五金工具产品及配附件制造技术
  • 应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置的制作方法
    本发明涉及工业机器人性能测试,特别是涉及应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置。近年来,工业机器人产业发展势头迅猛,产业规模和市场空间也不断扩大。工业机器人作为先进制造业的关键支撑设备,是衡量国家或地区的制造业水平和科技实力的重要标杆。而工业机器人的静态柔顺性试验是工业机器人性能测...
  • 一种面向曲面构件的机器人快速定位方法与流程
    本发明涉及一种机器人技术,尤其是一种机器人定位技术,具体地说是一种面向曲面构件的机器人快速定位方法。工业机器人已经广泛应用于汽车和电子行业,但是大多以离线编程的方式控制机器人位姿,无法以主动识别定位的方式对目标进行定位,使用范围极其有限;而在航空航天等军工领域,由于其具有工作环境特殊、对象...
  • 本发明涉及网络信息传递领域,具体为一种人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法。人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks,简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(ConnectionModel),它是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式...
  • 机器人以及机器人系统的制作方法
    本发明涉及机器人以及机器人系统。目前,在具有立体照相机和多个手臂的机器人中,当利用设在手臂前端的末端执行器握持对象物,将对象物移动至立体照相机能够拍摄的位置时,为了高精度地拍摄对象物,需要将对象物移动至立体照相机的景深收容的位置。这时,想要进一步放大并高精度地拍摄对象物时,需要一种在立体照...
  • 一种几何尺寸可变和容积恒定的可膨胀管,机械臂和机器人的制作方法
    本发明涉及高细长比的多关节机械臂的关节领域,其中高细长比的多关节机械臂指的是具有外径很小且长度很长的臂,以允许检查那些人们觉得拥挤,难以进入且对人造成威胁(存在化学或辐射风险)的环境或者大环境。本发明尤其涉及一种几何尺寸可变和容积恒定的可膨胀管,并涉及一种包括至少一个这种可膨胀管的机械臂,还涉及一...
  • 一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构的制作方法
    本发明涉及机器人手爪结构领域,具体涉及一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构。机器人手爪结构及机械手臂,常被用来进行自动上下料使用,其中就包括零件加工用自动上下料机器人手爪结构,但是此类机器人手爪结构在使用时仍存在一定缺陷,由于不同种类的零件的大小、形状不相同,而且零件种类众多,其中也包含...
  • 一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪的制作方法
    本发明涉及上料用机械手,特别涉及一种用于上料装置的磁吸式机械夹爪。在机械零件的生产制造过程中,经常需要对机械零件进行转移,而实际工作中,装备落后的生产制造型企业还是采用传统的人工搬运转移的方式,装备先进的生产制造型企业已经采用机械手对机械零件进行夹持转移了,而现有的机械手的夹爪多为...
  • 一种模块化机械夹手及工作方法与流程
    本发明涉及一种模块化机械夹手及工作方法。:在自动化生产过程中,作为一种自动化装置机械手被广泛使用,以实现抓取、移动下件等功能,帮助人们完成了那些危险、重复而枯燥的工作,减少了人类劳动的风险和艰辛,促进生产力的提高。通用型的机械手,其夹持的工件多种多样,不需要设计手部夹持器,只需要虚拟一个夹...
  • 一种机械人多头工作工装及其工作方法与流程
    本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种机械人多头工作工装。目前的机器人的控制已经非常成熟,机器人精准、快速、灵活性已经得到很好展现,在实际工作过程中得到很好使用。现有的机器人在工艺流水线中的使用,都用于基于单一的重复性运动,生产线铺设较长、设备投入大。机器人在虽能操控使用不同的工具,但由于现有...
  • 一种机械手指、机械手和机器人的制作方法
    本发明实施例涉及机器人,特别是涉及一种机械手指、机械手和机器人。随着机器人技术的不断发展,机器人越来越智能,机器人应用的领域也越来越多。其中,仿生机器人是一种拟人机器人,其能够实现类人手进行抓取物体、搬运物体等操作,因此仿生机器人比一般机器人要复杂。但是,本发明的发明人在实现本发明...
  • 一种浮动平台的制作方法
    本发明属于机械制造,是一种浮动平台。:汽车天窗的装配主要有两种形式,一种是从上向下安装,另一种是将天窗总成放置在车顶下部,从下向上安装。向上安装的操作过程是,当传输线将车辆运送到天窗装配区后,带有夹具托板的机械手将天窗总成送入车体内,再向上抬起,安装在车顶位置,其中夹具托板上有天窗...
  • 齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置的制作方法
    本发明属于机器人手,特别涉及一种齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置的结构设计。机器人手部的设计在机器人的制造中占据重要地位,其优劣将直接决定机器人的实用性能。然而,目前应用较广泛的仿生灵巧手有着成本高,操作复杂,维修困难等问题,使机器人手难以规模化生产。机器人手负责完成抓...
  • 一种末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法与流程
    本发明涉及自动化,具体涉及一种末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法。随着工业和科技的发展,机器人得到广泛的应用和快速的发展,目前机器人领域,常用的机器人可以包括:多轴机器人(如图4所示)和并联机器人(如图5所示),多轴机器人和并联机器人的位于机器人末端最后一轴(以下简称末端轴)...
  • 巡逻机器人的制作方法
    本发明涉及安防巡逻设备领域,尤其涉及一种巡逻机器人。随着社会的发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,例如生命救援及军事侦察等领域。这些领域的工作环境存在各种复杂地形,同时这些环境充满未知,需要使用机器人巡逻勘察,要求机器人在复杂的地形环境中能够稳定移动且具有较强的越障能力。发明内容本发...
  • 智能制造机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,尤其是涉及一种智能制造机器人。现有的智能机器人功能单一,不能集中实现复杂的切削加工、工件扫描识别及立体打印等功能。发明内容本发明的目的在于提供一种智能制造机器人,以缓解相关技术中智能机器人的功能单一的技术问题。本发明提供一种智能制造机器人,包括:多轴系统、自动夹紧...
  • 一种抓取机构及射击机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,具体而言,涉及一种抓取机构及射击机器人。当代,越来越多的机器人被应用到体育赛事、机甲大师赛中。具有射击能力的机器人在当代体育赛事中,可以满足人们对训练反应速度和提高自身灵敏度的需求,为了适应时代的发展,培养当代机器人产业所需的优秀人才越来越得到社会的重视。现有技术...
  • 配网带电作业机器人及识别定位方法与流程
    本发明涉及机器人,尤其是涉及一种配网带电作业机器人及识别定位方法。为了避免工作人员人工进行高空带电作业时存在的触电或坠落等风险,工作人员可以通过带电作业机器人定位高空带电物(目标对象)的三维信息,根据上述三维信息操控带电作业机器人对目标对象进行带电作业。由于带电作业机器人的监视摄像...
  • 一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂的制作方法
    本发明涉及一种道路领域,具体涉及到一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂。衬砌技术通常是应用于隧道工程、水利渠道中,衬砌简单说来就是内衬,常见的就是用砌块衬砌,是预应力高压灌浆素混凝土衬砌,隧道衬砌的质量决定着其使用寿命及安全性;而现有的检测机械手臂在对高速公路上的隧道衬砌进行...
  • 一种并列式多单元软体驱动器的制作方法
    本发明属于软体机器人领域,具体涉及一种并列式多单元软体驱动器。随着仿生学、材料学、机器人技术和控制技术等学科和技术的发展,软体机器人成为了热门研究方向。软体机器人是一种新型柔软机器人,由于能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全,在工业制造、检测探测、生物医疗等领域有着广阔的应用前景...
  • 一种便于安装的静音式超级气刀的制作方法
    本实用新型涉及气刀设备领域,具体为一种便于安装的静音式超级气刀。气刀包括条形气刀和环形气刀,是一种专门设计用来吹出强劲高速的气流以吹除灰尘、吹干水渍、降温冷却的设备。同时还有一种气刀用于切割板材。气刀由高强度,均匀层流气流组成。但是现有的气刀存在以下缺陷:不利于上盖板和下盖板的拼接和拆卸,...
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