)、数据调节板(数据调节板A、数据调节板B)分别连接至所述单片机(单片机A、单片机B)的信号输入端，所述报警器(报警器A、报警器B)连接至所述单片机(单片机A、单片机B)的输出端。[〇〇16]通过无线信号收发器(无线信号收发器A、无线信号收发器B)可以接收由遥控器发出的开启控制信号和关闭控制信号，配合遥控器操作能够实现一定距离的开启和关闭控制，而不需要近距离的接触;也可以发送向手机设备或互联网发送信号。
[0017]本实用新型的另一个改进点是:还包括主要由雨水感应板(雨水感应板A、雨水感应板B)、台风感应轮(台风感应轮A、台风感应轮B)、温度传感器(温度传感器A、温度传感器 B)、空气传感器(空气传感器B、空气传感器D)、无线信号发送板(无线信号发送板A、无线信号发送板B)和太阳能板(第二太阳能板、第四太阳能板)中的任一器件或上述器件的任意组合构成的感应器(第一感应器、第二感应器)，其中所述雨水感应板(雨水感应板A、雨水感应板B)、所述台风感应轮(台风感应轮A、台风感应轮B)、所述温度传感器(温度传感器A、温度传感器B)及所述空气传感器(空气传感器B、空气传感器D)分别连接至所述无线信号发送板 (无线信号发送板A、无线信号发送板B)的信号输入端，所述无线信号发送板(无线信号发送板A、无线信号发送板B)与所述无线信号收发器(无线信号收发器A、无线信号收发器B)通信连接;所述太阳能板(第二太阳能板、第四太阳能板)为感应器(第一感应器、第二感应器)供电电源。
[0018]此外，本实用新型还提供了一种带有窗帘的推拉装置，包括以上技术方案中所述的推拉装置和窗帘组件，所述的窗帘组件包括窗帘固定座、安装在所述固定座上的窗帘布转轴、与所述窗帘布转轴连接的窗帘电机和与所述窗帘电机连接的窗帘电机控制器，所述窗帘电机控制器的控制端与以上技术方案中所记载的推拉装置中的智能控制器(第一智能控制器、第二智能控制器)电连接，所述窗帘电机控制器的电源端与以上技术方案中所记载的推拉装置中的电源开关(第一电源开关、第二电源开关)电连接;所述窗帘组件通过窗帘固定座安装于所述推拉装置的前方。通过推拉装置中的智能控制器(第一智能控制器、第二智能控制器)上所安装的红外线对管，实现了手势打开窗帘和关闭窗帘，不仅实现了窗户的智能化开和关，同时也实现了窗帘布的智能化开和关。
[0019]将以上所记载的技术方案加装上玻璃，则可以做成窗户、天窗或门等产品。【附图说明】
[0020]图1为本实用新型无框玻璃滑动式电机上置结构示意图；[0021 ]图2为本实用新型无框玻璃滑动式电机上置开窗状态示意图；
[0022]图3为本实用新型无框玻璃滑动式电机上置关窗状态示意图；
[0023]图4为本实用新型无框玻璃滑动式电机下置结构示意图；
[0024]图5为本实用新型无框玻璃滑动式电机下置开窗状态示意图；
[0025]图6为本实用新型无框玻璃滑动式电机下置关窗状态示意图；
[0026]图7为本实用新型带滑动框电机内置结构示意图；
[0027]图8为本实用新型滑动式电机内置开窗状态示意图；
[0028]图9为本实用新型滑动式电机内置关窗状态示意图；
[0029]图10为本实用新型滑动式电机上置结构示意图；
[0030]图11为本实用新型滑动式电机上置开窗状态示意图；[0031 ]图12为本实用新型滑动式电机上置关窗状态示意图；
[0032]图13为本实用新型滑动式电机下置结构示意图；
[0033]图14为本实用新型滑动式电机下置开窗状态示意图；
[0034]图15为本实用新型滑动式电机下置关窗状态示意图；
[0035]图16为本实用新型滑动式电机外置结构示意图；
[0036]图17为本实用新型滑动式电机外置开窗状态示意图；
[0037]图18为本实用新型滑动式电机外置关窗状态示意图；
[0038]图19为本实用新型锯齿条第一种结构示意图；[〇〇39]图20为本实用新型锯齿条第二种结构示意图；
[0040]图21为本实用新型第一智能控制器示意图；[0041 ]图22为本实用新型第一感应器的分解示意图；
[0042]图23为本实用新型滑动隐藏式结构示意图；[〇〇43]图24为本实用新型滑动隐藏式开窗状态示意图；
[0044]图25为本实用新型滑动隐藏式关窗状态示意图；[〇〇45]图26为本实用新型遥控器示意图；
[0046]图27为本实用新型旋转式推拉装置结构示意图；[〇〇47]图28为本实用新型旋转式推拉装置开窗状态示意图；[〇〇48]图29为本实用新型旋转式推拉装置关窗状态示意图；
[0049]图30为本实用新型旋转轴总件结构图；
[0050]图31为本实用新型旋转轴总件分解示意图；[0051 ]图32为本实用新型感应器玻璃吸盘安装式示意图；
[0052]图33为本实用新型感应器窗框安装式示意图；[〇〇53]图34为本实用新型感应器栏杆安装式感应器示意图；
[0054]图35为本实用新型带窗帘布的智能推拉装置的推拉装置结构示意图；
[0055]图36为本实用新型带窗帘布的智能推拉装置的窗帘组件结构示意图；
[0056]图37为本实用新型带窗帘布的智能推拉装置立体示意图。【具体实施方式】[〇〇57]为了能够更好的说明本实用新型的技术方案，在此结合具体的附图和实施例做进一步的说明。[〇〇58]【实施例一】[〇〇59]如图1-图6所示的本实施例所提供的一种无滑动框的智能推拉装置，其包括第一边框1，设置在第一边框1的对边内侧壁(左右对边或上下对边)的用于锁紧玻璃的锁扣2(图 1-图6中未标注)，设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的第一电源开关3(图 1-图6中未标注)，当推拉装置为水平安装时则第一电源开关3设置在第一边框1的左右对边内侧壁，当推拉装置为垂直推拉装置时则第一电源开关3设置在第一边框1的上下对边内侧壁，设置在第一边框1的左右对边内侧或上下对边内侧，并与第一电源开关3设置在不同的对边内侧的锯齿条4,锯齿条4的下端面开设有用于安装玻璃片(左玻璃片、右玻璃片)的安装槽41，如图20所示;通过传动齿轮A5与所述锯齿条4的锯齿啮合连接的第一电机6，与所述第一电机6连接的用于控制电机正反转的第一电机控制器(图中未标注)以及第一智能控制器7,第一智能控制器7通过安装座直接安装于玻璃片上或是安装在其余便于控制的位置， 如第一边框1上、墙体上等。图1所示的是第一电机安装于第一边框上侧内的智能推拉装置， 图4所示则是第一电机安装于第一边框下侧内的智能推拉装置。
[0060]第一智能控制器7上设置有第一红外线对管以及单片机A，第一红外线对管的信号输入单片机A中；第一红外线对管可以是左右设置，如图21中71和72所示，能够控制推拉装置(如水平推拉窗、天窗)的水平开和关;也可以是上下设置，如图21中73和74所示，能够控制推拉装置(如排气窗)的垂直开和关;还可以同时设置左右红外对管和上下红外对管。所述第一电机控制器的控制端通过数据线12与第一智能控制器7中的单片机A的一路输出连接;所述第一电机控制器连接至第一电源开关3电连接;所述第一智能控制器7和所述第一电源开关3分别连接至第一充电电池8,第一充电电池8通过充电器A9连接至市电输入插座 All (图1-图6中未标注)，而充电器A9与市电输入插座All通过输电线A10为充电器A9充电。
[0061]本实施例无滑动框，直接将玻璃片安装于锯齿条4下端面的安装槽41内，针对此种推拉装置，第一边框1的底端内侧壁设置玻璃滑动滚条17,便于玻璃片的滑动。
[0062]本实用新型的工作原理为:通过锁扣2锁住左玻璃片或锁住右玻璃片，被锁住的玻璃片不受控制手势的影响，即通过手势的滑动无法使其打开或关闭；而未被锁住的玻璃片则可以通过手势的滑动来打开和关闭。在此锁定右玻璃片，同时左右玻璃片均属于关闭状态，此时若手从左往右从第一智能控制器上划过时，第一智能控制器输出高或低电平使第一电机控制器工作，从而使电机正转，带动锯齿条从左往右运动，进而带动左玻璃片运动， 实现开窗，如图2和图5所示;左玻璃片滑动到第一边框最右端内壁时挤压第一电源开关，从而使切断电源使电机停止。若需使左玻璃片关闭，将手从右往左从第一智能控制器上划过，第一智能控制器输出高低电平使第一电机控制器工作，从而使电机反转，带动锯齿条从右往左运动，进而带动左玻璃片运动，左玻璃片滑动到第一边框最左端内壁时挤压第一电源开关，从而使切断电源使电机停止，完成关闭，如图3和图6所示。[〇〇63]以上工作原理是针对的本实用新型水平安装，本实用新型也可以垂直安装，当为垂直安装时，玻璃片的运动则是上下运动，此时就通过设置在第一智能控制器上的73和74 来控制玻璃片的上下运动，其控制原理与水平方向时的控制原理相同。
[0064]【实施例二】
[0065]如图7-图18所示的本实用新型所提供的一种有滑动框的智能推拉装置，本实施例的结构与实施例一的结构不同之处在于:锯齿条4下端面的安装槽41内安装的是滑动框13 (左滑动框、右滑动框)，滑动框13内安装玻璃片。其工作原理与实施例一的工作原理一样， 只是本实施例是锯齿条4带动滑动框13的左右或上下运动而实现开与关。其中图7-图9是第一电机安装在所述第一边框内的结构不意图，而图8和9分别表不的是第一电机安装在所述第一边框内开窗状态和关窗状态；图10-图12则是所述第一电机具体安装在所述第一边框上侧内部的结构示意图，而图11和12分别表示的是其开窗状态和关窗状态；图13-图15则是所述第一电机具体安装在所述第一边框下侧内部的结构示意图，而图14和15分别表示的是其开窗状态和关窗状态；图16-图18则是第一电机外置的结构示意图，当第一电机外置时可以通过电机固定条62和电机压盖61固定，图17和18分别表示的是其开窗状态和关窗状态。
[0066]在本实施例中，针对图7-9和图16-18所示的结构中，所使用的锯齿条4的结构如图 19所示，其两端设有与锯齿条4 一体成型的固定块;而其余结构所使用的锯齿条4的结构则如图20所不，其两端无固定块。
[0067]本实施例中的第一电源开关也可以设置在滑动框的边框上，随滑动框一起运动； 还可以安装在被锁定的滑动框(左滑动框或者右滑动框)与未被锁定的滑动框(右滑动框或者左滑动框)接触的一侧，并能够被未锁定的滑动框按压。如假定右滑动框被锁定，那么第一电源开关就安装在右滑动框的左端与左滑动框接触的一侧，如图9和图18所示，此时左滑动框向左或向右运动到最大幅度时均可以按压到第一电源开关，从而实现机械断电。
[0068]在实施例一和实施例二的基础上，继续做的改进是增加第一太阳能板14,第一太阳能板14通过太阳能充电线A16连接至第一充电电池8,通过太阳能为第一充电电池8充电。
[0069]此处，对实施例一和实施例二还做了进一步的完善，具体为在第一电机控制器中设置有第一电流检测电路和/或第一电压检测电路，所述第一电流检测电路和所述第一电压检测电路分别连接至所述单片机A的信号输入端。此外，所述第一智能控制器还可以包括用于接收手机、互联网络或遥控器所发出的无线信号的无线信号收发器A(图中未标注)、摄像头A75、人体感应头A76、空气传感器A(图中未标注)、防盗系统A(图中未标注)、数据调节板A77及报警器A(图中未标注)中的任一一种，也还可以包括无线信号收发器A(图中未标注)、摄像头A75、人体感应头A76、空气传感器A(图中未标注)、防盗系统A(图中未标注)、数据调节板A77及报警器A中的任一组合，从而使第一智能控制器功能更加完善，如图21所示； 其中所述无线信号收发器A与所述单片机A通信连接，能够与单片机A之间相互传递信号，而摄像头A、人体感应头A、空气传感器A(图中未标注)、防盗系统A(图中未标注)及数据调节板 A77分别连接至所述单片机A的信号输入端，用于向单片机A输入相应的信号;所述报警器A 连接至所述单片机A的输出端。
[0070]无线信号收发器A可以采用WIFI模块，从而实现与手机设备或互联网等进行无线通信，通过手机设备或互联网来控制推拉装置的开启或关闭。
[0071]人体感应头A的作用主要是当室内有人时第一智能感应器上的人体感应头A感应到人体时推拉装置自动给打开，在人离开室内1至50分钟后人体感应头A感应不到人体信号时推拉装置自动关闭。该功能也可以通过按键矩阵A来选择开启或关闭。
[0072]通过第一智能控制器上的数据调节板A77可以设定定时开、关，温度阈值，当室内温度超过设定的阈值时第一智能控制器启动控制电机转动从而开启窗户，设置透风度，当玻璃片或滑动框关窗时预留缝隙透风保持室内充足的氧气，还能够设置压力保护，当玻璃片或滑动框滑动时阻力大于设定值时，玻璃片或滑动框自动返回原始状态，能够防止玻璃片或滑动框在滑动时压到手或人等，当然，该功能是可以关闭的。数据调节板A77可以采用任何一种输入设备构成，例如采用机械按键矩阵形式或是采用触摸屏。
[0073]空气传感器A的作用是感应室内是否有煤气泄漏或一氧化碳、二氧化碳、一氧化硫以及二氧化硫是否超标，若超标则将信号发送至单片机A，此时第一智能控制器则输出高低电平使第一电机控制器工作带动电机正转，打开推拉装置，排出室内的毒气，同时第一智能控制器驱动报警器发出声音提示；同时由无线信号收发器A发出无线报警信号到手机设备与互联网上，从而实现远程提示和远程控制开窗或关窗，并通过远程摄像头观查室内情况等。[〇〇74]防盗系统A可以是主要由震动传感器和用于处理震动传感器输出信号的信号处理器构成的。当有人试图强行开启推拉装置时，触动震动传感器，此时震动传感器输出信号经信号处理器传递给单片机A，单片机A此时触发报警器报警，同时由无线信号收发器A发出无线报警信号到手机设备与互联网上，从而实现远程提示，增强了整个智能推拉装置的安全性。
[0075]在以上技术方案的基础上更进一步完善本实用新型的技术方案，其具体方案为: 还包括主要由雨水感应板A151、台风感应轮A152、温度传感器A153、空气传感器B154、无线信号发送板A155和第二太阳能板156中的任一器件构成的第一感应器15,当然所记载的第一感应器15也可以主要由雨水感应板A151、台风感应轮A152、温度传感器A153、空气传感器 B154、无线信号发送板A155和第二太阳能板156中的任意组合构成，从而完善了第一感应器的功能;其中所述雨水感应板A、所述台风感应轮A、所述温度传感器A及所述空气传感器B分别连接至所述无线信号发送板A的信号输入端，所述无线信号发送板A与所述无线信号收发器A通信连接;所述第二太阳能板为第一感应器供电电源，如图22所示。第一感应器可以安装在室外，从而感知室外温度、空气等参数来控制推拉装置的开或关。
[0076]通过雨水感应板A、台风感应轮A和温度传感器A可以准确的感知室外下雨、刮台风以及温度等情况，进而实现了在下雨、刮台风、室外温度超过预定阈值时第一感应器中的无线信号接收器A将信号传递给第一智能控制器中的无线信号接收器A并输入至单片机A进行信号处理，根据处理后的信号输出高或低电平来启动电机的正反转，从而经传动齿轮带动锯齿条运动进而拉动玻璃片或滑动框进行自动关闭。
[0077]在此本实用新型还提供了将实施例一以及实施例二隐藏式安装方式，其具体的机构如图23-25所示，第一边框嵌入墙体20中，使得整个推拉装置置于墙体中，此时为了能够方便供电，将市电输入插座All和第一太阳能板14安装于墙体上。
[0078]而为了控制推拉装置的开或关，在此本实用新型提供了与所述第一智能控制7相匹配的第一遥控器18,并通过遥控器座A19安装于安装有推拉装置的墙体上。第一遥控器18 上设置有左右红外对管181、182和上下对管183、184,如图26所示，通过在第一遥控器上进行手势划动，红外对管感应到相应的手势运动并将感应到的手势运动信号无线传递给第一智能控制器，第一智能控制器接收到信号后进行处理并输出信号控制第一电机控制器启动或停止，进而实现第一电机的正转或反转，实现了开窗或关窗。[〇〇79]【实施例三】
[0080]如图27-29所示的本实用新型所提供了另一种旋转式智能推拉装置，它包括第二边框21、安装在所述第二边框内的旋转轴总件22、第二电机23、与所述第二电机23连接的第二电机控制器(图中为标注)、第二智能控制器24和安装在所述第二边框左右两侧的第二电源开关(图中为标注)；
[0081]如图30和31所示，所述旋转轴总件22包括旋转轴221、套装于所述旋转轴外周的旋转轴盖222、套装于所述旋转轴221底部的旋转轴齿轮223和插装于所述旋转轴221底端的旋转轴承224,所述旋转轴221的长度大于所述旋转轴盖222的长度，所述旋转轴齿轮223通过传动齿轮B25与所述第二电机23输出轴啮合连接，所述旋转轴盖222上开设有卡槽225;所述第二智能控制器24包括相对设置的第二红外线对管以及单片机B，第二红外对管连接至所述单片机B的信号输入端;所述第二电机控制器的控制端与所述单片机B的一路输出连接； 所述第二电机控制器与所述第二电源开关电连接，第二所述智能控制器24和所述第二电源开关分别连接至第二充电电池29。第二充电电池29通过输电线B31为第二所述智能控制器 24提供工作电压;第二充电电池29则通过充电器B28连接到市电输入插座B27,便于为第二充电电池29充电。其中旋转轴221的顶端还套装有旋转轴头盖226。
[0082]在本实施了的卡槽225内安装好玻璃片26就构成了旋转门。通过手势的滑动来控制玻璃片26绕旋转轴总件22旋转而实现开或关。如图28所示，手从右往左滑动时，玻璃片26 就打开;而手从左往右滑动时，玻璃片26就关闭，如图29所示。其工作原理与实施例一、实施例二的工作原理相同，只是实施例一和实施例二中的推拉装置是水平滑动或上下滑动来实现开或关，而本实施例的开或关使通过玻璃片绕旋转轴转动实现的。[〇〇83]本实施例的一个改进点是:还设置有第三太阳能板32,第三太阳能板32通过太阳能充电线B30连接到第二充电电池29,利用太阳能为第二充电电池29充电。
[0084]此外，本实施例中所记载的第二电机控制器、第二智能控制器也与实施例一和实施例二种所记载的第一电机控制器、第一智能控制器具有相同的结构和功能。同时本实施了也包含了实施例一和实施例二所记载的第一感应器，本实施了中为第二感应器。[〇〇85]此外，本实施例也能够配合遥控器使用，其使用原理与实施例一和实施例二中的原理相同。[〇〇86]实施例一、实施例二和实施例三中所记载的智能控制器(第一控制器、第二控制器)可以通过安装座安装在推拉装置本体上，也可以安装在其余地方。[〇〇87]实施例一、实施例二和实施例三中所记载的太阳能板(第一太阳能板、第三太阳能板)可以制作为任何形状，如可以做成一块片状，也可以制作成与边框相同的框状，在安装过程中，可以将其安装在任何能够接触充足光照的地方，如安装在边框向阳面，也可以安装在墙体上，当无论安装在什么位置，应该对其进行增加放水装置。
[0088]在此实施例实施例一、实施例二和实施例三中所记载感应器(第一感应器、第二感应器)可以安装在任何位置，如户外、户内；安装方式也可以任意采用，如可以是玻璃吸盘安装式(如图32所示)，可以直接吸附在玻璃片上;也可以是窗框安装式(如图33所示)，安装在边框上或墙体上，还可以是柱杆安装式(如图34所示)。[〇〇89]在此如图35—37所示，在实施例一、实施例二和实施例三所记载的推拉装置前安装窗帘组件，实现了一体化结构;其中所述的窗帘组件包括窗帘固定座33、安装在所述固定座上的并挂用于悬挂窗帘布37的窗帘布转轴34、与所述窗帘布转轴34连接的窗帘电机35和与所述窗帘电机35连接的窗帘电机控制器36;所述窗帘电机控制器的控制端与以上技术方案中所记载的推拉装置中的智能控制器(第一智能控制器、第二智能控制器)电连接，所述窗帘电机控制器的电源端与以上技术方案中所记载的推拉装置中的电源开关(第一电源开关、第二电源开关)电连接;所述窗帘组件通过窗帘固定座安装于所述推拉装置的前方。通过推拉装置中的智能控制器(第一智能控制器、第二智能控制器)上所安装的红外线对管， 实现手势打开窗帘和关闭窗帘，其具体为:当实施例一、实施例二种所记载的推拉装置水平安装时，第一智能控制器上的左右设置的红外线对管(如图21中71和72所示)控制推拉装置的开或关，而第一智能控制器上的上下设置的红外线对管(如图21中73和74所示)控制窗帘布的升或落;当实施例一、实施例二种所记载的推拉装置垂直安装时，第一智能控制器上的上下设置的红外线对管(如图21中73和74所示)控制推拉装置的开或关，而第一智能控制器上的左右设置的红外线对管(如图21中71和72所示)控制窗帘布的升或落;而当窗帘组件安装在实施例三所记载的推拉装置前方时，第二智能控制器上的左右设置的红外线对管控制推拉装置开或关，而第二智能控制器上的上下设置的红外线对管控制窗帘布的升或落，当然，由第二智能控制器上的下红外线对管控制推拉装置开或关，而由第二智能控制器上的左右红外线对管控制窗帘布的升或落也是可以的。从而不仅实现了窗户的智能化开和关， 同时也实现了窗帘布的智能化开和关。
[0090]本实用新型为了描述的简便，采用了“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“A”和“B”的用语，其目的在于区别同一技术特征在不同技术方案中，并不是指特定的数量，不属于本实用新型的保护范围。
[0091]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能推拉装置，其特征在于:包括第一边框、设置在所述第一边框左右对边内侧 或上下对边内侧的锁扣、设置在所述第一边框左右对边内侧或上下对边内侧的第一电源开 关、锯齿条、输出轴通过转动齿轮A与所述锯齿条的锯齿啮合连接的第一电机、与所述第一 电机连接的第一电机控制器以及第一智能控制器；所述锯齿条设置在所述第一边框的左右对边内侧或上下对边内侧，并与第一电源开关 设置在不同的对边内侧，所述锯齿条下端面开设有安装槽；所述第一智能控制器包括相对设置的第一红外线对管以及单片机A，第一红外对管连 接至所述单片机A的信号输入端;所述第一电机控制器的控制端与所述单片机A的一路输出 连接；所述第一电机控制器与所述第一电源开关电连接，所述第一智能控制器和所述第一电 源开关分别连接至第一充电电池;所述第一电机安装于所述第一边框的内部或外置安装。2.根据权利要求1所述的一种智能推拉装置，其特征在于:还包括安装在所述安装槽内 的滑动框和/或设置在边框内与所述第一充电电池电连接的第一太阳能板。3.根据权利要求1或2所述的一种智能推拉装置，其特征在于:所述第一电机控制器中 设置有第一电流检测电路和/或第一电压检测电路，所述第一电流检测电路和所述第一电 压检测电路分别连接至所述单片机A的信号输入端。4.根据权利要求3所述的一种智能推拉装置，其特征在于:所述第一智能控制器还包括 无线信号收发器A、摄像头A、人体感应头A、空气传感器A、防盗系统A、数据调节板A及报警器 A中的任一或任意组合;其中所述无线信号收发器A与所述单片机A通信连接，所述摄像头A、 人体感应头A、空气传感器A、防盗系统A及数据调节板A分别连接至所述单片机A的信号输入 端，所述报警器A连接至所述单片机A的输出端。5.根据权利要求4所述的一种智能推拉装置，其特征在于:还包括主要由雨水感应板A、 台风感应轮A、温度传感器A、空气传感器B、无线信号发送板A和第二太阳能板中的任一或 任意组合构成的第一感应器，其中所述雨水感应板A、所述台风感应轮A、所述温度传感器A 及所述空气传感器B分别连接至所述无线信号发送板A的信号输入端，所述无线信号发送板 A与所述无线信号收发器A通信连接;所述第二太阳能板为第一感应器供电电源。6.—种旋转式智能推拉装置，其特征在于:它包括第二边框、安装所述第二边框内的旋 转轴总件、第二电机、与所述第二电机连接的第二电机控制器、第二智能控制器和安装在所 述第二边框左右两侧的第二电源开关；所述旋转轴总件包括旋转轴、套装于所述旋转轴外周的旋转轴盖、套装于所述旋转轴 底部的旋转轴齿轮和插装于所述旋转轴底端的旋转轴承，所述旋转轴的长度大于所述旋转 轴盖的长度，所述旋转轴齿轮通过传动齿轮B与所述第二电机输出轴啮合连接，所述旋转轴 盖上开设有卡槽;所述第二智能控制器包括相对设置的第二红外线对管以及单片机B，第二 红外对管连接至所述单片机B的信号输入端;所述第二电机控制器的控制端与所述单片机B 的一路输出连接;所述第二电机控制器与所述第二电源开关电连接，所述第二智能控制器 和所述第二电源开关分别连接至第二充电电池。7.根据权利要求6所述的一种旋转式智能推拉装置，其特征在于:所述第二电机控制器 中分别设置有第二电流检测电路和/或第二电压检测电路，所述第二电流检测电路和所述 第二电压检测电路分别连接至所述单片机B的信号输入端。8.根据权利要求7所述的一种旋转式智能推拉装置，其特征在于:所述第二智能控制器 还包括无线信号收发器B、摄像头B、人体感应头B、空气传感器C、防盗系统B、数据调节板aS 报警器B中的任一或任意组合;其中所述无线信号收发器B与所述单片机B通信连接，所述摄 像头B、人体感应头B、空气传感器C、防盗系统B及数据调节板B分别连接至所述单片机B的信 号输入端，所述报警器B连接至所述单片机B的输出端。9.根据权利要求8所述的一种旋转式智能推拉装置，其特征在于:还包括主要由雨水感 应板B、台风感应轮B、温度传感器B、空气传感器D、无线信号发送板B和第四太阳能板中的任 一或任意组合构成的第二感应器，其中所述雨水感应板B、所述台风感应轮B、所述温度传感 器B及所述空气传感器D分别连接至所述无线信号发送板B的信号输入端，所述无线信号发 送板B与所述无线信号收发器B通信连接;所述第四太阳能板为第二感应器供电电源。
【文档编号】E05F15/77GK205677431SQ201620029735
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年1月13日 公开号201620029735.1, CN 201620029735, CN 205677431 U, CN 205677431U, CN-U-205677431, CN201620029735, CN201620029735.1, CN205677431 U, CN205677431U
【发明人】卢忠标
【申请人】卢忠标