抓瓶机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例涉及一种抓瓶机械手，包括：支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；升降传动组件包括升降杆和传动盘，传动盘设置于升降杆的顶端，与升降杆一体连接；传动盘为柱状，传动盘的直径大于升降杆的直径；每对传动板具有至少两个上板和至少两个下板，上板和下板分别夹设于一个传动盘的上表面和下表面；传动板还具有固定面；夹板的底端固定于固定面上，夹板的顶端具有夹爪；升降杆固定于支座上，并与驱动气缸相连；驱动气缸驱动升降杆沿垂直支座方向运动，带动传动盘相应运动，使得传动板的固定面与升降杆之间的角度发生变化，带动两个夹板随升降杆的运动同步开合。
【专利说明】
抓瓶机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种抓瓶机械手。
【背景技术】
[0002]抓瓶机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，用以按固定程序抓取瓶子的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于食品、药品等灌装领域。随着机械化和自动化的发展，抓瓶机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。
[0003]现有抓瓶机械手在实际操作过程中，需要机械手同时抓住瓶口和瓶盖，对瓶盖和瓶口的质量要求非常高，如果一个瓶盖不规则在抓取过程中卡住，将导致其他瓶子在抓取过程中脱落，大大降低了抓瓶机械手的工作效率，并且掉落的瓶子只能靠人工抓取，从而给生产运输带来不便且增加了人工成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种抓瓶机械手，结构简单，动作灵活，抓瓶准确不脱落，提高了抓瓶机械手的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓瓶机械手，包括:支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；
[0006]所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接;所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径；
[0007]每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面;所述传动板还具有固定面；
[0008]所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪；
[0009]所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连；
[0010]所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。
[0011 ]优选的，所述夹板为硅钢材料制成。
[0012]优选的，所述夹爪的表面为弧形。
[0013]优选的，所述夹板与所述固定面之间通过螺栓和螺母相连接。
[0014]优选的，所述支座具有卡设部，分别与所述上板和所述下板的两端相接，所述传动板在垂直所述卡设部的平面内随所述升降杆的运动而摆动。
[0015]本实用新型实施例提供的抓瓶机械手，通过采用特殊的结构设计，使抓瓶机械手在操作过程中动作灵活，抓瓶准确不脱落，提高了抓瓶机械手的工作效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例提供的抓瓶机械手在抓瓶时的剖面结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的抓瓶机械手在放瓶时的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的抓瓶机械手在放瓶时的结构示意图。如图1所示，包括:支座1、驱动气缸2、至少两个升降传动组件3、至少两对传动板4和两个夹板5。
[0020]升降传动组件3包括升降杆31和传动盘32，传动盘32为柱状且直径大于升降杆31的直径，传动盘32设置于升降杆31的顶端，与升降杆31—体连接。
[0021]每对传动板4具有至少两个上板41和至少两个下板42，两个上板41夹设于传动盘32的上表面，两个下板42夹设于传动盘32的和下表面;传动板4还具有固定面43，固定面43与夹板5相连接，夹板5的底端和固定面43上设有相同大小的通孔(图中未示出)，螺栓(图中未示出)穿设通孔与螺母(图中未示出)相紧实现固定面43与夹板5的连接，夹板5优选采用硅钢材料制成;夹板5的顶端具有夹爪51，夹爪51的表面优选的采用弧形的设计。
[0022]本实施例提供的抓瓶机械手的夹爪51，可以是由一根与夹板5长度相同的且直径为2cm不锈钢棒从中间纵向切开，再将纵切面用氩弧焊焊接在夹板5上形成的。
[0023]支座I具有卡设部(图中未示出)，卡设部垂直于上板41和下板42设置，分别与上板41和下板42的两个端面相接，通过卡设部与端面的螺旋连接，使每个传动板4被两个卡设部夹持，固定在支座I上。卡设部不会影响上板41和下板42在垂直卡设部方向上的摆动。
[0024]升降杆31固定于支座I上，垂直于支座I并与驱动气缸2相连。
[0025]驱动气缸2驱动升降杆31沿垂直支座I方向上升或下降，带动传动盘32相应运动，传动板4在垂直卡设部的平面内随传动盘32的运动而摆动，使得传动板4的固定面43与升降杆31之间的角度发生变化，从而带动两个夹板5随升降杆31的运动同步闭合或打开。
[0026]图2为本实用新型实施例提供的抓瓶机械手在放瓶时的结构示意图，下面结合图1和图2所示，对本实施例提供的抓瓶机械手的工作原理和工作过程进行详述。
[0027]当抓瓶机械手需要进行抓瓶时，驱动气缸2驱动升降杆31沿垂直支座I方向向上运动，带动传动盘32向上运动，传动板4在垂直于卡设部的平面内随传动盘32的运动其下板42向内摆动，使得传动板4的固定面43与升降杆31之间的角度发生变化，从而带动两个夹板5夹向内闭合，驱使两个夹爪51夹持瓶子的瓶口。此时抓瓶机械手的状态如图1所示。相比于在抓瓶过程中必须同时抓住瓶口和瓶盖的现有抓瓶机械手，夹爪51的结构特殊设计使抓瓶机械手在操作过程中动作灵活，抓瓶准确不脱落，提高了抓瓶机械手的工作效率。
[0028]当抓瓶机械手需要进行放瓶时，驱动气缸2驱动升降杆31沿垂直支座I方向向下运动，带动传动盘32向下运动，传动板4在垂直卡设部的平面内随传动盘32的运动，其下板42向外打开，使得传动板4的固定面43与升降杆31之间的角度发生变化，从而带动两个夹板5向外打开，驱使两个夹爪51释放瓶子的瓶口。此时抓瓶机械手的状态如图2所示。
[0029]在本实施例中，升降传动组件3的数量至少为两个，在实际应用中，本领域技术人员可以结合支座I的长度等实际情况对升降传动组件3的数量进行设计。
[0030]本实用新型实施例提供的抓瓶机械手，通过采用特殊的结构设计，使抓瓶机械手在操作过程中动作灵活，抓瓶准确不脱落，提高了抓瓶机械手的工作效率。
[0031]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种抓瓶机械手，其特征在于，所述抓瓶机械手包括:支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板； 所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接;所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径； 每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面;所述传动板还具有固定面； 所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪； 所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连； 所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。2.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述夹板为硅钢材料制成。3.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述夹爪的表面为弧形。4.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述夹板与所述固定面之间通过螺栓和螺母相连接。5.根据权利要求1所述的抓瓶机械手，其特征在于，所述支座具有卡设部，分别与所述上板和所述下板的两端相接，所述传动板在垂直所述卡设部的平面内随所述升降杆的运动而摆动。
【文档编号】B25J9/14GK205685329SQ201620537198
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620537198.1, CN 201620537198, CN 205685329 U, CN 205685329U, CN-U-205685329, CN201620537198, CN201620537198.1, CN205685329 U, CN205685329U
【发明人】刘显海, 张扬
【申请人】华夏生生药业(北京)有限公司