五金工具产品及配附件制造技术
  • 一种工业机器人夹具的制作方法
    本发明涉及工业机器人,具体为一种工业机器人夹具。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、...
  • 机械手夹具的制作方法
    本发明涉及工业自动化生产,尤其涉及一种机械手夹具。匣钵,是用耐火泥料制成的各种规格的圆钵,经高温焙烧而成,匣钵为装烧瓷器的重要窑具之一,各种瓷坯,均须先装入匣钵,然后才装进窑炉焙烧,使用匣钵烧制陶瓷器,不仅可提高装烧量、制品不致粘结、提高成品率,而且匣钵还具有一定的导热性和热稳定性...
  • 一种用于自动化设备的抓料机械手的制作方法
    本发明涉及机械自动化设备的,尤其是一种用于自动化设备的抓料机械手。随着经济的发展和科技的进步,作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到经济发展的各领域。尤其是在我国,应用高新技术和先进技术,推进传统产业优化升级,充分发挥优势,对于提高国民经济效益,实现综合国力增强有...
  • 一种机械手的制作方法
    本发明属于机械手,特指一种机械手。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制...
  • 一种末端执行器的制作方法
    本发明涉及机器人,特别是涉及一种末端执行器。末端执行器在完整的运动执行结构中占据重要的位置,在医疗手术机器人领域,末端执行器性能的优劣直接决定了其使用性能,作为医疗的假肢手领域,其外形、重量、声音等都具有重要的影响作用。微创机器人控制的外科手术器械可以在多种操作中使用,并且可以具有...
  • 一种自动抓取机械手的制作方法
    本发明涉及夹具装置领域技术,尤其是指一种自动抓取机械手。现有的自动化夹具(也称机械手),通常为负压吸盘、机械夹持手指、电磁铁等。然而,传统的夹具对一些结构柔软,厚度小等特点的物料是很难实现抓取的。例如:打磨耗材,因为打磨耗材正面带有砂面,表面凹凸不平,背面通常带有背绒布,难以保持很平的吸附...
  • 抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人的制作方法
    本发明涉及机电设备,特别是涉及一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人。现有车间内,对于重物的搬运操作,主要通过两种方式进行,一种是由作业人员直接进行徒手搬抬并放置于柜体中,作业强度较大,且存在砸伤作业人员、损坏产品等的安全隐患。另一种是使用行吊或电葫芦直接悬挂重物,由于有些重物无...
  • 一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手的制作方法
    本发明涉及定位销生产夹持装置,具体为一种定位销生产用具有除锈功能的注油式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机...
  • 一种自动化螺旋式旋转头的制作方法
    本发明涉及机械制造自动化,特指一种自动化螺旋式旋转头。这几年以来,机器人就仿佛被施了魔法一样,吸引着大家的目光,也毫无争议地成为业界讨论的热点。各式各样的机器人已屡见不鲜,工业制造生产有工业机器人代工,迎宾服务有服务机器人解决,侦查有军用机器人代替。机器人的应用已经成为一种时代趋势...
  • 一种用于高校迎新活动的机器人的制作方法
    本发明涉及一种智能服务机器人,具体为一种用于高校迎新活动的机器人。随着现代科技的飞速发展,人工智能产品已经实践于各行各业乃至千家万户,就机器人行业来说,市面上早已推广出各种类型的智能机器人。它们虽然能够实现各种不同功能,但由于生活中各种形式所需,想要实现的功能也愈加繁多。市面上的各...
  • 一种餐厅茶水服务机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,尤其是一种餐厅茶水服务机器人。现有的餐厅服务机器人功能单一,无法满足人们的需求。发明内容本发明的目的是克服上述不足,发明一种餐厅茶水服务机器人。一种餐厅茶水服务机器人,包括智能摄像头、机身、茶水伸缩管、升降装置、茶水箱和行走部;智能摄像头通过旋转轴与机身相连接;茶...
  • 一种核辐射环境监测取样机器人的制作方法
    本发明涉及核工业用特种设备领域,具体涉及一种核辐射环境监测取样机器人。核能是人类最具希望的未来能源之一,核工业的发展不断推动着人类的进步,但随着核能与核技术的利用与发展,核泄漏、核放射源失控事件也日益增多。日本福岛核泄漏事故曾引起国际高度关注,对于这些核辐射事故处理往往需要专业人员来处理,...
  • 室内定点安保机器人及其安保系统的制作方法
    本发明涉及安保机器人,具体是室内定点安保机器人及其安保系统。国外在安保机器人方面研究起步早,主要有两种类型:美国国防部研制的“机动探测评估反应系统”机器人和爆炸物处理机器人。其中MDARS机器人是一种半自主轮式机器人,可分为室内型和室外型两种,主要用于执行各种保安任务,包括巡逻放哨...
  • 一种侦查用有较强密封性的软体机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,具体为一种侦查用有较强密封性的软体机器人。机器人是自动执行工作的机器装置,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,而其中的软体机器人它的身子非常柔软,可在非常狭窄的空间里活动,便于进行工作。而传统的软体机器人一般是采用纸质和硅橡胶制...
  • 一种机器人打磨系统的制作方法
    本发明涉及铸造除尘,具体涉及一种机器人打磨系统。该系统通过快换盘气动夹紧,将打磨头快速自动与打磨机器人连接。众所周知,我国是个铸造业大国,在大型铸件(500公斤-3吨)的制造过程中,大型铸件落纱后,一般采用机械切割、氧炔焰切割、电弧切割或等离子切割等工艺将浇冒口去除,然后工人手持砂...
  • 一种自平衡式移动机器人的制作方法
    本发明涉及平衡式机器人,具体为一种自平衡式移动机器人。现在市面的机器人的应用领域中,大多数采用无刷减速电机作为动力源,通过无刷减速电机作为动力源控制精度较差,而且响应速度也很缓慢,而且大多数的机器人大多在动力结构设计上面采用中间设置动力源四周设置辅助装置,通过这种的设置对机器人的行...
  • 一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人的制作方法
    本发明涉及软体机器人相关,具体为一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人。地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动,在地震发生后展开救援的第一步是搜索工作,而在搜索之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定,现场必须实施警戒,严格控制人员出入,设立...
  • 一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的制作方法
    本发明涉及软体机器人,具体为一种具有传输信息功能的侦查软体机器人。软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动,科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体,软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后...
  • 一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人的制作方法
    本发明涉及软体机器人,具体为一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人。科学家们从自然界汲取灵感,创造出远比那些传统的金属制同类更加灵活和多功能的机器人,美国哈佛大学的科学家们制造了一种新型柔韧机器人,它的身子非常柔软,可以像蠕虫一样依靠蠕动在非常狭窄的空间里活动,这个哈佛大学科研小组...
  • 一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人的制作方法
    本发明涉及软体机器人,具体为一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人。软体机器人不同于机械类机器人,其本身材质更为纤薄,弹性更高,并且多不采用机械控制方式进行制动控制,软体机器人的设计灵感来源于仿生学,软体机器人模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者,为了能够实现某一特...
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