、本公开总体上涉及床上用品部件、床垫、以及用于制造床垫和床上用品部件的方法，并且更具体地涉及聚合物晶格结构的增材制造以形成床垫和床上用品部件。、常规的床上用品缓冲部件(诸如床垫、枕头等)以静态的、同质的、基于类别的感觉名称存在，该感觉名称由可获得的材料和批量生产要求决定。泡沫、弹簧、衬垫、...

本发明涉及滤膜盒的自动存取和检测，具体是指一种多点复合式滤膜输送存放装置。、目前在环境监测时，先通过采集装置采集大气中的颗粒物等后将其置于滤膜上，在通过前处理装置对滤膜进行处理，处理完成后在将其置于滤膜盒内，操作人员再将滤膜盒取至实验室进行检测分析，但是现有的环境检测装置都是分布在各个地方...

本发明涉及汽车生产装置，具体的说是一种汽车支架加工用夹持装置。、随着生产生活水平的提高，现代人民群众对汽车的需求逐步增加，汽车生产效率急需提高、汽车生产成本有待降低，汽车支架加工用夹持装置是将汽车生产过程中的零部件夹持、提升、移动和翻转，以便用于上述零部件清洗，电泳、喷涂和叠放等。、在申请...

本发明涉及仿生手，特别涉及一种仿生手控制方法、存储介质、控制装置和仿生手。、智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取穿戴者手臂的肌电信号，识别穿戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而可以让上肢截肢患者基于仿生手来提高生活体验。...

本发明涉及精密装配，具体涉及一种大范围尺寸轴孔精密对接装配装置及装配方法。、航天器及若干高新技术装备中均会涉及尺寸从十几毫米到几百毫米的轴零件和孔零件的小间隙精密装配，目前大部分以人工手动装配为主，并辅以吊具、升降车、架梯等设备进行装配工作。采用人工装配操作难度大、效率低且装配质量不稳定，...

本发明涉及一种服务机械手，进一步地，是一种对人体头发进行洗、剪、梳、染、烫、吹、编、束、定等至少一种作业的机械手；还涉及发型的设计方法、发型的选择方法、理发方法、理发机械手的编程方法及及计算机可读的存储介质。本申请将实施上述作业的机械手称为理发机械手，所用工具统称为理发工具，所用辅具或容器等统称为...

本发明涉及一种工业及医疗机器人中机械臂的部件结构，尤其是一种针对工业机械臂和医疗机械臂的外置机械臂关节稳定器及其控制方法，属于工业自动化和医疗机器人。、随着人工智能的快速发展和技术突破，在现代工业自动化和医疗领域，机械臂的应用日益广泛，尤其在医疗领域中，机械臂已经成为医疗自动化的重要组成部...

本发明涉及毛发护理设备，具体涉及一种具有固定刀网的毛发切割装置。、现有技术中，毛发切割装置在切割毛发的时候，通过静刀和动刀的配合实现对长毛发的切割，而由于静刀和动刀无法较佳的贴合人体的皮肤，因此，较短的毛发无法得到更好地切割，因此，亟需一种能够对短毛发进行切割的毛发切割装置。技术实现思路、...

本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其涉及一种对需贴合于轮胎内壁的静音海绵进行切除的海绵裁切机构及含有其的海绵裁切单元。、如附图与所示，现有的静音海绵为长方体带状结构，通过粘合剂粘合于轮胎的内壁上。如附图所示，在静音轮胎实际使用过程中，静音海绵端部（即接头处的静音海绵首部a和/或尾部b）随着...

本发明涉及仿生手，特别涉及一种仿生手及其弹奏辅助方法、装置。、现有仿生手的各个手指由独立的驱动马达控制屈伸，手指的弯曲角度由控制屈伸的肌电信号决定。、然而，在某些特定的应用场景，如弹琴场景中，仿生手无法快速响应佩戴者的所有肌电信号以控制所有手指快速地运动，只能依次响应单个手指的肌电信号，简...

本发明涉及自动化设备，具体的说是一种锁紧、定位机构。、自动化设备功能越来越多，设备上的工序也越来越集中，对设备的布局和空间紧凑性要求也越来越高。、本发明是在自动化设备上适应工序集中、空间狭小紧凑的环境，应用该结构可实现精确定位同时快速锁紧的功能。技术实现思路、本发明为克服现有技术的不足，提...

本发明涉及轮毂生产，尤其涉及一种轮毂生产自动夹具。、轮毂是指安装在汽车、自行车等车辆上的轮子的中心部分，它与车轮轴相连，支撑着整个车轮的运转。轮毂通常由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性，以支撑车辆的重量并承受路面的压力。在汽车行业中，轮毂的设计和外观也往往与车辆的外观造型和性能息息相关...

本发明涉及夹具装置，具体为一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置。、随着自动化行业的不断发展，更多的企业选择使用自动化装置和部品来代替人工，而使用可夹取功能的部品也被众多企业广泛运用，针对众多企业希望使用到更高夹取定位精度的产品，特设计一款高精度版的平行夹具。高精度版平行夹具可以安装到夹...

本发明涉及专用机器人，具体涉及一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法。、烟厂的香料厨房是对烟叶进行配置香料等添加剂的操作区域，在制作香烟的过程中，需要对烟叶子添加各种添加剂，而烟厂香料储存在灌中，在配置香料时需要将储存罐中的各种添加剂吸出进行卸料，储存罐中的添加剂卸料通过将吸管伸入至储...

本发明涉及工装夹具，具体为一种大型组装工装。、在对大型工装进行组装时，需要为工装提供一个方便组装的平台，且还需要将需要组装的工装与平台固定紧密，避免后续组装时不会发生偏移。、现检索到申请号为cn.，一种组装工装，能够提高组装时的周向稳定性和贴合定位准确性，并能防止将紧固时可能产生的相对位置...

本申请涉及检测，具体涉及一种检测载台及检测设备。、自动光学检测(automatic optic inspection，简称aoi)是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测。在检测时，需要配备平面度高、防静电、洁净等级高且吸附力可控的检测载台，然后将产品放置在检测载台上，机器通过摄像头...

本发明属于核工业机器人运动规划，具体涉及一种蒸汽发生器管板四足机器人落足点规划方法。、随着核能的快速发展，核电领域的机器人研究逐渐盛行。管板四足机器人可以适应不同型号和规格的管板，在蒸汽发生器管板上的运动灵活且安全。管板四足机器人传统落足点规划方法可以满足小范围环境中机器人运动的任务需求，...

本发明涉及的一种基于物联网验证技术的指纹锁，特别是涉及应用于指纹锁的一种基于物联网验证技术的指纹锁。、指纹锁是现在受众面比较广的一款智能锁，是一种以人体指纹为识别载体和手段的智能锁具，通过结合指纹验证技术、密码验证技术和机械开锁技术，能够实现相对智能的验证处理，使得指纹锁能够实现多样式的开...

本申请涉及密封滑台，尤其涉及一种密封滑台。、滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用。滑台通常包括相连接的滑块和动力机构，在滑块上可以安装其它需求工件组成完整输送运动设备，即可通过动力机构驱动滑块移动，以实现工件自动循环往复运动的工作。从而达到...

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备。、在机械加工领域，并联机构由于具有动力学性能好、定位精度高、结构强度大、负载重量比高和速度快等优点，被广泛应用于并联机床等设备的设计中。、传统的并联机构多应用于搬运和定位装置，但在加工和测量领域并不能得到很好的应用。由...