抓取机构的制作方法
【专利摘要】一种抓取机构，包括气缸固定板，气缸固定板上安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有导向块，导向块内设有吸杆，吸杆上端与抽真空装置连接，吸杆下端安装有一吸嘴，气缸固定板下端安装有方形修正气缸板，修正气缸板上开设有安装槽，吸嘴穿设于安装槽内，修正气缸板四个侧面分别开设有与安装槽连通的安装孔，各安装孔内均设有螺牙气缸，螺牙气缸一端安装有修正头，螺牙气缸另一端与气源连接；滑台气缸下行使吸嘴吸取IC芯片，然后滑台气缸上行到IC芯片修正位置(即安装槽内)，四个螺牙气缸伸出同时顶住IC芯片以对IC芯片的位置进行校正，使IC芯片处于正中心位置，可以对吸附后的IC芯片进行二次定位，达到了修正IC芯片的目的。
【专利说明】
抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型属于IC智能卡抓取技术领域，尤其涉及一种抓取机构。
【背景技术】
[0002]IC智能卡内嵌IC芯片，芯片位置要求精度比较高，在自动摆放芯片设备上，对于芯片的抓取精度要求较高，由于芯片材料特性，抓取芯片时不能使用太大的作用力，现有的抓取机构使用真空吸取的方式，但是没有加修正调整机构，往往在滑台气缸动作时会产生抖动，使得IC芯片与吸嘴之间的相对位置发生偏移，从而出现IC芯片摆放位置偏差太大的情况，导致IC芯片与线圈接触不良，甚至出现由于IC芯片位置超出IC芯片槽位置导致芯片被压坏报废等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种抓取机构，其可以快速的移动IC芯片，并且可以对IC芯片进行修正。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种抓取机构，包括一竖直设置的气缸固定板，所述气缸固定板上安装有一可上下移动的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有一竖直设置导向块，所述导向块内设有一竖直设置的吸杆，所述吸杆上端与抽真空装置连接，所述吸杆下端安装有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述气缸固定板下端安装有一水平设置的方形修正气缸板，所述修正气缸板上开设有一贯穿所述修正气缸板且竖直设置的安装槽，所述吸嘴上下活动穿设于所述安装槽内，所述修正气缸板四个侧面分别开设有一水平设置的安装孔，各所述安装孔均与所述安装槽连通，两相对方向的所述安装孔对称设置，两对称设置的所述安装孔的中心线与另外两对称设置的所述安装孔的中心线垂直相交，各所述安装孔内均设有一螺牙气缸，所述螺牙气缸一端安装有一位于所述安装槽内的修正头，所述螺牙气缸另一端与气源连接。
[0005]进一步地，所述气缸固定板上还安装有一竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸下端安装有一水平设置的针头连接块，所述针头连接块上安装有一竖直设置的点胶针头。
[0006]具体地，各所述安装孔均位于所述修正气缸板侧面中部。
[0007]本实用新型提供的抓取机构，其通过滑台气缸下行使吸嘴到达吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴上;然后滑台气缸上行到IC芯片修正位置，此时，吸附有IC芯片的吸嘴位于安装槽内，四个螺牙气缸伸出同时顶住IC芯片以对IC芯片的位置进行校正，使IC芯片处于正中心位置，可以对吸附后的IC芯片进行二次定位，达到了修正IC芯片的目的，解决了现有技术中IC芯片摆放位置偏差太大从而导致IC芯片与IC智能卡内的线圈接触不良的问题。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型提供的抓取机构的分解示意图。
[0010]图2是本实用新型提供的抓取机构的安装示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0012]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种抓取机构，包括一竖直设置的气缸固定板I，气缸固定板I上安装有一可上下移动的滑台气缸2，滑台气缸2上安装有一竖直设置导向块21，导向块21内设有一竖直设置的吸杆22，吸杆22上端与抽真空装置(未示出)连接，吸杆22下端安装有一用于吸附IC芯片(未示出)的吸嘴23，气缸固定板I下端安装有一水平设置的方形修正气缸板3，修正气缸板3上开设有一贯穿修正气缸板3且竖直设置的安装槽31，吸嘴23上下活动穿设于安装槽31内，修正气缸板3四个侧面分别开设有一水平设置的安装孔32，各安装孔32均与安装槽31连通，两相对方向的安装孔32对称设置，两对称设置的安装孔32的中心线与另外两对称设置的安装孔32的中心线垂直相交，各安装孔内32均设有一螺牙气缸4，螺牙气缸4 一端安装有一位于安装槽31内的修正头41，螺牙气缸4另一端与气源(未示出)连接。进一步地，气缸固定板I上还安装有一竖直设置的伸缩气缸5，伸缩气缸5下端安装有一水平设置的针头连接块6，针头连接块6上安装有一竖直设置的点胶针头7，通过点胶针头7可以将IC芯片粘合到IC智能卡上。
[0013]具体地，各安装孔32均位于修正气缸板3侧面中部。
[0014]本实用新型提供的抓取机构，其通过滑台气缸2下行使吸嘴23到达吸取IC芯片的位置，使IC芯片吸附在吸嘴23上;然后滑台气缸2上行到IC芯片修正位置，此时，吸附有IC芯片的吸嘴23位于安装槽31内，四个螺牙气缸4伸出同时顶住IC芯片以对IC芯片的位置进行校正，使IC芯片处于正中心位置，可以对吸附后的IC芯片进行二次定位，达到了修正IC芯片的目的，解决了现有技术中IC芯片摆放位置偏差太大从而导致IC芯片与IC智能卡内的线圈接触不良的问题。
[0015]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括一竖直设置的气缸固定板，所述气缸固定板上安装有一可上下移动的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有一竖直设置导向块，所述导向块内设有一竖直设置的吸杆，所述吸杆上端与抽真空装置连接，所述吸杆下端安装有一用于吸附IC芯片的吸嘴，所述气缸固定板下端安装有一水平设置的方形修正气缸板，所述修正气缸板上开设有一贯穿所述修正气缸板且竖直设置的安装槽，所述吸嘴上下活动穿设于所述安装槽内，所述修正气缸板四个侧面分别开设有一水平设置的安装孔，各所述安装孔均与所述安装槽连通，两相对方向的所述安装孔对称设置，两对称设置的所述安装孔的中心线与另外两对称设置的所述安装孔的中心线垂直相交，各所述安装孔内均设有一螺牙气缸，所述螺牙气缸一端安装有一位于所述安装槽内的修正头，所述螺牙气缸另一端与气源连接。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述气缸固定板上还安装有一竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸下端安装有一水平设置的针头连接块，所述针头连接块上安装有一竖直设置的点胶针头。3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，各所述安装孔均位于所述修正气缸板侧面中部。
【文档编号】B25J9/02GK205685327SQ201520841224
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2015年10月28日 公开号201520841224.5, CN 201520841224, CN 205685327 U, CN 205685327U, CN-U-205685327, CN201520841224, CN201520841224.5, CN205685327 U, CN205685327U
【发明人】唐亚洲
【申请人】深圳市奥迈兴自动化设备有限公司