智能钻攻机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能钻攻机，属于加工设备装置领域，包括工作台，工作台上设有安装支架，安装支架上横向铰接连接臂A，连接臂A通过连接臂B连接有工作头，连接臂B为平行四边形结构，平行四边形的连接臂B通过推拉机构来实现连接臂B的长度和角度的变化，平行四边形的连接臂B的四个点均为铰接结构，连接臂A、连接臂B和工作头直接依次铰接，作业范围大，作业角度广，可适应各种刁钻角度或位置的加工作业。
【专利说明】
智能钻攻机
技术领域
[0001]本实用新型提供一种智能钻攻机，属于加工设备装置领域。
【背景技术】
[0002]目前市场上的钻孔、攻丝或紧固螺栓等作业设备一般为在工作台上固定安装支架，在安装支架上安装工作头，并通过工作头上的转轮来控制工作头上的电动工作机构上下移动，来实现对需要加工的物品的加工处理，但是通过人工控制转轮来控制作业深度，会频繁带来误差，且有些较大的物品或形状较特殊的物品，在其一些比较刁钻的位置或角度进行作业，现有的作业设备无法实现，就需要由人工手持操作设备进行作业，但此种方式的作业精度大大下降。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种智能钻攻机，作业范围大，作业角度广，可适应各种刁钻角度或位置的加工作业。
[0004]本实用新型所述的智能钻攻机，包括工作台，工作台上设有安装支架，安装支架上横向铰接连接臂A，连接臂A通过连接臂B连接有工作头，连接臂B为平行四边形结构，平行四边形的连接臂B通过推拉机构来实现连接臂B的长度和角度的变化，平行四边形的连接臂B的四个点均为铰接结构，连接臂A、连接臂B和工作头直接依次铰接。
[0005]所述的智能钻攻机，各个铰接处均可锁定，采用了连接臂A和连接臂B两段铰接，可以通过摆动或连接臂A和连接臂B之间的弯折，大大的提升了工作头扫描到的横向区域，将连接臂B设计成平行四边形状，并使其四个角均铰接，使连接臂B可以变化成各种平行四边形，通过形状的变化实现工作头的上下移动，平行四边形相邻两边之间安装了推拉机构，推拉机构可以选用油缸，通过推拉机构实现平行四边形的形状变化，平行四边形的稳定性非常高，同时可发生的形变也非常大，使连接臂B在保证稳定的前提下可获得较大的纵向位置调节，工作头与连接臂B也为铰接，此处铰接可为球铰，使工作头可以向各个方向作业，实现了可以适应各种形状和较大设备的作业，也可适应其各种刁钻位置和角度的作业，其中工作头为可实现电动上下移动的电钻、电动紧固螺丝、电动攻丝或电动扳手设备，切换不同的工作头，可以实现钻孔、紧固螺丝、攻丝或扳手拧螺栓的功能。
[0006]所述的智能钻攻机，连接臂B设有铰接套，铰接套的上方和下方分别纵向铰接两根调节臂，两根调节臂另一端铰接有配合臂，工作头球铰在配合臂上，铰接套与铰接在铰接套下方的调节臂之间连接有推拉机构。实现了连接臂B的平行四边形结构，并可通过推拉机构，改变铰接臂B的平行四边形的形状，使配合臂与工作头可以稳定的，并大范围的上下移动。
[0007]所述的智能钻攻机，工作头包括电动作业头和位置调节装置，位置调节装置包括控制电机，安装在电机转轴上的传动齿轮和电动作业头上的齿条，控制电机通过传动齿轮和齿条的啮合带动电动作业头上下移动。
[0008]所述的智能钻攻机，控制电机的控制器的信号接收端连接有控制装置，控制装置向控制电机的控制器发送转动方向以及转动的速度和圈数数据，控制装置设有控制面板，控制面板上设有控制按钮。通过控制装置可以精确的控制电动作业头的升降位置及升降速度，实现了对钻孔深度的精确控制。
[0009]所述的智能钻攻机，连接臂B与工作头之间为球铰。使工作头可以指向任何角度，从而完成各种刁钻角度的作业。
[0010]所述的智能钻攻机，控制面板包括控制键盘和触摸屏，触摸屏设置电动作业头的行进方向、行程和行进速度，控制键盘包括启动键、前进键和后退键，启动键、前进键和后退键分别向控制装置发送启动、前进和后退信号。可以通过触摸屏来设置电动作业头的行进方向、行程和行进速度，通过输出的脉冲个数和频率，精确控制电动作业头行程，实现精确作业，在设置好后，通过启动键启动电动作业头，通过前进键，控制电动作业头前进作业，由控制装置控制行进速度，避免电动作业头的作业头损坏，到达指定深度后控制装置自动停止，然后按下后退键，控制装置通过控制电机带动电动作业头归位。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0012]所述的智能钻攻机，各个铰接处均可锁定，采用了连接臂A和连接臂B两段铰接，可以通过摆动或连接臂A和连接臂B之间的弯折，大大的提升了工作头扫描到的横向区域，将连接臂B设计成平行四边形状，并使其四个角均铰接，使连接臂B可以变化成各种平行四边形，通过形状的变化实现工作头的上下移动，平行四边形相邻两边之间安装了推拉机构，推拉机构可以选用油缸，通过推拉机构实现平行四边形的形状变化，平行四边形的稳定性非常高，同时可发生的形变也非常大，使连接臂B在保证稳定的前提下可获得较大的纵向位置调节，工作头与连接臂B也为铰接，此处铰接可为球铰，使工作头可以向各个方向作业，实现了可以适应各种形状和较大设备的钻孔，也可适应其各种刁钻位置和角度的钻孔。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为齿轮和齿条的工作原理图。
[0015]图中:1、安装支架;2、工作台；3、工作头;4、作业头;5、控制键盘;6、前进键;7、启动键;8、后退键;9、传动齿轮;1、控制电机;11、齿条;12、电动作业头；13、配合臂；14、推拉机构；15、连接臂B; 16、调节臂；17、铰接套;18、控制装置;19、触摸屏;20、连接臂A。
【具体实施方式】
[0016]下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明:
[0017]实施例1:如图1和图2所示，本实用新型所述的智能钻攻机，包括工作台2，工作台2上设有安装支架I，安装支架I上横向铰接连接臂A20，连接臂A20通过连接臂B15连接有工作头3，连接臂B15为平行四边形结构，平行四边形的连接臂B15通过推拉机构14来实现连接臂B15的长度和角度的变化，平行四边形的连接臂B15的四个点均为铰接结构，连接臂A20、连接臂BI 5和工作头3直接依次铰接。
[0018]所述的智能钻攻机，连接臂BI5设有铰接套17，铰接套17的上方和下方分别纵向铰接两根调节臂16，两根调节臂16另一端铰接有配合臂13，工作头3球铰在配合臂13上，铰接套17与铰接在铰接套17下方的调节臂16之间连接有推拉机构14，推拉机构14为油缸。
[0019]所述的智能钻攻机，工作头3包括电动作业头12和位置调节装置，位置调节装置包括控制电机10，安装在电机转轴上的传动齿轮9和电动作业头12上的齿条11，控制电机10通过传动齿轮9和齿条11的啮合带动电动作业头12上下移动，电动作业头12为电钻。
[0020]所述的智能钻攻机，控制电机10的控制器的信号接收端连接有控制装置18，控制装置18向控制电机10的控制器发送转动方向以及转动的速度和圈数数据，控制装置18设有控制面板，控制面板上设有控制按钮。
[0021]所述的智能钻攻机，连接臂B15与工作头3之间为球铰。
[0022]所述的智能钻攻机，控制面板包括控制键盘5和触摸屏19，触摸屏19设置电动作业头12的行进方向、行程和行进速度，控制键盘5包括启动键7、前进键6和后退键8，启动键7、前进键6和后退键8分别向控制装置18发送启动、前进和后退信号。
[0023]所述的智能钻攻机，电动作业头12的作业头4为钻头。
【主权项】
1.一种智能钻攻机，包括工作台(2)，工作台(2)上设有安装支架(I)，其特征在于，安装支架(I)上横向铰接连接臂A(20)，连接臂A(20)通过连接臂B(15)连接有工作头(3)，连接臂B(15)为平行四边形结构，平行四边形的连接臂B(15)通过推拉机构(14)来实现连接臂B(15)的长度和角度的变化，平行四边形的连接臂B(15)的四个点均为铰接结构，连接臂A(20),连接臂B (15)和工作头(3)直接依次铰接。2.根据权利要求1所述的智能钻攻机，其特征在于，连接臂B(15)设有铰接套(17)，铰接套(17)的上方和下方分别纵向铰接两根调节臂(16)，两根调节臂(16)另一端铰接有配合臂(13),工作头(3)球铰在配合臂(13)上，铰接套(17)与铰接在铰接套(17)下方的调节臂(16)之间连接有推拉机构(14)。3.根据权利要求2所述的智能钻攻机，其特征在于，工作头(3)包括电动作业头(12)和位置调节装置，位置调节装置包括控制电机(10)，安装在电机转轴上的传动齿轮(9)和电动作业头(I 2)上的齿条(I I )，控制电机(10)通过传动齿轮(9)和齿条(11)的啮合带动电动作业头(12)上下移动。4.根据权利要求3所述的智能钻攻机，其特征在于，控制电机(10)的控制器的信号接收端连接有控制装置(18)，控制装置(18)向控制电机(10)的控制器发送转动方向以及转动的速度和圈数数据，控制装置(18)设有控制面板，控制面板上设有控制按钮。5.根据权利要求4所述的智能钻攻机，其特征在于，连接臂B(15)与工作头(3)之间为球铰。6.根据权利要求5所述的智能钻攻机，其特征在于，控制面板包括控制键盘(5)和触摸屏(19)，触摸屏(19)设置电动作业头(12)的行进方向、行程和行进速度，控制键盘(5)包括启动键(7)、前进键(6)和后退键(8)，启动键(7)、前进键(6)和后退键(8)分别向控制装置(18)发送启动、前进和后退信号。
【文档编号】B25J15/00GK205685343SQ201620354811
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月25日 公开号201620354811.6, CN 201620354811, CN 205685343 U, CN 205685343U, CN-U-205685343, CN201620354811, CN201620354811.6, CN205685343 U, CN205685343U
【发明人】刘志刚
【申请人】刘志刚