五金工具产品及配附件制造技术
  • 本实用新型涉及电子产品加工,尤其涉及一种磁铁取放装置、热熔点胶机。在电子产品制造及装配工艺中,例如在热熔工艺或者点胶工艺中,需要实现对磁铁的装配,而装配磁铁时一般为单个磁铁装配,取磁铁常用的方式为气动吸取、夹取。气动吸取的方式需要复杂的负压气路,夹取的方式需要夹爪气缸、磁铁定位机构...
  • 本实用新型涉及工业机器人的应用的,尤其涉及一种具有可自动调节的夹具的上下料机器人。随着工业机器人,如三轴机器人、四轴机器人、六轴机器人等机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于制造业的各个领域,尤其是工厂自动化的领域,使用搭载有夹紧夹具、实现自动化设备或流水线的自动上下料的工业...
  • 本实用新型涉及机械手,特别涉及一种取料机械手。随着工业的不断发展,越来越多的机械化操作取代人工,现在市场上普遍使用机械手最多,首先,机械手取代人工操纵,安全性能高、工作效率高,但同时也会存在一些问题,例如机械手是金属,表面坚硬,容易破坏物体,机械手表面是光滑的,摩擦力小。实用新型内...
  • 本实用新型属于机械制造,是一种汽车组装线中安装风挡玻璃的设备。:汽车风挡涂胶上件台架体是汽车组装线中的一个设备,机械手将风挡玻璃放置在台架体上,台架体的横向和竖向夹紧器推动风挡玻璃到达居中位置,吸盘吸附风挡玻璃,通过位移传感器检测风挡玻璃型号,再由涂胶机器人抓取风挡玻璃,并四周涂胶...
  • 本实用新型属于吹制瓶装置中一种夹抱成型瓶体的总成部件。随着饮品包装产品制造业的日益发展和技术进步,对吹制瓶装置(生产线)包括成型瓶体的夹抱总成部件的技术要求也越来越高,因为成型瓶体的夹抱总成直接关联到吹制瓶装置(生产线)的工作效率和产成品的质量。在公知技术中,现有的吹制瓶装置中夹抱...
  • 本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种长行程机械夹手。气动平行夹主要用于机械手中,通过气压来控制活塞推拉杆从而带动平行夹的夹爪运动,从而实现夹持工件,现有的活塞推拉杆是在轴侧加销钉带动拔臂运行,因结构问题拔臂与活塞推拉杆相连处,拔臂的前部份厚度减半才能放入推杆插销处,因此强度低,平行夹...
  • 本实用新型涉及夹具,更为具体地,涉及一种工装夹具。现代化设备的高速发展使得一些设备满足不了现代化的要求而亟需对设备的改进或者亟需设计新产品取而代之。对于用于存放玻璃、搬运玻璃或者配合自动机械手工作的工装夹具,人们追求更多的是高效率、操作简单和结构牢固。目前使用的工装夹具90%以上是...
  • 本发明涉及橡塑加工设备领域,尤其涉及一种轮胎夹具的张紧结构。轮胎的加工以及废旧轮胎的回收加工过程中,均需要轮胎夹具,现有的轮胎夹具大多数为外夹式,存在夹轮胎受力部均衡稳定性差、易滑落等缺陷,产生很多安全隐患,无法配合机械手工作,严重阻碍了轮胎加工和回收过程的全自动化发展。中国发明专利申请,...
  • 本实用新型涉及机械手,具体为一种钢管加工用专业机械手结构。我国机械发展较晚,机械化工厂建设发展迅速,机械手臂运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令进行工作,...
  • 本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及一种薄板件拆垛装置和机械手系统。随着物流、货运行业的蓬勃发展,包装箱体的用量逐渐日益增加。生产包装箱体的企业也在不断扩容生产设备,提高产能。包装箱体通常为纸箱或木板箱,目前大部分纸箱均采用瓦楞纸板为原料制成,在生产过程中,瓦楞纸板到印刷过程中,需要人工将...
  • 本实用新型涉及电机转子夹持设备领域,特别涉及一种带有限位机构的机械手。随着经济和工业水平的提高,工业生产中自动化的程度也越来越高,越来越多的工作机械手完全替代工人手工操作,不仅仅提高了操作效率,并且精度更高同时还节约了人力资源成本。目前,授权公告号为CN205600550U的中国专利公开了...
  • 本实用新型涉及一种机械手叉自动活动装置。传统的吹瓶机机械手装置进行取瓶坯时,机械手叉直接挤入瓶坯,再通过张紧弹簧复位,机械手叉高速运行强行挤入动作容易刮伤瓶坯,同步状态不好时候容易出现机械手叉损坏。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手叉自动活动装置,精确及稳定可靠地取瓶坯,减...
  • 本实用新型涉及软体机器人领域,尤其是一种气压驱动软柔混合仿生机械手。随着对机器人抓取的精度和广泛适用度的要求日益升高,机器人所要操作的对象也从规则、结构化、刚性操作对象转向混乱或非结构化领域。传统机器人机械手夹爪所使用的刚性、低自由度末端执行机构通常惯量较大且成本较高,能执行的动作类型有限...
  • 本实用新型涉及一种加料装置,尤其涉及一种自动连续的石墨舟皿加料装置。石墨舟皿常用于工业烧结生产中,通常作为容器起到盛装粉末压制胚的作用,采用石墨舟皿这种特殊的容器能够更好的盛装粉末压制胚,避免非人为因素在粉末压制胚的运输传送过程中带来的影响,例如传送过程中盛装装置的振动等因素,而且在同单位...
  • 本实用新型涉及机器人,具体为一种便于安装的机器人用显示屏。机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,它是高级整合控制论、机械电子...
  • 本实用新型涉及游艺机配件,具体为一种游艺机机械手。娃娃机,又称选物贩卖机,台湾俗称夹娃娃机,香港称夹公仔机,是一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机,是大型游戏机里面较简单的一种。有日式夹公仔机及韩式夹公仔机等种类。娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内,其上有一个可控制抓取物...
  • 本实用新型涉及机器人,特别涉及一种爬壁机器人提升引线装置。爬壁机器人由于其在面对金属壁面时稳定的吸附能力以及较高的负载能力,在船舶、石化等工业的生产维护作业中得到广泛地应用。但由于爬壁机器人吸附于壁面上作业,具备一定的危险性,操作人员需要在作业区域提前安装防坠器防止其发生意外坠落。...
  • 本实用新型涉及工业机器人,具体为紧凑型三轴工业机器人。随着我国科技的不断发展,工业机器人的使用率越来越多,目前的工业机器人结构相对复杂,内部结构在工作时,联动紧凑性差,为此,我们提出了紧凑型三轴工业机器人。实用新型内容本实用新型的目的在于提供紧凑型三轴工业机器人,以解决上述...
  • 本实用新型涉及清洁设备,具体涉及一种饭堂机器人。饭堂是很多学校和工厂等建筑里的常用到的场所。目前饭堂的清洁常需要人工亲自动手进行。即无论桌面上的废渣,还是地面的上垃圾等需要人工亲自处理。这需要大量的劳动强度,为解决此问题,设计了扫地机器人,但这扫地机器人只能对地面进行清洁,无法对桌面进行清...
  • 本实用新型涉及一种带自动充电回充功能的兔型机器人。随着科技的进步,电子产品的种类愈来愈多,其中机器人就是其中一种。在种类繁多的移动服务机器人中,为了满足高自主化高效率的服务工作,往往需要全自动充电技术的支撑。然而现有的机器人存在下列问题:现有的机器人结构复杂,造型不新颖、功能少,且与之配套...
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