一种机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械手臂，它包括机械手臂本体，该机械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、导轨A、导轨B、滑块A、滑块B、线性导轨C、滑块C组成；所述直角手臂梁A的右侧面上部设置有导轨A，该导轨A右侧面上设置有若干滑块A；所述直角手臂梁B左侧面下部设置有导轨B，该导轨B的左侧面上设置有若干滑块B；所述直角手臂梁B右侧面中部设置有线性导轨C，该线性导轨C右侧面上设置有若干滑块C；它具有在拿取产品是不晃动，便于快速的拿取产品，缩短了生产周期等优点。
【专利说明】
一种机械手臂
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机械手臂。
【【背景技术】】
[0002]随着社会科学技术的发展，机械技术也飞速发展。越来越多的机械设备里使用到机械手臂，但是传统机械手臂存在如下问题:传统的机械手臂在使用时，手臂在下降过程中易出现不稳定现象，导致在拿取产品易产生晃动，从而浪费了单位工作时间，延长了设备的生产周期。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种机械手臂，它采用两个90°直角式铝型材组合而成，使用两根线性导轨配合滑块相互锁紧，以及一根线性导轨加滑块固定，使得机械手臂在下降过程中更加稳定快速，具有在拿取产品是不晃动，便于快速的拿取产品，缩短了生产周期等优点。
[0004]本实用新型所述的一种机械手臂，它包括机械手臂本体，该机械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、导轨A、导轨B、滑块A、滑块B、线性导轨C、滑块C组成;所述直角手臂梁A的右侧面上部设置有导轨A，该导轨A右侧面上设置有若干滑块A;所述直角手臂梁B左侧面下部设置有导轨B，该导轨B的左侧面上设置有若干滑块B;所述直角手臂梁B右侧面中部设置有线性导轨C，该线性导轨C右侧面上设置有若干滑块C。
[0005]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种机械手臂，它采用两个90°直角式铝型材组合而成，使用两根线性导轨配合滑块相互锁紧，以及一根线性导轨加滑块固定，使得机械手臂在下降过程中更加稳定快速，具有在拿取产品是不晃动，便于快速的拿取产品，缩短了生产周期等优点。
【【附图说明】】
[0006]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0007]图1是本实用新型结构不意图；
[0008]图2是图1的左视图。
[0009]附图标记说明:
[0010]1、机械手臂本体;2、直角手臂梁A; 3、直角手臂梁B;4、导轨A; 5、滑块A; 6、导轨B; 7、滑块B; 8、线性导轨C; 9、滑块C。
【【具体实施方式】】
[0011]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0012]如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种机械手臂，它包括机械手臂本体I，该机械手臂由直角手臂梁A2、直角手臂梁B3、导轨A4、导轨B6、滑块A5、滑块B7、线性导轨CS、滑块C9组成；
[0013]所述直角手臂梁A2的右侧面上部设置有导轨A4，该导轨A4右侧面上设置有若干滑块A5;
[0014]所述直角手臂梁B3左侧面下部设置有导轨B6，该导轨B6的左侧面上设置有若干滑块B7;
[0015]所述直角手臂梁B3右侧面中部设置有线性导轨CS，该线性导轨CS右侧面上设置有若干滑块C9。
[0016]本实用新型中，直角手臂梁A2和直角手臂梁B3是两个形状和大小相同的直角式铝型材;导轨A4、导轨B6是形状大小相同的两根线性导轨;线性导轨CS是一根线性导轨。
[0017]本实用新型是由直角手臂梁A2、直角手臂梁B3两个直角式铝型材组合而成，使用两根线性导轨(导轨A4、导轨B6)配合滑块(滑块A、滑块B)相互锁紧，一根线性导轨(线性导轨CS)加滑块C9固定，机械手臂本体I在下降过程中更加稳定快速，在拿取产品是不晃动，从而便于快速的拿取产品，缩短生产周期。
[0018]本实用新型所述的一种机械手臂，它采用两个90°直角式铝型材组合而成，使用两根线性导轨配合滑块相互锁紧，以及一根线性导轨加滑块固定，使得机械手臂在下降过程中更加稳定快速，具有在拿取产品是不晃动，便于快速的拿取产品，缩短了生产周期等优点。
[0019]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机械手臂，其特征在于:它包括机械手臂本体，该机械手臂由直角手臂梁A、直角手臂梁B、导轨A、导轨B、滑块A、滑块B、线性导轨C、滑块C组成;所述直角手臂梁A的右侧面上部设置有导轨A，该导轨A右侧面上设置有若干滑块A;所述直角手臂梁B左侧面下部设置有导轨B，该导轨B的左侧面上设置有若干滑块B;所述直角手臂梁B右侧面中部设置有线性导轨C，该线性导轨C右侧面上设置有若干滑块C。
【文档编号】B25J18/00GK205685357SQ201620682443
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月21日 公开号201620682443.8, CN 201620682443, CN 205685357 U, CN 205685357U, CN-U-205685357, CN201620682443, CN201620682443.8, CN205685357 U, CN205685357U
【发明人】向金华
【申请人】宁波科辉机器人科技有限公司