五金工具产品及配附件制造技术
  • 一种自主移动机器人的导引方法与流程
    本发明涉及机器人领域,尤其是涉及一种自主移动机器人的导引方法。导游职业在我国旅游事业的高速发展过程中起到了非常重要的作用,然而多数旅游景点的导游工作都具有重复性高、创造性低的特点。一方面高度重复性的劳动浪费了大量的人力资源;另一方面长期从事某项导游工作也难免使人产生滞怠情绪,降低服务质量。...
  • 预规划的实时步态控制算法的制作方法
    本发明涉及步态算法,具体涉及一种预规划的实时步态控制算法。机器人集中了多种学科的最新研究成果,代表机电一体化的最高技术水平,为人工智能领域提供实践的机会。并且双足机器人作为灵活性、适应性最高的机器人之一,具有能够代替人类在恶劣环境下工作的潜力,成为国内外研究的热点。步态规划有利于提...
  • 一种基于液压驱动的人机接触力控制方法及装置与流程
    本发明涉及液压驱动,尤其涉及一种基于液压驱动的人机接触力控制方法及装置。由液压驱动的人机系统在协同运动时,传统的控制方法,多是通过多个传感器来感知人体关节的运动趋势,进而控制机器人跟踪人体的运动趋势,这种方法的缺点是开环控制,人机运动幅度和强度可能不一致,人机交互接触力无法精确控制...
  • 一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法与流程
    本发明涉及机器人领域,尤其是涉及一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法。目前,智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略,电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业,呈现出巨大的成长潜力和发展空间。智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求,成为巡检机器人行业持续增长...
  • 用于规划移动设备速度的方法及装置与流程
    本公开涉及运动控制,具体涉及一种用于规划移动设备速度的方法、用于规划移动设备速度的装置、计算机可读存储介质及电子设备。对于安保巡逻机器人,一般为寻迹运动,即已知规划路径,机器人沿固定轨迹巡航。安保巡逻机器人所用车型一般为前转后驱型(即后轮负责驱动,前轮专注于转向工作,转向时...
  • 一种基于串联弹性执行器的六关节机械臂接触力控制方法与流程
    本发明涉及一种机械臂接触力控制方法。虽然工业机器人的使用越来越广泛,但是在某些需要机器人与环境相互接触的场合,比如,工业机器人抛光打磨的接触力控制,仅仅依靠单一的位置控制是无法实现接触力的控制的。并且,随着人们的要求越来越高,对精加工控制要求也相应提高。近年来,随着机器人柔顺控制技术的不断...
  • 含预定义性能的多单臂机械手输出一致控制器及设计方法与流程
    本发明涉及一种含预定义性能的多单臂机械手输出一致控制器及其设计方法,属于工业过程控制。随着科学技术的不断发展,多单臂机械手作为一种强大的工具出现在现代化的流水线生产工作中。单臂机械手存在灵活性差、效力低下的局限,其在较庞大的搬运、安装、检修和焊接工作中,单臂机械手在信息的收集和控制...
  • 通用型6自由度力反馈设备的制作方法
    本发明涉及到力反馈设备领域,特别是涉及到一种通用型6自由度力反馈设备。多自由度力觉交互设备,作为人机交互的接口,是完成力/触觉交互不可缺少的硬件设备,因此,多自由度力觉交互设备的设计与制造,成了力/触觉人机交互效果好坏的关键。目前的力反馈设备主要存在着如下问题:1.末端三个自由度用编码器旋...
  • 一种与机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质与流程
    本发明涉及互联网,尤其涉及一种与机器人的交互方法装置、电子设备及存储介质。近年来,智能机器人产业尤其是仿人机器人行业十分火热,各行各业都出现了仿人机器人替代人工的热潮。一些高档餐厅、酒店、银行等尝试让机器人去做一些接待服务,比如让机器人做服务员,在银行迎客等,这些接待机器人的应用吸...
  • 一种摇臂机器用主轴液压升降系统的制作方法
    本发明涉及摇臂机器人领域,具体为一种摇臂机器用主轴液压升降系统。随着工业智能时代的到来,很多生产车间早已配备较为齐全的智能化生产设备,来减去人工劳动力,从而节约成本,并且自动化的设计能够大幅度的增加了生产效率,摇臂机器人作为一种智能生产机器也是十分普及的产品之一,然而传统的机器人的设计存在...
  • 一种可旋转的机械臂的制作方法
    本发明属于机械臂领域,尤其涉及一种轮式机器人所用的可旋转的机械臂。随着社会高速发展,汽车越来越普及,但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难,效率低的问题,智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的,梳齿的,机械臂夹取...
  • 一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,具体为一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人。机器人,是自动执行工作的较为人性化的机器,随着时代的发展,机器人的使用范围较为广泛,而在零件加工领域中,机器人可以很好的配合装置完成高效生产,现在的软体机器人可以在现领域进行较为良好的应用。在中国发明专利申请公开说明...
  • 一种架空乘人装置吊椅存储机器人的制作方法
    本发明涉及煤矿架空乘人,具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人。矿用索道(架空乘人装置)主要用于矿井斜巷,平巷运送人员,其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置,采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧,沿途依托绳轮支...
  • 一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手的制作方法
    本发明涉及机械手,具体为一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造...
  • 一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法与流程
    本发明涉及钣金折弯加工离线编程领域,具体涉及一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成技术。通过对技术方法优化设计并验证其可行性和实用性,使其能达到实际加工的生产要求,实现一种钣金折弯加工过程中自动化的折弯示教点坐标智能生成的生产方式。钣金折弯加工过程的实现主要依靠折弯机器人识别折弯示教点坐...
  • 一种四轴SCARA机器人逆解方法与流程
    本申请涉及自动控制领域,尤其涉及四轴SCARA机器人逆解方法。随着科学技术的不断发展,工业机器人已经成为《中国制造2025》重点发展的十大领域之一,是工业自动化水平和工业4.0的重要标志,而机器人相关领域技术也逐渐成为各国共同关注的课题。机器人在抓取、焊接等一系列工作时需要对目标物的位置进...
  • 环保纸浆模塑餐具盒的移送设备的制作方法
    本发明涉及纸浆模塑成型领域,特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具,应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中,自动化程度较低,为此,业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。发明内容本发明的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆...
  • 一种快速抓取灯罩的并联机器人的制作方法
    本发明涉及工业机器人,尤其涉及一种快速抓取灯罩的并联机器人,包括:动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置。并联机器人具有良好的运动学和动力学特性,常被用于轻工业的包装。相比较传统的串联机构,并联结构的动平台通过6或3根驱动杆支撑,在相同的自重和体积下,其承重能力比串联机构的承载能力...
  • 一种桁架式多臂机器人及桁架式多工位连续生产装置的制作方法
    本发明涉及机械自动化生产领域,具体涉及一种桁架式多臂机器人及桁架式多工位连续生产装置。传统机械制造中,大型复杂装备需要经过大型压力机多工位冲压生产,在各个工位之间,需要人工或者传统的搬运机构进行搬运,人工的劳动强度大、效率低,由于冲压模具等设备高度较高,每个工位上下工件需要很大和很高的空间...
  • 一种厨房轨道炒菜机器人的制作方法
    本发明涉及机器人,尤其是一种厨房轨道炒菜机器人。随着社会经济的迅速发展,人们的生活节奏越来越快,大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐,炒菜机器人广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。炒菜机器人在炒菜过程中,能否炒出可口的菜肴主要取决于锅...
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